水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，搜索与之匹配的路线，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，精度在几米范围内。海底鹰装备生产公司。长沙水下立体监控设备
水声定位系统——固定式定位跟*系统的水下测量设备大多数固定在海底，其范围大、费用高，只能在固定海区使用；活动式定位跟*系统的全部设备都固定安装在活动平台上，试验时随活动平台开往试验海区；轻便式定位跟*系统的体积和重量相对较小，可以随时布放和回收，并可通过飞机、车辆和船只从一个试验区运送到另一个试验区。这三种水下定位定位跟*系统虽然在结构上有较大差别，但在原理上均是依赖于几何原理的水声学定位方法。根据接收基阵的基线可以将水声定位技术分为三类：长基线(LongBase-Line)、短基线(ShortBase-Line)、超短基线(UltraShortBase-Line)。长沙水下立体监控设备多普勒计程仪装备生产公司。
目前，法国、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基线水下声学定位系统产品，但对其数据的处理与应用则很少提及。国外对声学定位系统研究较早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型长程声学定位系统，理论推算比较大作用距离为8000m，比较大工作水深为6000m，定位精度为作用距离的0.15%。法国公司的Posidonia6000远距离超短基线水下定位系统是高精度超短基线水下定位系统，其将CHⅡ冲多频编码信号与数字信号处理技术相结合，这在市场上是独*无二的。比较大作用距离为8000m，定位精度为作用距离的0.5%~1.0%。与其公司其它导航设备（罗经或是惯导系统，作为单一的、高精度航向及姿态数据源）配合使用时，Posidonia6000能达到比较好的作业性能。
中国的国家标准GB4128-84《标准水听器》中规定了用于1Hz～100kHz的压电型标准水听器的主要性能参量和技术指标。根据使用目的和校准准确度分成两级：标准水听器(一级)和测量水听器(二级)。标准水听器是用作实验室标准,进行量值传递及作精密的声学测量,规定:灵敏度应大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一级标准方法进行校准,低频段用耦合腔互易法和压电补偿法,高频段用自由场互易法；其准确度低频段优于±0.5dB,高频段优于±0.7dB；灵敏度频响不均匀性小于±1.5dB的范围要求大于三个十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束宽度来衡量，分别为大于30°和15°；动态范围应大于60dB；对温度、静压和时间的稳定性也都有一定的要求。海底鹰小目标搜探图像声呐设备生产公司。
测量水听器是用作实验室或工厂的测试标准，进行一般声学测试或产品检验,规定:灵敏度应大于-210dB(0dB1V/μPa)；用二级标准方法进行校准，低频段用振动液柱法或密闭腔比较法,高频段用自由场比较法,其校准准确度低频段优于±1.0dB,高频段优于±1.5dB;灵敏度不均匀性小于±2dB的频率范围应至少有三个十倍程以上；水平指向性应是全向的（起伏小于2dB）,垂直指向性给出不少于四个频率的指向性图案；动态范围应大于60dB；稳定性的要求比标准水听器低一级。领航者DeepNavi1000K装备生产公司。沈阳水下装备
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海底地震监测观测仪器由于海水对声波传播的限制，利用一般的地震测量技术，人们往往无法有效地、经济地接收到一些重要的地震信息，如横波及其频散信息、三分量的地震信息等，因此产生了海底地震监测这一新技术。海底地震监测的主要仪器是海底地震仪。它的主体包括拾震器(亦称传感器、地震检波器)、放大器、记录器、石英钟和电源等。仪器主体被密封在耐压容器中，放置海底进行全自动记录，借助浮标和系留系统或自动控制系统升浮而回收。海底地震仪采用可变线圈型电磁式结构。它的体积小，比较坚固，有良好的水密性。由于地震频率范围变化很大,因此要求根据不同的观测目的,选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。长沙水下立体监控设备
云南保利天同水下装备科技有限公司是一家 保利天同水下装备科技有限公司：是以水下装备为发展方向的国家高新技术企业，公司2002年成立以来，发挥雄厚的研发优势，研发了包括超高分辨率水下图像声呐、小尺寸高波特率水声通信机、小型化高精度多谱勒计程议/ADCP及水下组合导航系统、港口智能安防系统等水下装备。 公司使命：带给人们价值，世界因你而不同。 公司愿景：用专注、持续改进的优良产品达成更好的客户感受和口碑。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于水声通讯设备，水下导航定位设备，水声图像设备，水下港口安防设备，是机械及行业设备的主力军。保利天同水下装备致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。保利天同水下装备始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
