所述的支撑块9上对应设置有若干个支撑螺栓12，所述的支撑螺栓12均匀分布在支撑块9与轮轴2的套接处，所述的支撑块9与轮轴2螺栓连接。具体的，如图1、4所示，所述的传动装置包括与支撑块9固定连接的传动凸块13，所述的行走轮3上设置有传动凹槽14，所述的传动凸块13绕支撑块9设置有若干个，传动凸块13远离支撑块9的一端设置有导向弧面15。具体的，如图1所示，所述的行走轮3包括内轮16和外轮17，所述的内轮16与耳块10接触设置，所述的外轮17与支撑块9接触设置。具体的，如图1所示，所述的内轮16上设置有连接通孔，所述的外轮17上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮16上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓18，所述内轮16与外轮17的连接处设置还有若干块弹性垫片19，所述的弹性垫片19与连接螺栓18套接。具体的，如图1所示，所述外轮17包括压轨段20和防脱段21，所述压轨段20的外径与内轮16外径一致，所述防脱段21的外径大于压轨段20外径设置。具体的，如图1所示，所述的箱体1内设置有定位装置，所述的定位装置包括定位筒22和定位杆23，所述的定位筒22与***箱板4固定连接，定位杆23对应的固设于第二箱板5上，所述的定位装置设置有若干个。具体的，如图1、2、3所示。悬挂式车轮，在单梁起重机工字钢下翼缘板或箱型梁下翼缘板上运行；重庆先进箱式走轮好选择
所述导油通道13沿行走轮本体1径向设置，所述导向槽11槽底面设置有凹槽12，凹槽12与所述导油通道13连通，凹槽12和导油通道13内填充有海绵14。为了保证结构的稳定，本实施例中，推荐的，所述轴承4、端盖6、油封8的数量均为两个；所述端盖6与行走轮本体1通过螺栓7连接，端盖6设置有通孔，行走轮本体1设置有螺纹孔。为了便于加油补缺，本实施例中，推荐的，所述进油孔9与防尘塞10螺纹连接，进油孔9外端设置内螺纹段，防尘塞10设置有螺栓柱。为了实现更大面积的轨道润滑，本实施例中，推荐的，所述导油通道13圆周均布于行走轮本体1内，数量不少于两个。为了便于凹槽12内海绵14的固定，本实施例中，推荐的，所述凹槽12与轮轴2轴心线平行，凹槽端部15延伸至导向槽11侧壁；海绵14与凹槽12内壁粘接。为了安装和运行时避免海绵14进入储油腔3，本实施例中，推荐的，所述导油通道13与储油腔3的连通处设置有限位环5，限位环5限制海绵14进入储油腔3。本实用新型的工作原理：从进油孔9将润滑油导入储油腔3，采用防尘塞10密封进油孔9，在行走轮本体1运行时，润滑油对轴承4进行润滑，润滑油通过海绵14的毛孔穿过导油通道13，凹槽12内的海绵14对轨道进行润滑。四川正规箱式走轮欢迎咨询本实用新型涉及走线机器人技术领域，具体为一种遥控走线机器人用行走轮；
在提高起重机运行部件寿命的同时，有效降低了成本，改善了润滑效果。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的导油通道结构示意图。图中：1、行走轮本体，2、轮轴，3、储油腔，4、轴承，5、限位环，6、端盖，7、螺栓，8、油封，9、进油孔，10、防尘塞，11、导向槽，12、凹槽，13、导油通道，14、海绵，15、凹槽端部。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-2，本实施例提供一种带润滑功能的起重机行走轮，包括行走轮本体1和轮轴2，轮轴2贯穿行走轮本体1中部通孔，行走轮本体1与轮轴2之间形成储油腔3，行走轮本体1与轮轴2之间设置轴承4，行走轮本体1两侧与轮轴2之间连接端盖6，端盖6与轮轴2的连接处设置有油封8，端盖6设置有与储油腔3连通的进油孔9，进油孔9的外端设置防尘塞10，行走轮本体1圆周侧面设置环形的导向槽11，导向槽11槽底与储油腔3之间连通有导油通道13。
所述的轮轴2与行走轮1套接，所述轮轴2与行走轮1之间设置有衬套3，所述衬套3上设置有耳块4，所述的轮轴2上设置有用于支撑衬套3端部的同轴台阶5；所述轮轴2远离同轴台阶5的一端套设有支撑块6，所述的支撑块6与行走轮1接触设置，所述的行走轮1通过耳块4与支撑块6固定；所述轮轴2的侧壁上设置有若干个支撑螺栓7孔，所述的支撑块6上对应设置有若干个支撑螺栓7，所述的支撑螺栓7均匀分布在支撑块6与轮轴2的套接处；所述的支撑块6上设置有若干的传动凸块8，所述的行走轮1上设置有与传动凸块8配合设置的传动凹槽9。具体的，如图1、2所示，所述的传动凸块8绕支撑块6设置有若干个，传动凸块8远离支撑块6的一端设置有导向弧面10。具体的，如图1所示，所述的行走轮1包括内轮11和外轮12，所述的内轮11与耳块4接触设置，所述的外轮12与支撑块6接触设置。具体的，如图1所示，所述的内轮11上设置有连接通孔，所述的外轮12上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮11上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓13。具体的，如图1所示，所述内轮11与外轮12的连接处设置有若干块弹性垫片14，所述的弹性垫片14与连接螺栓13套接。具体的，如图1所示，所述外轮12包括压轨段15和防脱段16。可以防止轮轴沿走轮的轴心移动、导致走轮抵持门体而滚动不畅。
门体底梁4与门体2固定连接。通常，门体底梁4为铝合金型材制成，且通过螺丝钉等紧固件固定在门体2的底端。轮轴5的顶端设置有顶平面55，轮轴5的两端均为轮轴体51，门体底梁4设置有贯穿的轮轴腔41。轮轴5穿过轮轴腔41，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，轮轴体51分别从门体底梁4的两端外露；轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。轮轴体51通常为铝合金制成，以防止轮轴体51生锈。通常，轮轴体51的内端向外延伸形成走轮限位台52，走轮限位台52与走轮6贴合；以防止走轮6沿走轮6的轴心向内移动、抵持门体2而造成走轮6滚动不畅。通常，本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括卡簧7；轮轴体51的两端均设置有卡簧槽71；卡簧7嵌入卡簧槽71抵持走轮6；以防止走轮6沿走轮6的轴心向外移动、从轮轴体51上脱落。本实用新型的伸缩门用走轮结构的工作原理为：使用时，使驱动轮11通电旋转，驱动轮11带动传动系统部1移动，传动系统部1带动门体2、由走轮6支撑门体2移动。由于轮轴体51为一个整体、强度较高；并且，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，门体2的重量通过轮轴腔41的顶壁均匀地分散在轮轴5上，使轮轴5不易随意转动、弯曲、可以保证走轮6不易松弛随意转动。进一步地。通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用。甘肃品质箱式走轮欢迎咨询
所述的行走轮包括内轮和外轮，所述的内轮与耳块接触设置，所述的外轮与支撑块接触设置。重庆先进箱式走轮好选择
其中：图1是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的剖视图；图2是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的侧视图；图3是现有技术中的一种调平行走机构的剖视图。附图标记：1-调节螺栓、2-连接板、3-减速箱、4-高速轴、5-低速轴、6-摇把、7-丝杠、8-导向键、9-滚轮、10-方舱螺栓、11-锁紧螺母。具体实施方式下面通过具体的实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，实施例是示例性的，*用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型的工作过程如图1和图2所示，推动滚轮（9）靠近方舱或集装箱底部，使底部方舱螺栓（10）插入方舱或集装箱底部包角侧孔口内，90°旋转方舱螺栓（10），用锁紧螺母（11）固定，调节安装板顶部调节螺栓（1），确认安装牢固可靠；摇动摇把（6），由于所述摇把（6）与所述高速轴（4）和所述低速轴（5）连接，摇把（6）可以驱动所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动，由于所述高速轴（4）和所述低速轴（5）与所述丝杠（7）连接，当所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动时可以驱动所述丝杠（7）上下运动。重庆先进箱式走轮好选择
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