c、使用保养
定期检查拧紧连接螺栓（比较好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落；保持表面清洁，无分流烧伤、碰伤痕迹、无焊渣赃物附着（见图1-2-5）；夹紧状况下和工件间的间隙＜0.1mm（用塞尺检查 见图1-2-6）。
注：S面上若有焊渣和灰尘附着，零件则不能接触到S面，不能安装到正确位置）
1.2.5、基准销（图1-2-7）
a、用途
将零件安装到正确的位置上；保持后续工序定位基准的一致性；保证产品焊接精度的一致性和稳定性。
b、安装要求
定位销一般分为固定式和活动式两类。固定式安装时一般用陷钉锁紧，让其不能活动；活动销作业时能往复伸缩，以方便工件装卸，一般采用气缸（气动）或手推夹（手动）作动力，安装时径向摆动量应＜0.2mm；销的工作段和导向段的表面硬度和粗糙度，应分别在HRC52和0.16以上，活动销导向孔应配有石墨铜衬套，以减少销的磨损和方便维修保养。
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b、压力调节阀（减压阀 图2-1-6）
Ⅰ、作用
气动夹具的工作气压是在夹具设计时就设定好的，减压阀的作用就是将气源的压力调节（减低）至和设定压力相符，确保夹具稳定可靠的工作。若压力大于设定值时，会增加气动元件和夹具的磨损，甚至使夹臂疲劳变形、工件被夹变形等；若压力小于设定值时会造成夹具夹紧力不足，造成夹具动作缓慢，效率低下，甚至出现夹不紧、夹不到位的现象，造成焊接飞溅增大和车身精度不稳定等问题。。。。。。。
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c、油雾器（图2-1-7）
Ⅰ、作用
将油杯里的润滑油按一定的计量要求给气路供油，并使之形成油雾后，随着压缩空气的流动到各气动元件，在机械运动表面形成油膜，达到润滑作用。
Ⅲ、使用保养
油雾器必须使用**的气体润滑油（艾志机械652EN）；出油量必须调整合适，出油太多不但会造成浪费，还会污染环境，出油量太少会造成润滑不良，损害设备，一般要求汽缸动作30±5缸次出一滴油；定期清洁保养，保持杯体内外清洁透明,刻度清晰，没有油垢附着,及时加油补充，确保杯内油量在下刻度线之上。
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范16
9.为避免由焊接电弧所产生的电磁噪声的影响，请遵守下述的事项。
1)请将精密机器置于远离焊接电弧之处。
2)请分开输送电焊机及精密机器的电源。
10.若不小心接触到旋转部，则会有人员受伤的可能。务须遵守下述事项。
警告不可使手、指头、毛发、衣物等靠近旋转部。
若将手指、毛发、衣物等靠近电熔丝供应装置的供应滚筒等的旋转部，会
有被卷入而发生事件的可能。
将手指、毛发、衣物等靠近冷却扇，会有被卷入而发生事件的可能。
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四、防止触电
为了避免触电事件，请遵守下述事项。
・ 勿接触带电部分。
若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。
1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具，必须由持有电气技师等的资格的人依照法规（电气设备技术基准）执行接地工程。
2)请勿触摸带电部。
3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。
4)实施安装、检查、维护等工作前，请必须完成切断输入侧电源。此外，即使切断输入侧电源，电容器内还是被充电着，切断电源后，几分钟内，必须确认已无充电电压后再行作业。
5)至于连接用的电缆，请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。
6)电缆的连接部要切实拧紧，并将此部位绝缘，以防被触及。
7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。
8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处（2 公尺以上）作为作业的立脚点。
9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。
10)请切断未使用的机械输入侧电源。
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图2-1-3 二位三通截止阀结构图：1-开关总成（开位）、2-开关总成（关位）、3-阀体、4-操作手轮、5-弹簧压杆、6-弹簧座、7-弹簧、8-阀门总成、9-排气阀座。
a、作用
切断或开通气动装置（夹具）的压缩气源。
b、工作原理
图2-1-3所示，当操作手轮处于1位置时，通过压杆5和弹簧座6压缩弹簧7，使阀门总成8克服其弹簧张力向下移动打开进气口，同时将排气口关闭，压缩空气进入夹具气动系统，使夹具处于工作状态。
当操作手轮处于2位置时，压杆5和弹簧座6加在弹簧7的压力消除，阀门总成8在其弹簧张力的作用下复位上移将进气口关闭，同时将排气口打开，进入夹具气动系统的压缩气源被切断，夹具气动机构的残气被排空，使夹具处于卸荷状态。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
