自动伸缩叉原理：伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业，两级拖动系统一端与内固定板相连，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。UK.1.2单深位自动伸缩叉具有高度的通用性，可以根据不同的场景应用进行组合和优化。吉林专业自动伸缩叉好选择
传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部贵州销售自动伸缩叉常见问题伸缩货叉是存取物品的主要机构，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！
一般机械加工的仓库中，都有配套的行车，伸缩式悬臂货架+行车存取货解决了以上的问题。行车存取货省去了采购叉车和叉车驾驶员的成本，同时行车存取货意味着设计伸缩式悬臂货架时不用预留叉车通道，这就提升了仓库的空间利用率。对于一些大型较重的钢材用行车存取货也更加方便和安全。电动伸缩式悬臂货架在原来手摇伸缩式悬臂货架的基础上进行了一定的升级改造，悬臂伸缩由人工手摇变成了电动，这样既省力方便也更加安全，同时货架在高度上也可以做得更高，不用考虑登高操作不方便的问题了。
伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，堆垛机不能脱离天地轨运动；
自动伸缩叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！自动伸缩叉的挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等！ 自动伸缩叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的；吉林专业自动伸缩叉好选择
(1)单伸位堆垛机双向伸缩货叉是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成；吉林专业自动伸缩叉好选择
双深位自动伸缩叉-双电机
灵活而可靠：-设备总重量低-理想的静态和动态承载能力-负载情况下挠度小
双深位单双机自动伸缩叉存储、移载1500kg以内托盘或框架容器存储的理想选择，包括单深位和双深位。由于单深位和双深位存储空间的不同的设置高度，使用这种伸缩叉的时候不需要在深度方向上添加钢架构支撑。具有高度的通用性，可以根据各种应用目的进行优化，例如用于多深度存储或用于卷材和圆柱外形物料。
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