在P1、P2同步增长过程中当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。当P1和P2增长到一定值Ps时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触，进油腔与出油腔即为隔绝。此即比例阀的平衡状态。 若进一步提高P1则活塞将回升，阀门再度开启。油液继续流入出油腔使P2也升高但由于A2＞A1，P2尚未及增长到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为：P2A=P1A1+F(此处F为平衡状态下的弹簧力)。 从而保证P2的增量小于P1的增量，若弹簧3的弹力F不变，则Ps点不变，即比例阀节制后轮管路压力的工作点与汽车的载荷无关，这就是非感载比例阀。若要使其工作点与汽车载荷的大小相适应，就必须能改变弹簧力的大小这就是感载比例阀。感载比例阀及其感载控制机构的原理如图12-10所示，阀体3安装在车架上其中的活塞4右部的空腔内有阀门2。不制动时，活塞在感载拉力弹簧6通过杠杆5施加的推力F的作用下处于右极限位置上海派克伺服阀电子线路板。上海MOOGD663/664穆格伺服阀维修网点
1在条件许可的情况下，应定期检查工作液的污染度。 2应建立新油是“脏油”的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液，即应换上冲洗板，启动油源，清洗24小时以上，然后更换或清洗滤油器，再卸下冲洗板，换上伺服阀。一般情况下，长时间经滤器连续使用的液压油往往比较干净。因此，在系统无渗漏的情况下应减少无谓的加油次数，避免再次污染系统。 3系统换油时，在注入新油前应彻底清洗油箱，换上冲洗板，通过5~10μm的滤油器向油箱注入新油。启动油源，冲洗24小时以上，然后更换或清洗滤器，完成管路、油箱的再次清洗。 4伺服阀在使用过程中出现堵塞等故障现象，不具备专业知识及设备的使用者不得擅自分解伺服阀，用户可按说明书的规定更换滤器。如故障还无法排除，应返回生产单位进行修理、排障、调整。 5如条件许可，伺服阀需定期返回生产单位清洗、调整。 6使用条件好的油源，油质保持相对较好的，可以较长时间不换油，这对系统可靠运行是有好处的。 7切忌让铁磁物质长期与马达壳体相接触，防止马达跑磁，跑磁严重时伺服阀甚至不能工作，轻则影响伺服阀零位和输出。上海MOOGD663/664穆格伺服阀维修网点MOOG72系列穆格伺服阀维修配件.
伺服阀维修和原因分析根据故障现象为液压油缸动作不良，判断出伺服阀阀芯在动作过程中有颤抖动作，其原因可分为电气和机械两大部分。因电气故障处理较快，为尽快维修，故从电气处理开始。1.电气部分 设为电气部分出现故障，则有可能为控制信号串人交流信号、接线端子松动．连线接触不良。信号发生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。经检查，可以排除控制信号串入交流信号的可能，接线端子牢固无松动现象，连线无接触不良，更换信号发生回路硬件模块和伺服放大回路硬件模块，故障现象依旧，采用示波器测量，信号正常。至此，基本排除电气部分故障。2.液压部分 分别依次排除以下故障的可能性：油压管道和油缸内有空气、液压油污染、油缸内漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。更后认定是伺服阀本体故障。更换伺服阀先导部分．开机正常。经拆开检查，发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑，相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度g。根据《液压控制系统》的分析结论：当|x/g |>1／3时(x为衔铁端部偏离中位的位移)，衔铁总是不稳定的。因此认为液压系统中的金属屑被吸附在永磁体上，减小了气隙长度g，破坏了力矩马达原有的静态特性，是本次故障的根本原因。
为此，要定期检测油品质量，加强购油渠道的管理，加油时使用**的滤油设备，在系统中安装在线再生装置。3.加强伺服阀的管理:由于伺服阀的规格型号较多，应根据机组的DEH系统要求选择合适的伺服阀，并尽量在原机组中选择相同规格型号的伺服阀;伺服阀在工作一段时间后，定期使用**的测试设备进行测试，普通的洗衣机同时也能冲洗伺服阀的堵塞，但不能对伺服阀的性能做出定量分析，不能断定伺服阀的性能可以满足操作要求,也不能解决其他伺服阀故障,通过特殊的测试设备的性能参数调整和清洁伺服阀、伺服阀总是在一个更好的工作状态,以防止突发事故的伺服阀,不仅可以延长伺服阀的使用寿命，还可以防止意外发生。4. 改善伺服阀的工作环境:通过对故障阀使用现场的调查，发现部分电厂伺服阀的环境温度高达60℃。伺服阀长期在高温下工作，对转矩电机的工作特性有很大的影响，直接影响伺服阀的特性。5. 严禁使用不符合反燃料规定的材料。通过对伺服阀的调查检测，发现部分电厂伺服阀采用丁二烯橡胶密封，不仅造成伺服阀泄漏，而且使抗燃液恶化;另一个例子是在电厂DEH系统的蓄能器中使用丁二烯橡胶囊，这也导致了抗燃烧流体的恶化。MOOGD685穆格伺服阀维修配件.
一个电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路在直线马达产生一个脉宽调制（PWM）电流，震荡器就使阀芯位置传感器（LVDT）励磁。经解调以后的阀芯位置信号和指令位置信号进行比较。阀芯位置控制器产生一个电流输给力马达，力马达驱动阀芯，一直使阀芯移动到指令位置。阀芯的位置与指令信号成正比。伺服阀的实际流量Q是阀芯位置与通过阀芯计量边的压力降的函数。 永磁直线马达的工作原理 直线马达是一个永磁的差动马达。永磁提供部分所需的磁力。直线马达所需的电流明显地低于同量级的比例电磁线圈所需的电流。直线马达具有中性的中位，因为它一偏离中位就会产生力和行程，力和行程是与电流成正比。 直线马达在向外伸出的过程中必须克服高刚度弹簧所产生的对中力与外部的附加力（即液动力以及由污染引起的摩擦力）。在直线马达返回中位时，对中弹簧力是和马达产生的力同方向的，等于给阀芯提供了附加的驱动力，因此这就使DDV伺服阀对污染的敏感性大为下降。直线马达借助对中弹簧回中，不需外加电流MOOGD635穆格伺服阀维修检测.黑龙江MOOGD682穆格伺服阀维修检测
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比例阀和伺服阀输入控制信号有4-20MA ，0-10V ，-10V-+10V ，其中电流输入信号抗干扰强，但相应的价格贵点， 内部线圈是可以是一个也有的是两个，很多三位阀只用一个线圈，靠电压反相控制两边位置，三位阀更多的是两个线圈布置在三位阀的两边，但线圈可以是单独控制，也可以是串联或并联控制。其实比例阀和伺服阀现在很难区分，可能驱动方式是***差别，伺服阀是力矩马达，比例阀是比例线圈，伺服阀是喷嘴档板，响应高点，比例阀是滑阀，但说到控制精度，比例阀可能还要高点，特别是在两极反馈阀中，因为先导极的比例阀反馈是电位移传感器，而伺服阀是机械式的反馈杆，所以在一些参数如重复精度，滞环，线性度比例阀比伺服阀好，但BODE图上的曲线伺服阀好些 比例阀和伺服阀输入控制信号如果通过电位器输入很多是0-5V 或-5V-+5V，通过改变放大器上的比例增益调整使其到0-10V，上海MOOGD663/664穆格伺服阀维修网点
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