上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范5
二、 对于试车的安全规范
执行试车时，在所示教的作业程序、夹具、顺序等种种要素上，有可能存在着设计的错误，示教的错误或工作的错误等等。因此在做试车作业时，必须要有更进一步的安全意识。请遵守以下规则
2．1 首先，请确认供停止机器人操作的紧急停止按钮或停止按钮等按钮类及所有信号的动作。之后，执行与异常检测有关的动作。**重要是首先要确认停止的动作。一旦有危险状态，若无法停止机器人将无法防止事件的发生。
2．2 机器人试车时，请依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），实施确认动作。请以2~3周期的程度反复确认动作。若发现有毛病等时，请立即修正。
之后，逐渐提高速度（50%→70%→***），各以2~3 周期程度，反复作确认动作。
若匆忙地一开始就以高速使之动作，则一旦发生示教错误，也将无法事先停止机器人而造成事件。
2．3 试车时，操作人员确定不允许在防护栅内进行动作确认。因为是在低可靠程度的状态，随时会有预想不到的异常发生，此时是处于发生事件可能性很高的状态。
2．4 作业开始或结束时，必须留意整理、整顿及清扫工作。作业场所若有污物或掉落的杂物，会发生跌倒受伤事件。
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c、使用保养
①基准销表面，无分流烧伤痕迹、无焊渣赃物附着。
②活动销导向部分应润滑良好。
③对定位销的磨损状况、装配状况进行日常点检和定期检查（如图1-2-8所示：装上工件，在夹持机构没有夹的状态下，用手板动一下工件，如能活动，应进一步检查确认以下项目）。
Ⅰ、检查固定销紧固状况（图1-2-9）：用手从销的径向和轴向搬动，若能活动（能用手转动或拔出），则不行。
Ⅱ、检查基准销工作段磨损状况（图1-2-10）：（磨损极限：组焊工位：销径磨损0.2mm、单面0.1mm、增打工位：销径磨损0.5mm、单面0.25mm）。若超过上述极限，应及时更换新销。
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1.2.3、L板（图1-2-3）
图1-2-3
a、用途
用于安装夹具型块（S面元件）、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。
b、安装要求
采用高强螺栓与台板连接，并配定位销定位，同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接，并配定位销定位。
c、使用保养
定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落。
1.2.4、基准面（S面型块图1-2-4）
a、用途
将零件支承在正确的位置上，并支撑夹具夹紧机构的夹紧力。
b、安装要求
基准面型块采用高强螺栓安装在L板（或连接板）上，并用定位销定位，表面应经过调质处理，硬度在HRC48以上，一般会在基准面端部约10mm宽的部位涂红色标记，基准面应与数模相符（用三坐标仪测量）。
从自动焊接的角度回答这些问题。
1) 是否可以改变焊接工艺？
2) 当从手工焊接转到自动焊接工艺时，有什么途径来改善焊接工艺吗？
如果一个零件的实际问题－诸如装夹、变形或重复精度等问题未在工艺设计的考虑之内，就会给自动焊接带来很多问题。计划的全部，投资回报也是必须考虑的。
决定性因素
在自动焊接中还要考虑其它因素：
1） 零件设计 取决于自动焊接中心和变位机的选型，变位机决定零件相对于自动焊接中心的焊接位置。有些零件要求多轴运动的变位机以协调焊接；有些零件在焊接时则要求单轴的变位机来重复定位；还有零件不需配置变位机。
新产品的焊接工艺如何确定？
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3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。
4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。
5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。
6)勿将气桶暴露于高温下。
7)打开气桶的开关阀时，请勿将脸部靠近喷出口。
8)不使用气桶时，必须关闭开关阀，并装上保护盖。
9)勿将焊接头挂在气桶上，或勿使电极接触到气桶。
10)气流调整器，请使用该公司的附属品或该公司所推荐的制品。
11) 使用前，必须阅读气流调整器的说明书，并遵守注意事项
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九、 机器人作业范围内作业时的注意事项
在机器人的作业范围内作业的所有人员请戴上下述的防护用具。
・ 在电源投入的状态下，请勿进入机器人的动作范围内。
1)在机器人的作业范围内，请经常戴上适当的安全帽。
2)在机器人的作业范围内，请经常戴上配有适当的遮光玻璃的护目镜。
7.电焊机在通电中，周围会产生磁场，对心律器（Pace maker）的操作有不良影响。因此有在使用心律器的人非经医生的允许，与不得靠近操作中的电焊机或焊接作业场所。
8.进入机器人的动作范围内或焊接作业场所时，必须切断机器人和电焊机的输入侧电源。
9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响，请遵守下述的事项。
1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。
2) 请分开输送电焊机及精密机器的电源
不锈钢焊接机器人诚信企业上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
