伺服电缸由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。同时本方案选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长的特点,使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。伺服电机与电动缸配合灵活,安装容易、设定简单、使用方便。一般情况下按重复精度考虑选择,同时考虑电机的精度。直线度不应以电动缸的推杆作为导向,客户应设计自己的导向机构。高度运动(大于200mm/s)时要特别考虑寿命。同时。承载能力和精度会有所下降。行程:电缸选型时的行程应比实际使用的有效行程大20至50毫米,是为推杆碰到限位开关减速停下留出空间。速度越快,空间越大。伺服电动缸功能及用途:电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。伺服摆动油缸制作企业
伺服电缸用压电传感器相比于另一种常见的应变式传感器,其优势就在于:增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的。绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性较大提高了。普通万能试验机供应报价伺服电缸可以节约很多空间,而且在无维护的情况下,安全可靠的工作。
伺服电缸的控制方式:谈谈3环,伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。比较内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算比较小,动态响应比较快。第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
伺服电缸特性慨述:加速度快、定位时间短、动态性能好!(精、准、快、稳)精密、坚固可单轴使用;可用于多轴组合可模组化应用结构简洁,可节省机械设计空间具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;可搭配多种马达与马达控制调节器;可多点定位与多段控制选用合适的附件,可提高组装效率满足设计上不同的精度要求;节省时间,维修方便提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用产品多样化,易于搭配选用,并可量身定做特殊客制化产品。驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右。伺服电缸的速度有哪些因素有关?
伺服电动缸购买时需要考虑的有哪些方面?伺服电动缸选型:现在通常选择SGMGV系列(中惯量)。传动机构.依据传动的方便性一般选择同步带传动,特殊要求选择齿轮传动。注意:齿轮传动噪音大,加工精度高,可传递的扭矩大。伺服电动缸驱动方式,通常选择滚珠丝杆,品牌为上银HIWIN或者银泰PMI,丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50,导程为5mm、6mm、10mm、20mm。轴承装置,由于电缸主要承受轴向力,轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承,其次是角接触球轴承。导向装置,主要是出力轴运动时的导向,以及防止旋转的导向。伺服电动缸的保养需要注意的方面有:使用伺服电动缸时需要润滑。普通万能试验机供应报价
大功率伺服电动缸一般得搭配大功率伺服电机,如果用户对速度有要求,那么伺服电机还需要选择更大功率才行。伺服摆动油缸制作企业
伺服电缸的传动效率很高。它是采用精密滚珠丝杠以及行星滚柱丝杠等精密传动元件的电动缸,因为它省去了很多复杂的机械结构,所以它的传动效率得到了很大提高。这几种类型的电动缸传动效率可以达到90%以上。伺服电缸的定位精度极高。采用的是滚珠丝杠的伺服电动缸,所以可以通过伺服控制可以实现0.01mm左右的精确定位,因此也具有很高的定位精度,非常适合应用在对精度要求比较高的场合。电动缸在半闭环时就能达到相当高的定位精度,相反液压缸和气缸想要达到相同的定位精度必须采用全闭环控制系统。伺服摆动油缸制作企业