一般机械加工的仓库中，都有配套的行车，伸缩式悬臂货架+行车存取货解决了以上的问题。行车存取货省去了采购叉车和叉车驾驶员的成本，同时行车存取货意味着设计伸缩式悬臂货架时不用预留叉车通道，这就提升了仓库的空间利用率。对于一些大型较重的钢材用行车存取货也更加方便和安全。电动伸缩式悬臂货架在原来手摇伸缩式悬臂货架的基础上进行了一定的升级改造，悬臂伸缩由人工手摇变成了电动，这样既省力方便也更加安全，同时货架在高度上也可以做得更高，不用考虑登高操作不方便的问题了。由于单深位和双深位存储空间的不同的设置高度，使用这种伸缩叉的时候不需要在深度方向上添加钢架构支撑。四川定制自动伸缩叉欢迎咨询
传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部四川定制自动伸缩叉欢迎咨询它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精细的关键。
伸缩货叉叉体部件设计时结合整体参数尺寸，货叉伸出强度，选材、制造难度，中、外叉之间拖动性，左右货叉同步性，传动平稳性等因素，对部件结构设计加以综合考虑。3.1外伸缩臂结构设计两个外伸缩臂向内面对货物，随中伸缩臂移动的同时，由前后左右对称布置拨叉组件配合完成货物的取放作业。设计时要考虑此类移动部件的电气元件供电及信号传递系统有良好的随动性。可以采用如图7所示的结构，将电缆拖链安装在外伸缩臂上方，跟随外伸缩臂在垂直或水平方向移动，但这种拖链结构在转弯处弯曲半径较大，导致外伸缩臂高度或宽度方向尺寸较大，不符合较小外形尺寸的要求。
堆垛机伸缩货叉(全名堆垛机双向自动伸缩货叉)，它具有双向智能伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上(或升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！堆垛机伸缩货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)！堆垛机自动伸缩货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)单独完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定！堆垛机伸缩货叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！而双深位自动伸缩货叉的结构是：在单深位伸缩货叉的基础上再增加一段(或一节)上中叉，使之伸缩距离或行程更长远，使上叉。 UK.1.2单深位自动伸缩叉具有高度的通用性，可以根据不同的场景应用进行组合和优化。
堆垛机双向伸缩货叉从排列形式上可分为单列式堆垛机双向伸缩货叉和双列式堆垛机双向伸缩货叉两种类型，其中单列式堆垛机双向伸缩货叉是由一根或单根叉臂排列，运行完成存取或移载任务，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机双向伸缩货叉则是由两根或两根以上的叉臂进行排列，同步运行来完成物品的移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！四川定制自动伸缩叉欢迎咨询
较好的维护性能结构件、传动系统、液压系统布置合理，维护空间大，整机维护性能较好。四川定制自动伸缩叉欢迎咨询
为使外伸缩臂设计合理、结构简化、整体货叉外形尺寸小，设计的关键在于简化随动供电系统的结构形式。伸缩货叉作业过程中，中伸缩臂上的传送带拖动系统跟随外伸缩臂一起移动，传送带内嵌的钢丝可用作供电和信号传递介质，一端连接车体内的电气模块，另一端连接外伸缩臂内电气模块，传送带拖动外伸缩臂的同时给其内部的减速电机、传感器提供电源并传递信号。外伸缩臂无需复杂的供电系统，由分别的、小巧的拨叉模块、控制模块、继电器及其接线组成，包裹在薄护板内部，整个外伸缩臂在满足供电及信号传递要求的同时，结构简单、轻便，可有效缩小料箱之间的间隙，增加密集存储货架货位密度，货架利用率高。四川定制自动伸缩叉欢迎咨询
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