本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中，通过卡固的固定装置和由传动凸块与传动凹槽组成的传动装置，不*便于拆装，同时，可绕轮轴均匀设置多个传动凸块，保证各位置受力均匀。2、本实用新型中，通过径向设置的若干个支撑螺栓将支撑块与轮轴连接，在使用过程中轮轴与支撑螺栓之间产生的轴向预紧力能够避免螺栓松动，保证连接的稳定性。3、本实用新型中，通过内轮外轮和箱体外壁上锁紧机构的设置，能够通过更换内轮或增减垫片的方式调节行走轮的径向距离，同时，不会对行走轮箱整体的稳定性造成影响，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图*示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实用新型的剖面结构示意图。图2为图1中a区域的放大示意图。图3为本实用新型中锁紧机构的俯视结构示意图。图4为本实用新型中支撑块的连接示意图。图中标记：1-箱体、2-轮轴、3-行走轮，4-***箱板，5-第二箱板，6-轴孔，7-定位轴承，8-衬套，9-支撑块，10-耳块。实际应用时可将轮轴上的支撑螺栓孔变更为支撑螺栓槽，便于调节尺寸，提高行走轮的适用性。广西专业箱式走轮专业服务
本实用新型涉及物料搬运中的行走轮技术领域，尤其涉及用于行走轮箱的箱体组件。背景技术：物料搬运中，行走轮按用途分为三种类型：①轨道上行走的车轮，通常为桥、门式起重机的大、小车车轮，这类车轮用量比较大；②悬挂式车轮，在单梁起重机工字钢下翼缘板或箱型梁下翼缘板上运行；③半圆槽滑轮式车轮，用于缆索式起重机的承载索上；现有的行走轮箱为了便于安装，采用左、右两侧箱体的组装，或者箱体与端盖等组装方式，这种结构中，关于轴承处的安装步骤均繁琐，需要先用压力机将轴承压套在车轮两端，再将轴承压入箱体上对应的支撑孔中，安装步骤繁琐；且行走轮箱维护频率较高，通过内外过盈配合轴承的方式在后期维护时拆卸麻烦。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种用于行走轮箱的箱体组件，简化轴承与箱体的相对固定，提高了安装和拆卸的效率。本实用新型采用的技术方案如下：用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体，所述箱壳体的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔，中部开设有花键孔，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔，底板设置有行走轮伸出口，其特征在于，所述箱壳体的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构。广西进口箱式走轮常见问题起重机行走轮是用来支撑起重机自重及所承受载荷。
AGV行走轮是指装备有电磁或光学导引装置，多按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置，安全保护装置以及具有各种多载功能的AGV行走轮运输小车。AGV行走轮的导引是根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值，即给出AGV行走轮的设定速度和转向角，这是AGV行走轮控制技术的关键。AGV行走轮的导引控制是AGV轨迹**。AGV行走轮导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点是其中的一种。AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV行走轮的进行方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV行走轮能始终**引导线运行。按照导引原理不同，分为固定路径导引和自由路经导引两大类型。
通过固定装置卡固的行走轮，便于对轮体的位置进行控制，位于固定装置上的传动装置，能够由行走轮侧面进行传动，提高传动效率，保证连接结构的可靠性。推荐的，所述的固定装置包括衬套和支撑块，所述衬套上设置有耳块，所述的轮轴上设置有用于支撑衬套端部的同轴台阶，所述的支撑块与行走轮接触设置，所述的行走轮通过耳块与支撑块固定，所述轮轴的侧壁上设置有若干个支撑螺栓孔，所述的支撑块上对应设置有若干个支撑螺栓，所述的支撑螺栓均匀分布在支撑块与轮轴的套接处，所述的支撑块与轮轴螺栓连接。衬套的设置，能够防止轮轴与行走轮之间发生摩擦，提高装置的稳定性，同轴台阶的设置，用于卡固衬套，支撑块的设置，用于与耳块配合定位行走轮，通过周向设置的支撑螺栓固定的支撑块与轮轴，能够保证连接的稳定性，由于轮轴转动时会在轮轴与支撑螺栓之间产生一个轴向的预紧力，因而能够避免螺栓松懈，保证连接效果。推荐的，所述的传动装置包括与支撑块固定连接的传动凸块，所述的行走轮上设置有传动凹槽，所述的传动凸块绕支撑块设置有若干个，传动凸块远离支撑块的一端设置有导向弧面。传动凸块与传动凹槽的设置，通过侧面进行力的传动，便于拆装，使用方便。本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述；
2、本实用新型中，通过传动凸块与传动凹槽来实现传动效果的设置，便于安装与拆卸，同时，可绕转轴均匀设置多个传动凸块，保证各位置受力均匀。3、本实用新型中，通过内轮与外轮组合而成的行走轮，能够通过更换内轮或增设垫片等调节行走轮的轴向距离，提高装置的适用性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图*示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实用新型的剖面结构示意图。图2为本实用新型的侧视结构示意图。图中标记：1-行走轮，2-轮轴，3-衬套，4-耳块，5-同轴台阶，6-支撑块，7-支撑螺栓，8-传动凸块，9-传动凹槽，10-导向弧面，11-内轮，12-外轮，13-连接螺栓，14-弹性垫片，15-压轨段，16-防脱段。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型具体涉及一种可牵引式行走轮。浙江先进箱式走轮质量推荐
本实用新型属于起重机设备技术领域，特别涉及一种带润滑功能的起重机行走轮。广西专业箱式走轮专业服务
能够同内轮一起贴合轨道，便于行走轮在轨道上正常转动，防脱段的设置，则与轨道的防脱槽配合，避免行走轮脱轨，提高稳定性。推荐的，所述的箱体内设置有定位装置，所述的定位装置包括定位筒和定位杆，所述的定位筒与***箱板固定连接，定位杆对应的固设于第二箱板上，所述的定位装置设置有若干个。定位筒及定位柱的设置，用于定位***箱板与第二箱板的相对位置，保证行走轮箱整体结构的稳定性。推荐的，所述箱体的外壁上设置有锁紧机构，所述的锁紧机构包括转动块和锁紧螺栓，所述的***箱板上设置有锁紧螺栓孔，所述的第二箱板上设置有用于定位转动块的轴块，所述的转动块与轴块套接，所述转动块的中间位置设置有螺栓通槽，所述的转动块与锁紧螺栓孔螺栓连接，所述的锁紧机构设置有若干个。锁紧机构整体用于固定***与第二箱板，通过转动快和锁紧螺栓组成的锁紧机构，在固定时，*需将转动块沿轴块转动，转动块上螺栓通槽正对锁紧螺栓孔时停止，再通过锁紧螺栓固定即可，该结构可在不同间距(当调节行走轮径向距离时，***箱板与第二箱板之间的间距会发生变化)下固定***、第二箱板，同时便于拆装，适用性强。综上所述，由于采用了上述技术方案。广西专业箱式走轮专业服务
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