传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部由于结构上有所不同，在搬运叉车的使用上也有所区别。内蒙古进口自动伸缩叉欢迎咨询
自动伸缩叉广泛应用于自动化立体仓储中，也大量用于现代智能制造业，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。伸缩货叉是存取物品的主要机构，具有自动伸缩功能，它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上)！ 北京自动化自动伸缩叉质量服务堆垛机双向伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流智能仓储系统中，常配合自动堆垛机使用。
所述双向伸缩叉设有单指式自动伸缩货叉和双指式自动伸缩货叉两类，所述单指式自动伸缩货叉设有单个伸缩叉臂，所述双指式自动伸缩货叉设有两个伸缩叉臂，两个伸缩叉臂之间通过传动轴连接；所述双向伸缩支撑腿包括安装固定层、中间层、脚轮固定层和脚轮，所述安装固定层底部连接中间层，所述中间层下部连接脚轮固定层，所述脚轮固定层底部安装有脚轮。推荐地，所述伸缩叉臂为单伸位货叉臂包括上叉体、中叉体和下叉体，所述下叉体固定于升降平台上。推荐地，所述伸缩叉臂为双伸位货叉臂包括上叉体、上中叉体、下中叉体和下叉体，所述下叉体固定于升降平台上。推荐地，所述安装固定层包括连接板，所述连接板两侧设有安装孔，所述连接板底部安装有齿条，所述齿条两侧设有安装板，所述安装板顶部连接连接板底部，所述安装板外侧安装有滚轮，所述滚轮带动安装固定层与中间层相对运动。推荐地，所述中间层包括底板，所述底板上表面安装有齿条ⅰ，所述齿条ⅰ与安装固定层的齿条位置对应，所述齿条ⅰ两侧设有工型滑槽架，所述工型滑槽架设有内滑槽和外滑槽，所述安装固定层上的滚轮在内滑槽内滚动，所述工型滑槽架底部通过螺钉固定于底板上。
双深位堆垛机伸缩货叉(双深位货叉)有使用单板式的(指的是:单指式或单臂式)，也有使用双指式的(指的是:双臂式的)或多根叉臂组合使用！托板式货叉(指的是:单指式或单臂式)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品的存取或移载，如：五金产品、轻工产品等！而双指式货叉(指的是:双臂式的或多根组合的)属于重型类货叉，它适用于存取或移载物体积比较大的、质量比较重的物品！如：大型金属材料、机械设备、汽车框架、模具配件等等！双深位单电机自动伸缩叉用于存储、移载2000 kg以内托盘或框架物料的理想选择，包括近深位和远深位。
双深位货架定义:双深位货架，常使用于高位仓库。按系统属立体货仓库仓储系统，它是选择式系统和通廊式系统的结合体。按结构分属托盘式货架，层数一般在4层以上。双深位货架是相对于单深位货架而言，单深位货架是每条巷道一侧或两侧均存放一单元货物，双深位货架每条巷道一侧或两侧均存放两排单元货物。也就是说2条相邻的通道之间，双深位货架体现的是有4组高层托盘物架。多使用于批量出货的快速消费品仓库和冻库。上海友库物流设备有限公司。自动伸缩叉广泛应用于自动化立体仓储中，也大量用于现代智能制造业。辽宁自动化自动伸缩叉欢迎咨询
也解决了以往管材、钢材等较长较重物料的难以存储的问题。内蒙古进口自动伸缩叉欢迎咨询
伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。内蒙古进口自动伸缩叉欢迎咨询
上海友库物流设备有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型公司。公司业务分为箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。友库物流设备秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
