穿梭车系统的几种常见形式根据穿梭车的载重不同，主要分为托盘类和料箱类穿梭车系统两大类。我们就来讲一讲托盘类穿梭车系统的几种形式和它们的功能、特点。1.叉车+穿梭车这种系统主要由穿梭车、叉车、穿梭式货架组成，它克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等特点，一个工人可以遥控多台穿梭车进入到货物存放区完成存取作业，灵活性好也提高了作业效率。2.堆垛机+穿梭车这种系统主要由堆垛机、穿梭车、穿梭车货架、WMS、WCS组成，它本质上是以堆垛机为主体，穿梭车作为堆垛机的“货叉”可以无限延展，因此它的存储密度较高，还可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。3.子母车这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的完美结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦。穿梭车系统解决了两大问题：其一是密集存储问题；其二是快速存取问题。云南性能优良穿梭车售后保障
随着经济的发展，各种资源越来越紧张，特别是土地的资源，使得对土地的空间利用率要求越来越高，为了更好的节省土地资源，充分利用空间资源，立体仓库在仓储物流中被越来越多的企业和单位所认可和接受。而高位高密集度立体仓库主要由自动化立体仓库货架、电动移动式货架、四向车货架、穿梭车货架、智能化立体仓库货架、四向车、库架合一、四向穿梭车货架、智能立体仓库货架等组成。其中穿梭板和穿梭车就是其中的比较常用的形式之一。在应用中即有相同的特点也有各自的区别。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车无需人员操作，运行速度快，因而显着的降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。穿梭板是一种运用于密集式存储立体仓库的托盘搬运设备，由于采用了贯穿式货架消除了工作巷道，能够大限度的将仓储空间利用率提高到80%以上，能够满足先入先出和先入后出的作业要求。穿梭板与其他密集式存储设备相比，具有成本低、作业方式灵活、空间利用大化等显着优点，尤其适用于物资品种少、重量大的整托盘物资存储。河南先进穿梭车专业服务与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低。
1、RGV运输车供电方式：由低压轨道供电，逆变交流380V。
2、主体结构包含车架、驱动、台面滚筒、控制、通讯等组成。
3、停靠工位：多个停靠点，轨道运行长度≤120米。
4、定位方式：采用编码器+双倍检查接近开关定位识别。
5、操作方式：遥控点动控制和上位机自动化控制。
6、控制方式：上位机连接无线AP（有线），无线AP通过无线连接RGV运输车车载无线终端，由无线终端连接车载PLC控制系统驱动RGV运输车前进后退。
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物流仓储设备是指能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，具体可分为装卸搬运设备和保管设备、通风照明设备、消防安全设备、劳动防护设备以及其他用途设备和工具等。(一)装卸搬运设备装卸搬运设备是用于商品的出入库、库内堆码以及翻垛作业。这类设备对改进仓储管理，减轻劳动强度，提高收发货效率具有重要作用。常用的装卸搬运设备大致可以分为三类，分别为：1、装卸堆垛设备：桥式起重机、叉车、堆垛机等。2、搬运传送设备：电平搬运车、皮带输送机、电梯以及手推车等。3、成组搬运工具：托盘、网络等。(二)保管设备包管设备是用于保护仓储商品质量的设备。常用的保管设备有：各种类型的货架、货橱、储货铁架等。(二)通风保暖照明设备通风保暖照明设备是根据商品保管和仓储作业的需要而设。(三)消防安全设备消防安全设备是仓库必不可少的设备。它包括：报警器、消防车、手动抽水器、水枪、消防水源、砂土箱、消防云梯等。(四)劳动防护用品劳动保护主要用于确保仓库职工在作业中的人身安全。(五)其他用品和用具物流仓储设备是构成仓储系统的重要组成因素，担负着仓储作业的各项任务，影响着仓储活动的每一个环节，在仓储活动中处于十分重要的地位，离开仓储设备。RGV的控制要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和方向控制等。
无需提升机，可三维运动的3D穿梭车，超高密度存储系统。穿梭车已经是当前物流仓储自动化领域不可或缺的一项技术，目前常见的穿梭车都需要依靠提升机进行变换层级。即使是四向穿梭车也只能自主在X、Y轴上移动，而在Z轴上，仍需依靠提升机进行升降，而非依靠自身动力，无法真正做到三维运动。加拿大的一家公司Attabotics创新性地推出了一款可以自主三维运动的穿梭车。Attabotics的新型自动化技术将仓库货架的通道压缩成单个垂直存储结构。这些结构内的3D穿梭车沿X、Y和Z轴水平或垂直移动，拣取货物并将其运送到工作站。3D穿梭车的应用，使整套存储系统的密度更高。Attabotics创始人、首席执行官兼首席技术官ScottGravelle在研究了大部分仓库后得出结论，传统人工操作的仓库空间利用率不足6%，应用Kiva机器人的仓库空间利用率也不足12%。于是Scott想到了利用天花板的高度，结合了比较高密度的自动化存储和检索系统(AS/RS)，可将空间利用率提高到85%，可节省75%的成本。Attabotics公司在存储系统中使用了一些经过验证的工业机电一体化设备，如变速箱、服务器系统和控制系统。结合自行开发的分拣站和软件。通过其模块化基础设施，可与输送机、传送带和分拣系统连接。环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道，同时成本也比较高。江苏定制穿梭车质量保证
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穿梭车外壳过热：用手抚摸穿梭车感觉发热（1）穿梭车外壳过热产生的原因：是行走电机过载或举升电机过载；或行走时被外阻力卡住时，没有自动切断电源。（2）预防措施：要求原厂配置过载数显和报警提示功能，配置外阻力卡住时的自动断电功能。（3）手动切断电源，自然冷却后使用。穿梭车运行时发出“咯噔、咯噔”的声音（1）轨道上有上层托盘掉落的异物，轨道变型。行走轮和导向轮缠有异物，导向轮和行走轮缺损。（2）预防故障，定期检查轨道是否变型，杜绝使用破损的托盘，定期检查导向轮和行走轮是否有缺损。（3）排除故障，移除导轨上的异物。移除缠绕在导向轮和行走轮的异物。导轨变型或导向轮和行走轮缺损及时报修。穿梭车运行中突然停车（1）穿梭车运行中突然停车分为故障报警停车、低电量报警停车、运行指示灯熄灭停车。（2）故障报警停车时故障报警灯闪烁，按显示窗显示代码分析并解决停车故障。（3）低电量报警停车时低电量报警灯闪烁，显示窗显示低电代码，充电解决停车原因。（4）低电量没有报警，运行指示灯处于灭的状态的停车，首先插拔电瓶插头，然后打开电源。若能开机，回复正常；若不能开机，进行充电检查。仍能进行充电，报修更换低电量报警显示器。云南性能优良穿梭车售后保障
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