在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度过小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出到叉体外面，所以合理使用预留空间尤为重要！深位(又称：单伸位)自动伸缩叉与双深位(又称：双伸位)自动伸缩叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)自动伸缩叉的移载距离要稍短一点，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉的移载距离要稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位(或单伸位)自动伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)自动伸缩叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉的负载量要略小一些！ 经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！内蒙古专业自动伸缩叉质量保障
双深位伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品，而且库位比较深！双深位伸缩货叉一般用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取方便！货叉属具是相当于挂装在叉车上的机械手，使货叉成为一种多用途高i效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。辽宁先进自动伸缩叉好选择较好的维护性能结构件、传动系统、液压系统布置合理，维护空间大，整机维护性能较好。
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单深位自动伸缩叉
稳定而灵活：-根据不同的物料和负载可提供多种叉体截面可供适配-齿轮齿条配合链轮链条传动，稳定而节省成本-叉体型式、叉体数量极具灵活性，可根据实际使用情况模块化组合
UK.1.2单深位自动伸缩叉具有高度的通用性，可以根据不同的场景应用进行组合和优化。比如，应用于单深位托盘叉取、卷材或柱形物料的叉取；单叉体、双叉体或者多叉体的组合应用等等。
堆垛机双向伸缩货叉在结构上又可分为单伸位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉两大类，其中单伸位堆垛机双向伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉或单伸位货叉！而双深位堆垛机双向伸缩货叉则是由四节或四段叉体组成，简称为四节伸缩货叉或双深位货叉！单伸位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单伸位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要略小一些！ 叉体型式、叉体数量极具灵活性，可根据实际使用情况模块化组合；
伸缩货叉叉体部件设计时结合整体参数尺寸，货叉伸出强度，选材、制造难度，中、外叉之间拖动性，左右货叉同步性，传动平稳性等因素，对部件结构设计加以综合考虑。3.1外伸缩臂结构设计两个外伸缩臂向内面对货物，随中伸缩臂移动的同时，由前后左右对称布置拨叉组件配合完成货物的取放作业。设计时要考虑此类移动部件的电气元件供电及信号传递系统有良好的随动性。可以采用如图7所示的结构，将电缆拖链安装在外伸缩臂上方，跟随外伸缩臂在垂直或水平方向移动，但这种拖链结构在转弯处弯曲半径较大，导致外伸缩臂高度或宽度方向尺寸较大，不符合较小外形尺寸的要求。自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，堆垛机不能脱离天地轨运动；安徽先进自动伸缩叉质量服务
它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！内蒙古专业自动伸缩叉质量保障
传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部内蒙古专业自动伸缩叉质量保障
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