Ⅱ、工作原理
图2-1-6为膜片式减压阀的结构图，当顺时针旋转手轮时调压弹簧将阀门打开，让气流从初始压力P1输入口到二次压力P2的输出口，同时通过阻尼孔使输出压力作用于膜片上，当回路连接输出口到达设定压力，则内里的空气作用于膜片上而产生一提升力相对于弹簧力。如果流量下降，P2就稍微增加，也增加了作用在膜片上相对于弹簧力的力，膜片和阀随即提升，同时膜片的提升使溢流座打开，超量的压力可通过减压阀体的盖上孔排出，直到与弹簧力再次平衡，空气流量通过阀将会减少，直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。如果流量增加，P2就稍微减小，这个减小使作用在膜片上的力相对弹簧力减少，膜片和阀下降，直到再次与弹簧力相平衡一致。这样增加的空气流量通过阀直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。
夹具气路所使用的多属于溢流减压阀，工作过程中会从溢流孔排出少量气体，所以不能用于有害工作介质的气路中，没有空气消耗时，阀是关闭的。压力表指示的压力为输出P2的压力。
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3、其他
3.1、活动轴、导轨机构
对夹具上的活动轴（或铰链销）、导轨等滑动机构，要及时清理油污及附着物，使表面无焊渣附着，没有碰伤、划伤、烧伤凸痕，要定期检查加油，使润滑油清新干净；配合间隙符合要求（在机构夹紧U型限位块闭合的状态下，用手摇晃相关机构，晃动量应小于规定标准。
3.2、夹具状况定检
按照《工装管理规定》，夹具使用者应能配合专业人员，按《夹具定期检查表》的要求对夹具进行定期检查，并提供夹具使用情况的相关信息。
附：《夹具定期检查表》
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3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。
4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。
5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。
6)勿将气桶暴露于高温下。
7)打开气桶的开关阀时，请勿将脸部靠近喷出口。
8)不使用气桶时，必须关闭开关阀，并装上保护盖。
9)勿将焊接头挂在气桶上，或勿使电极接触到气桶。
10)气流调整器，请使用该公司的附属品或该公司所推荐的制品。
11) 使用前，必须阅读气流调整器的说明书，并遵守注意事项
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范8
四、防止触电
为了避免触电事件，请遵守下述事项。
・ 勿接触带电部分。
若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。
1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具，必须由持有电气技师等的资格的人依照法规（电气设备技术基准）执行接地工程。
2)请勿触摸带电部。
3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。
4)实施安装、检查、维护等工作前，请必须完成切断输入侧电源。此外，即使切断输入侧电源，电容器内还是被充电着，切断电源后，几分钟内，必须确认已无充电电压后再行作业。
5)至于连接用的电缆，请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。
6)电缆的连接部要切实拧紧，并将此部位绝缘，以防被触及。
7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。
8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处（2 公尺以上）作为作业的立脚点。
9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。
10)请切断未使用的机械输入侧电源。
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③、气缸杆上的锁紧螺母不能有松动的现象、气缸不能有漏气、窜气现象，否则会产生夹不紧或夹不到位的现象；气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠。
手夹容易疲劳松动，影响夹紧状况，日常点检中随时进行相应的调整，保持手夹操作时手感有“死点”顶紧的感觉，夹紧状况下，工件手搬无松动，夹紧臂不能用手晃动的现象。
2.1、常通气路
常通气路（压缩气源系统）：一般由压缩气源、开关（截止阀）、气动三联体（气源处理装置）、分路器等组成。作用：给气动装置（夹具）供给干净、压力合适、带有润滑油雾的压缩空气
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b、安装要求
台面应处于水平状态（工艺设计要求倾斜放置的除外），安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。多台连线安装的夹具（特别是采用举升自动搬送的装置），同轴度和水平度、节距应符合设计要求图1-2-1
c、使用保养
保持台面清洁、无焊渣、油污、灰尘附着、无分流烧伤或撞击凸凹痕迹，座标刻度线清晰完整，严禁在台面上敲击作业。
1.2.2、支座（图1-2-2）
a、用途
用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整，使夹具按工艺布置要求定置安放。
b、安装要求
连接螺栓紧固可靠，调节螺杆应有垫板支撑，夹具定置调整符合要求后，要将调节螺杆螺母拧紧，若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接（焊接）。
c、使用保养
定期检查拧紧连接螺栓和螺杆锁紧螺母，定期检查调整台板的水平度。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
