天津小型液压行走马达

液压旋转马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压旋转马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。能量转换的观点来看，液压泵与液压旋转马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压旋转马达工况；反之，当液压旋转马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。液压旋转马达采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。天津小型液压行走马达

20世纪50年代末，初期的低速大扭矩液压旋转马达是从油泵的定子和转子部件发展而来的，该部件由一个内齿圈和一个匹配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定连接，从油口进入的油推动转子绕中心点旋转。我们所知道的液压旋转马达是液压系统的一种执行元件。液压旋转马达该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。小液压旋转马达供货商液压旋转马达活塞杆、导向套的检查与维护活塞杆与导向套间相对运动副是引起外漏的主要因素。

内齿圈与壳体固定联接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。液压旋转马达通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承。低速液压旋转马达内部始终充满油液．并且可以降低马达的运转噪声。齿轮液压旋转马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压旋转马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压旋转马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。

液压旋转马达平面分配器简单可靠，提高了密封性能，低速稳定性好，泄漏少。活塞和带有塑料活塞环的回转缸之间没有泄漏，因此具有很高的容积效率（高达0.98）。液压旋转马达由于减少了摩擦损失，提高了密封性能，低速稳定性好，在1r/min的工况下可以平稳运行，调速范围大（调速比可达到1000）。液压旋转马达由于活塞和轴承套之间没有通过卡环的间隙，因此该系列液压旋转马达可在泵条件下运行。关闭进油口后，电动机可以在空转条件下高速运行。该系列液压旋转马达压力高，比较大压力可大于45MPa。液压旋转马达应重点检查活塞杆表面粗糙度和行为公差是否满足技术要求。

液压旋转马达的基本形式是径向柱塞式。低速马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构较大简化，它的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩马达。液压旋转马达有哪些结构形式？叶片式：由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压旋转马达的输出转矩与它的排量和进出油口之间的压力差有关，其转速由输入的流量大小来决定。由于马达一般都要求能正反转，所以叶片式马达的叶片要径向放置。液压旋转马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。合肥双速液压旋转马达

由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样。天津小型液压行走马达

为了低速液压旋转马达的工作平稳性，要求有一定的回油背压，对内曲线马达更应如此否则将导致滚轮脱离定子导轨曲面而产生撞击、振动、噪声，严重时导致损坏。背压值也不可太大，根据它的转矩与其进、出口压力差成正比的关系，在进口压力为一定时，当背压增大必然使马达的进出口压力差减小，所以造成液压旋转马达转动无力。一般情况下其回油背压应为0.3MPa-1.0MPa。泄油管路一般不接到系统回油路上，对于有冲洗系统的马达，泄油管路可以充当冲洗的回油管。低速液压旋转马达有两种控制转速的方法，一是用节流阀加溢流阀控制，二是用变频来改变电机转速。天津小型液压行走马达