由于所述连接板（2）与所述丝杠（7）连接，故所述丝杠（7）上下运动能够带动所述连接板（2）上下移动，由于方舱螺栓（10）连接在所述连接板（2）上，故能够将方舱或集装箱升起一定高度；调节方舱或集装箱转向后，推动滚轮（9）转动，即可使方舱或集装箱移动至下一检测点；摇动摇把（6），先通过高速轴（4）转动带动丝杠（7）上下运动，进而推动使方舱或集装箱起升，进行粗略调平，再通过低速轴（5）经二级减速，将方舱或集装箱进行精确调平。根据本实用新型的实施例，本实用新型的双速调平型行走轮还可以做如下所述的进一步改进：（1）根据本实用新型的实施例，如图1所示，所述连接板（2）上连接有多个所述调节螺栓（1）。（2）根据本实用新型的实施例，如图1所示，还包括减速箱（3）。（3）根据本实用新型的实施例，如图1所示，还包括锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与所述方舱螺栓（10）连接。（4）根据本实用新型的实施例，如图1和2所示，所述滚轮（9）为万向轮。（5）根据本实用新型的实施例，如图1所示，还包括导向键（8）。当然，本实用新型的实施还能够借助一切可以利用的现有设备和方法，例如借助于轴承连接等，关于这些设备和方法具体如何操作，在此不予赘述。AGV行走轮是指装备有电磁或光学导引装置，多按照规定的导引路线行驶；广东智能箱式走轮诚信服务
所述的轮轴2与行走轮1套接，所述轮轴2与行走轮1之间设置有衬套3，所述衬套3上设置有耳块4，所述的轮轴2上设置有用于支撑衬套3端部的同轴台阶5；所述轮轴2远离同轴台阶5的一端套设有支撑块6，所述的支撑块6与行走轮1接触设置，所述的行走轮1通过耳块4与支撑块6固定；所述轮轴2的侧壁上设置有若干个支撑螺栓7孔，所述的支撑块6上对应设置有若干个支撑螺栓7，所述的支撑螺栓7均匀分布在支撑块6与轮轴2的套接处；所述的支撑块6上设置有若干的传动凸块8，所述的行走轮1上设置有与传动凸块8配合设置的传动凹槽9。具体的，如图1、2所示，所述的传动凸块8绕支撑块6设置有若干个，传动凸块8远离支撑块6的一端设置有导向弧面10。具体的，如图1所示，所述的行走轮1包括内轮11和外轮12，所述的内轮11与耳块4接触设置，所述的外轮12与支撑块6接触设置。具体的，如图1所示，所述的内轮11上设置有连接通孔，所述的外轮12上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮11上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓13。具体的，如图1所示，所述内轮11与外轮12的连接处设置有若干块弹性垫片14，所述的弹性垫片14与连接螺栓13套接。具体的，如图1所示，所述外轮12包括压轨段15和防脱段16。上海专业箱式走轮质量保证德马格drs车轮组噪音小，寿命长；
能够同内轮一起贴合轨道，便于行走轮在轨道上正常转动，防脱段的设置，则与轨道的防脱槽配合，避免行走轮脱轨，提高稳定性。推荐的，所述的箱体内设置有定位装置，所述的定位装置包括定位筒和定位杆，所述的定位筒与***箱板固定连接，定位杆对应的固设于第二箱板上，所述的定位装置设置有若干个。定位筒及定位柱的设置，用于定位***箱板与第二箱板的相对位置，保证行走轮箱整体结构的稳定性。推荐的，所述箱体的外壁上设置有锁紧机构，所述的锁紧机构包括转动块和锁紧螺栓，所述的***箱板上设置有锁紧螺栓孔，所述的第二箱板上设置有用于定位转动块的轴块，所述的转动块与轴块套接，所述转动块的中间位置设置有螺栓通槽，所述的转动块与锁紧螺栓孔螺栓连接，所述的锁紧机构设置有若干个。锁紧机构整体用于固定***与第二箱板，通过转动快和锁紧螺栓组成的锁紧机构，在固定时，*需将转动块沿轴块转动，转动块上螺栓通槽正对锁紧螺栓孔时停止，再通过锁紧螺栓固定即可，该结构可在不同间距(当调节行走轮径向距离时，***箱板与第二箱板之间的间距会发生变化)下固定***、第二箱板，同时便于拆装，适用性强。综上所述，由于采用了上述技术方案。
本实用新型具体涉及一种可牵引式行走轮。背景技术：现有在对方舱的转运中，往往需要通过吊车或者其它升降机构将方舱放置在小型转运车上实现，一方面转运过程较为繁琐，耗时，且需要用到各种大型和小型装备，另一方面同一台小型转运车并不能适用于所有型号的方舱，一旦遇到不同规格的方舱，还得配备满足该规格的转运车，增加成本。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种可牵引式行走轮。本实用新型的技术方案为：一种可牵引式行走轮，包括两个前部行走轮、两个后部行走轮和牵引架，每个所述前部行走轮包括支撑座一、安装在所述支撑座一上部的升降机构一和安装在所述支撑座一下部的行走轮一，所述升降机构一上还设有前安装板，所述前安装板可在所述升降机构一的带动下上下运动，所述前安装板用于与方舱前壁固定连接；每个所述后部行走轮包括支撑座二、安装在所述支撑座二上部的升降机构二和安装在所述支撑座二下部的行走轮二，所述升降机构二上还设有后安装板，所述后安装板可在所述升降机构二的带动下上下运动，所述后安装板用于与方舱后壁固定连接；所述牵引架与两个所述前部行走轮可拆卸连接。推荐的，所述前部行走轮为万向轮。 一种行走轮箱用轮轴连接结构，包括行走轮1和轮轴2。
门体底梁4与门体2固定连接。通常，门体底梁4为铝合金型材制成，且通过螺丝钉等紧固件固定在门体2的底端。轮轴5的顶端设置有顶平面55，轮轴5的两端均为轮轴体51，门体底梁4设置有贯穿的轮轴腔41。轮轴5穿过轮轴腔41，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，轮轴体51分别从门体底梁4的两端外露；轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。轮轴体51通常为铝合金制成，以防止轮轴体51生锈。通常，轮轴体51的内端向外延伸形成走轮限位台52，走轮限位台52与走轮6贴合；以防止走轮6沿走轮6的轴心向内移动、抵持门体2而造成走轮6滚动不畅。通常，本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括卡簧7；轮轴体51的两端均设置有卡簧槽71；卡簧7嵌入卡簧槽71抵持走轮6；以防止走轮6沿走轮6的轴心向外移动、从轮轴体51上脱落。本实用新型的伸缩门用走轮结构的工作原理为：使用时，使驱动轮11通电旋转，驱动轮11带动传动系统部1移动，传动系统部1带动门体2、由走轮6支撑门体2移动。由于轮轴体51为一个整体、强度较高；并且，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，门体2的重量通过轮轴腔41的顶壁均匀地分散在轮轴5上，使轮轴5不易随意转动、弯曲、可以保证走轮6不易松弛随意转动。进一步地。AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置；性能优良箱式走轮常见问题
能够通过更换内轮或增减垫片的方式调节行走轮的径向距离，不会对行走轮箱整体的稳定性造成影响，实用性强。广东智能箱式走轮诚信服务
1）和所述方舱螺栓（10）连接在所述连接板（2）上。可选的，所述连接板（2）上连接有多个所述调节螺栓（1）。可选的，还包括减速箱（3）。可选的，还包括锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与所述方舱螺栓（10）连接。可选的，所述滚轮（9）为万向轮。可选的，还包括导向键（8）。与现有技术相比，本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述：1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的工作操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。本实用新型的技术特征和有益技术效果，将在以下部分得到进一步的阐述。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。广东智能箱式走轮诚信服务
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