智能草坪养护机器人是一款具备先进人工智能技术的除草设备,其独特功能在于实现定靶喷药和精细去除杂草。这款机器人通过精确的视觉识别技术,能够准确识别并定位草坪上的杂草,对目标区域进行精确的农药喷洒,从而减少不必要的农药浪费。同时,智能草坪养护机器人还具备高度智能化的作业模式,能够在作业过程中自动规避健康...
目前,虽然国内智能草坪养护机器人在学术届中得到了快速的发展,技术也日益成熟,如南京林业大学设计的直接施药的方法,通过先切割杂草,然后在杂草的切口处涂抹除草剂,有效的提高了药剂的利用率;江苏大学根据热效应原理设计了一种激光除草机器人,该机器人通过视觉系统负责杂草的识别和定位,利用激光的热效应将杂草烧死,能准确的将杂草识别并将其杀死;但是在实际生活中并没有得到推广和使用,尤其是在公园、校园等复杂地形草坪以及道路旁绿化带的处理都基本依靠人工来修建剪,往往我们还要定期的给草坪和绿化带进行营养剂的补充,这些功能都不能同步实现,传统的除草机不仅增加了劳动者的工作量,还对劳动者的身体造成伤害,对周围的人产生噪声污染,其机械化程度低、智能化程度低、机械化效率低、投资成较高。草坪全自动除草机器人,减轻劳动,使你有更多的时间。广东制造智能草坪养护机器人制造价格
一般来说,智能草坪养护机器人的构成是这样的:包括机架、机轮和控制系统,机架采用四轮小车模型,机架上安装有两侧辅助刀具、锂电池、云台舵机、太阳能控制器、喷雾装置和草屑收集装置,机架前端安装有超声波传感器和排渣板,机架下端安装有推杆步进电机,推杆步进电机上安装有主刀,云台舵机上安装于有摄像头,控制系统采用ArduinoMega2560单片机作为主控制器,该主控制器连接有供电系统、避障模块、视觉模块、语音模块和驱动模块,视觉模块连接摄像头和无线WIFI视频传输模块,机架采用四轮小车的模型,这种方式比差速转向更加快捷,而且还能减小转向所需的空间,采用锂电池和太阳能板双重供电方式,可有效提高电池的续航能力,不仅绿色节能,还降低了成本。广东制造智能草坪养护机器人制造价格自主导航系统控制(设置工作区域) 使用全景摄像头、标志物等,可以控制有效除草范围。
智能草坪养护机器人的控制系统工作流程为:在执行除草工作前,通过摄像头和计算机软件输入作物的特征标准(如色度、垂直高度下限、水平宽度下限等信息);除草机器人运行时,通过两个定位摄像头采集图像信息,与作物特征标准进行比对,识别出前方作物,并由两个定位摄像头确定作物对机器的方位;当机器行进至回避位置处,由计算机发出指令,控制行内除草装置缩回机架,避开作物;通过回避位置(即作物)后,计算机再发出指令,控制行内除草装置伸出机架,继续除草并涂抹施药。
熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明:1)视觉导航模组(自主研发):要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成,实现机器人方向及角度确认,精度在厘米级。2)卫星导航定位模组:由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成,实现机器人方向及角度确认,精度在二十厘米级。3)视觉识别模块(自主研发):由光源、相机、遮光罩、控制器组成,对大量数据进行收集,通过深度学习,自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4)杂草去除模块(自主研发):由控制器、除草三轴机械手(自主研发)、夹爪。去除杂草方式:(1)液氮定向喷洒(2)灭生剂定向喷洒(3)机械手物理拔取5)底盘动力:四轮驱动,草地胎,锂电池动力科连续工作2小时,并缺电自动返回充电6)垃圾箱模块:送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。农业中使用除草剂,对人类和环境有着巨大的风险,地下水中就经常会发现除草剂的残留物。
为什么要用智能草坪养护机器人?农田杂草不仅影响农作物的生长,还会间接助长病虫害的滋生和蔓延。针对目前使用的人工除草、化学除草等方法存在的问题,研究设计一种智能识别农作物定向施药的智能除草机器人,对其设计思路、工作原理以及关键结构等进行详细分析。该机器人采用自动化操作,除草效率高,可实现精细施药,有效保护生态环境。针对以上问题,国内外**研究了机械式除草方法,如采用喷雾机等设备施药,但这类方法是向地面均匀地喷洒农药,而不管地面杂草多少或者有无,从而导致农药污染。安全保护:当设备故障操作发生时,机器就会停止工作 并发出故障报警。江西园艺智能草坪养护机器人用途
除草机器人应用于足球场、高尔夫球场、景观等草坪杂草去除作业。广东制造智能草坪养护机器人制造价格
熙岳制造的智能草坪养护机器人凭什么赢得市场?相较于目前市面上已有的割草机品类,智能草坪养护机器人拥有不少差异化功能:无需布线即可实现厘米级精确定位,且能够完成无边界规划式除草任务以及具备低工作噪音的特性。值得一提的是,他们采用了新的定位系统,这项技术的核xin是利用全球定位系统的卫星信号,通过实时差分定位,实现厘米级的户外精确定位,机器人相对基站的定位精度可达2-3cm。此外,新品还融合了多种其他传感器信息辅助定位,如惯性导航、里程计、地磁信息、差分气压计等,使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。广东制造智能草坪养护机器人制造价格
南京熙岳智能科技有限公司坐落在嘉陵江东街18号加速器1栋19层,是一家专业的智能技术研发;自动化设备、传感器的研发、制造、销售;通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务;信息系统集成服务;软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。公司。目前我公司在职员工以90后为主,是一个有活力有能力有创新精神的团队。诚实、守信是对企业的经营要求,也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的采摘机器人,智能草坪养护机器人,非标设备定制,软件开发系统。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德,树立了良好的采摘机器人,智能草坪养护机器人,非标设备定制,软件开发系统形象,赢得了社会各界的信任和认可。
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