穿梭式货架属于半自动化仓储货架，是目前仓库应用比较普遍的仓储货架类型。其主要由货架及穿梭车两部分构成，货架储存货物，穿梭车负责输送货物。其中穿梭车也分几种类型，分别是二向穿梭车、四向穿梭车、和子母穿梭车。虽说都属于穿梭式货架，但他们的特点及结构具有一定差异。1.穿梭车的特点四向穿梭车是近几年来推出的一种穿梭车，是二向穿梭车的改进版。四个方向，也就是说穿梭车能够前后左右四个方向行驶。二向穿梭车只可以往前后两个方向行驶。四向穿梭车货架比两向穿梭车货架更灵活，因为它能够四个方向行驶，货物的存放和拣选效率大于二向穿梭车货架，节约了仓库各方面的成本费用。四向穿梭车与二向穿梭车，除了在货物搬运的行驶方向有比较大的差异，行驶速度也有所提升，使用起来也更为灵活。2.穿梭车的结构穿梭式货架是密集型仓库货架，也叫穿梭车密集库，由于存放集中，存储量十分大。采用了四向穿梭车，半自动化的功能更为彰显出来。相比普通的仓库货架，穿梭式货架前期的资金投入会高一点，但从长久发展看，其投资收益率是更高的。结构上，二者也有较大的差异，二向穿梭车货架由穿梭车、货架、叉车三者组成，而四向穿梭车货架除了穿梭车、货架、叉车外。效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己**系统。甘肃专业穿梭车质量保证
海胜智能自动化立体仓库伴随着产业升级换代，仓储货架行业迈入了快速发展的时期，行业慢慢地朝着自动化立体仓库方向发展。在行业发展的同时，各类技术的研发也为行业的发展灌入了催化剂。穿梭车便是其中运用较为多的一种。对于自动化立体仓库企业而言，提到“穿梭车”明显不陌生。那么自动化立体仓库设备中，穿梭车起着什么样的作用呢？自动化立体仓库建设使用后，为了能够更好地配合立体库工作，传统的运行模式是在入库端和出库端提升人工数量或是输送机数量。这时，一种全新的穿梭车运行模式慢慢与自动化立体仓库相互配合使用，利用定向移动的穿梭车替代人工和输送机，在效率上有了明显提升。后来为了弥补单个穿梭车往复运作运送货物慢慢显现出的输送能力不足，多个穿梭车环形运行模式慢慢测试并获得市场的进一步肯定，不但大幅提升了工作效率，并且提升了仓库的自动化管理水平。嵌入式高位存储仓库运用后，高位叉车在通道内往复运送货物的作业模式亦显现出劣势：工作人员工作存有安全隐患、工作时效受限于叉车驾驶员的熟练程度。穿梭式货架系统慢慢运用于市场，位于通道轨道上的穿梭车替代高位叉车往复运动，其具备高速运行、平稳移动、定位精细的优点。浙江智能穿梭车售后保障与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低。
随着经济的发展，各种资源越来越紧张，特别是土地的资源，使得对土地的空间利用率要求越来越高，为了更好的节省土地资源，充分利用空间资源，立体仓库在仓储物流中被越来越多的企业和单位所认可和接受。而高位高密集度立体仓库主要由自动化立体仓库货架、电动移动式货架、四向车货架、穿梭车货架、智能化立体仓库货架、四向车、库架合一、四向穿梭车货架、智能立体仓库货架等组成。其中穿梭板和穿梭车就是其中的比较常用的形式之一。在应用中即有相同的特点也有各自的区别。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车无需人员操作，运行速度快，因而显着的降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。穿梭板是一种运用于密集式存储立体仓库的托盘搬运设备，由于采用了贯穿式货架消除了工作巷道，能够大限度的将仓储空间利用率提高到80%以上，能够满足先入先出和先入后出的作业要求。穿梭板与其他密集式存储设备相比，具有成本低、作业方式灵活、空间利用大化等显着优点，尤其适用于物资品种少、重量大的整托盘物资存储。
1、RGV运输车供电方式：由低压轨道供电，逆变交流380V。
2、主体结构包含车架、驱动、台面滚筒、控制、通讯等组成。
3、停靠工位：多个停靠点，轨道运行长度≤120米。
4、定位方式：采用编码器+双倍检查接近开关定位识别。
5、操作方式：遥控点动控制和上位机自动化控制。
6、控制方式：上位机连接无线AP（有线），无线AP通过无线连接RGV运输车车载无线终端，由无线终端连接车载PLC控制系统驱动RGV运输车前进后退。
上海友库物流设备有限公司从德国KARL GEORG引进产品，并与之合作在国内制造组装。我们为客户的设备提供稳定***的标准部件，且可提供量身定制的非标解决方案。 集电器固定在RGV的车体侧面，保证集电器的各电极与滑线良好接触为RGV供电。
（一）立体仓储设备利用自动化立体仓储设备，可实现仓库高层合理化、存取自动化、管理简便化。其功能可概括为：1、高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量;2、自动存取。提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；3、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。4、可与其他输送设备配合使用，使生产、仓库、物流整体链接，减少管理成。（二）分拣系统分拣系统采用集中管理，分散控制的管理模式，将传感器、PLC、计算机、网络、电子拣选等硬件和软件模块相结和，以适应分拣系统的工艺要求和管理要求。该系统的总体任务是：（1）实现控制系统与信息管理系统的信息交换；（2）分拣过程高度自动化；（3）实现分拣过程与备货系统高度紧密协调运作；（4）实现对整个设备运行过程的实时监控；（5）实现日处理订单量≥8000个的分拣控制；（6）实现按分拣需求自动补货；（7）实现当出现非正常停机时，系统保护原有资料；恢复正常时，能接续原状态继续运行。本控制系统具有设备控制的准确性、可靠性、易用性的特点，同时也具有物料和设备的完善信息管理的特点。（三）升降设备升降设备，也叫升降机、提升机或电梯。穿梭车存储系统抗地震安全性能高于驶入式货架。新疆智能穿梭车质量保证
RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉。甘肃专业穿梭车质量保证
穿梭车系统是物流装备技术的一次重大创新，其比较大的设备是穿梭车。随着电池、通讯和网络等关键技术的逐步解决，穿梭车被迅速应用于物流系统。穿梭车系统作为一种独特的自动化物流系统，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。根据所处理货物单元的不同，可以分为托盘式穿梭车系统和料箱式穿梭车系统两大类，其中，前者是密集存储的有效解决方案，后者则为拆零拣选而生，主要用于“货到人”拣选系统。在此，广州才盈货架为大家重点介绍为密集存储而生的托盘式穿梭车系统！托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。托盘式穿梭车的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且比较大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制。甘肃专业穿梭车质量保证
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