水听器：将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。水听器常用于水中通信、探洲、目标定位、跟*等，是声纳的重要部件，水下的探测、识别、通信，以及海洋环境监侧和海洋资源的开发，都离不开水声换能器。水声换能器是将电信号转换为水声信号或将水声信号转换为电信号的器件，其在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线，是在水下发射和接收声波的声学器件。将电信号转换成水声信号的换能器，用来向水中辐射声波，称为发射换能器。将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。国产声呐装备生产公司。拉萨水下大坝水下反恐设备
水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，搜索与之匹配的路线，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，精度在几米范围内。中国澳门水下电话装备水下拦截装备生产公司。
水声通信研究成果：水声通信是当前海洋军*中比较重要和关键的技术，该研究方向发挥厦门大学电子与海洋等相关学科专业的优势和特色，课题组完成了“水下图像水声传输实用样机研制”、“视频图像水下传输试验研究”等国家“863”相关课题项目,“水下图像传输系统”项目通过国家“863”**组验收。该系统能在浅海域实现全方向无缆图象信息传输，每8秒传送一帧（160*100象素，十六级灰度），距离10公里。99年中国国际高新技术成果交易会参展项目。“300米深饱和潜水钟水声通讯机”项目达到国际同类产品的先进水平，所接收的语音清晰可辨，该通讯机已安装在300米深饱和潜水钟内，在南海试验成功。课题组在该方向上的研究成果接近或达到国际先进水平。所研制的语音水声通讯机、图像传输样机和水声数据遥测设备，可望组成水下多媒体信息传输系统，不久的将来，可望形成水下、陆地和空间的三维信息网。
中国的国家标准GB4128-84《标准水听器》中规定了用于1Hz～100kHz的压电型标准水听器的主要性能参量和技术指标。根据使用目的和校准准确度分成两级：标准水听器(一级)和测量水听器(二级)。标准水听器是用作实验室标准,进行量值传递及作精密的声学测量,规定:灵敏度应大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一级标准方法进行校准,低频段用耦合腔互易法和压电补偿法,高频段用自由场互易法；其准确度低频段优于±0.5dB,高频段优于±0.7dB；灵敏度频响不均匀性小于±1.5dB的范围要求大于三个十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束宽度来衡量，分别为大于30°和15°；动态范围应大于60dB；对温度、静压和时间的稳定性也都有一定的要求。前视声呐装备生产公司。
水下导航定位，惯性导航：惯性导航是一种自主式的导航方法。它完全依靠机载设备自主的完成导航任务，和外界不发生任何光、电联系，因此隐蔽性好，工作不受气候条件的限制。这一独特的优点，对作为军*目的而应用的各种航行器特别重要。所以近几十年来，惯性导航在导弹、舰船、潜艇、水下武器、飞机、宇宙航行器上都得到了宽泛的应用，在导航技术中占有突出的地位。惯性导航用于水下导航，是通过将加速度对时间两次积分来获得水下潜器的位置，其优点是自主性和隐蔽性好。缺点是由于陀螺随时间不断漂移，在长时间工作情况下导航定位累积误差较大。早期的惯导系统复杂、体积大、能耗高不适合潜水器使用，现在随着光纤、激光等新型固态陀螺技术的不断进步，为实现研制体积小、精度高、可靠性好、能耗与成本指标低的INS提供了条件，因此在未来的自主式潜航器（AUV)上将有可能大量采用这些新型INS。目前，国外水下潜器常用的INS主要有:美国霍尼韦尔公司RL34环形激光陀螺惯性导航系统、美国Crossbow公司的微机械陀螺惯性导航系统等。水下救援装备生产公司。黑龙江水下机器人声呐设备
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标准水听器用于液体中作声学测量的电声接收换能器，它的灵敏度经过准确校准的，其声学性能应符合所规定的要求。目前在各种水听器中只有用压电晶体或压电陶瓷作敏感元件的压电型水听器适合作标准水听器。国际电工委*会（IEC）制定的国际标准“IEC-500（1974）《标准水听器》”对压电型标准水听器的声学性能作出规定,如:灵敏度应在－180～－200dB(0dB1V/µPa)之间；频响特性在三个十倍程范围内起伏不大于±1.5dB;动态范围大于60dB；时间稳定性为一年校准一次而无可觉察的变化；水平方向的指向性是无向的，其偏差不超过+0、-3dB；以及灵敏度随静压（水深）、温度等的许可变化范围。拉萨水下大坝水下反恐设备
云南保利天同水下装备科技有限公司是一家 保利天同水下装备科技有限公司：是以水下装备为发展方向的国家高新技术企业，公司2002年成立以来，发挥雄厚的研发优势，研发了包括超高分辨率水下图像声呐、小尺寸高波特率水声通信机、小型化高精度多谱勒计程议/ADCP及水下组合导航系统、港口智能安防系统等水下装备。 公司使命：带给人们价值，世界因你而不同。 公司愿景：用专注、持续改进的优良产品达成更好的客户感受和口碑。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于水声通讯设备，水下导航定位设备，水声图像设备，水下港口安防设备，是机械及行业设备的主力军。保利天同水下装备始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。保利天同水下装备始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。
