上海iTS智能制造装配线

环形线系统初始化操作，系统初始化是将iTS系统所有软硬件信息查询并反馈出来及配置是否正确：点击系统初始化，系统状态进入0x0001即系统初始化中，此过程大约在20s左右。如果iTS系统软硬件配置皆没有问题，系统状态会进入“0x0002”初始化完成。如果系统状态是“0x102”或者”0x100”说明初始化错误。具体错误根据系统错误代码参考8.2.3异常处理。1系统状态：00000100 系统错误 ERR_No.错误码4D490112，2 ERR_错误信息，操作环形线完成后。环形线自研技术，更可靠。上海iTS智能制造装配线

环形线系统Ethernet通信时，iTS系统只对数据包头部的protocol、seq、nc_code全部匹配了的数据包进行响应，不匹配的数据包会直接丢弃。protocol、seq、nc_code的数值与iTS产品信息相关，为固定数值。这些protocol、seq、nc_code的存在，可以提高系统网络的健壮性，防止非正常数据打扰，提高可靠性。目前UDP数据通信的单个数据包设定（uiz大）为1024字节，如果需要读写超过1024字节，请分几次读写。环形线系统数据通信时只是向外部提供数据传输。iTS自动化平移线现货环形线可以用于自动化流水线。

环形线自动运行的设置方法，环形线手动试跑成功以后，则可以进入自动运行状态。每套环形线系统都有默认的工位参数，当然如果对该套系统有所了解的话也可以另行设置工位进行试跑。工位设置方法参考8.3.1.1分工位参数设置章节。设置步骤为：1初始化完成后点击工站自动运行、2自动运行后，系统状态0*0006、3 选定时间间隔时间后，勾选软件定时动子会自动跑起来。通过以上设置，可实现环形线自动运行，在环形线自动运行期间，不可将手去触摸环形线上的动子，以免造成伤害。

环形线与该生产线和之前机械自动化灌装生产线相比，进行了产线优化处理，代替了原先的线体（皮带/链条/滚筒），采用了市场上一般常见的直线电机，并配备了相应的协作机器人，放置在产线上，产线生产效率有所提升、占地面积相比机械自动化有所减少。但其缺点是产线无法实现柔性制造，无法实现环形运动（回流），直线模块之间无法实现精确定位（模块间缝隙定位精度差），工艺设备因动子无法实现精确定位而避开接缝处，线体总体长度被迫延长，以此满足企业生产工艺需求。环形线重复定位精度可达或超过0.05毫米。

环形线系统使用通讯接口的建议：为方便用户端的使用，建议用户端程序分层处理，专门设定du立的任务，对PDO数据进行周期性的读和写更新，然后PDO数据进行映射，用户应用程序只要直接访问映射好的数据内容即可，这样用户应用程序不用管通信的细节问题。环形线在连接时应该注意电源电源以及通信线路2是否正确方向等，错误的链接电源电压会导致系统故障等现象出现，在连接时应该遵从专业电气工程师的指导或厂商指导的前提下进行操作等事宜。环形线刚度大导轨受力后的变形会影响构件间的相对位置和导向精度。磁悬浮高速柔性线多少钱

环形线具有二次开发能力。上海iTS智能制造装配线

环形线在运行时可以配合线体上的感应器进行视觉图形获取的一种设备，在环形线上通常起到进行检验检测功能，使产品在高速运动时，捕获产品，进行分析判断产品外观质量或者其他校准事宜，可以起到提升产品质量等功能，现代工业生产中，高速的环形线的检测已经摆脱传统机械自动化线体的检测方式。采用更加先进、高效的自动化设备，通过PC进行判断，相比人工更加精细，更加可靠。因此环形线上的感应器也是整个企业智慧柔性生产过程中的好伙伴。上海iTS智能制造装配线

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