水声通信发展情况：这是国际上高水平的技术，在远距离水里能清楚地接收到语音信号，世界上也只有极少数军使用水声通讯的蛟龙号事强国才能做到。水声通信机使用的是模拟信号，可是海洋中的波浪、鱼类、舰船等产生噪声，使海洋中的声场极为混乱，声波在海水中传递时产生“多途径干扰信号”这一较大的难题，导致接收到的信号模糊不清。半个世纪以来，水声领域的**对这一难题一直束手无策，老式的模拟水声通信机一直沿用至今。由于数字通信的产生，陆地上的信号干扰被成功解决，水声领域的**也开始了在该领域进行探索。他们认真分析了世界上抗多途干扰的几种方法，然后课题组一致认为还是采用电磁波抗干扰的手段——跳频通信，它既能抗多途径干扰又能保证信息安全。因为海水成分很复杂，所以声波传递时就被吸收了一部分，而且频率越高吸收就越厉害，对于频率低的声波海水反而吸收少。**测得结果，声波频率在4000赫兹左右为远距离传递的较佳频率，而用4000赫兹的频率去实现跳频通信，频点与频点之间的距离就很小了。小目标搜探装备生产公司。山西工业水下机器人声呐设备
海底地震监测应用现状，主要应用海底地震仪观测海底天然地震，也可用来观测人工激发的地震，但对于人工激发地震的观测，目前只限于仪器的研制和试验性观测。海底地震仪观测天然地震或人工地震已经被应用于几个方面：①研究大洋洋脊、海盆、海沟等地区的地震活动和构造活动的特点；②通过微震观测,监视大地震的发生,为地震预报和海底工程(如海底油田开发)服务;③调查大陆-大洋过渡带的地壳结构，揭示板块俯冲作用的机理；④在广阔的海洋中进行地震观测，有助于了解地球内部构造。北京微型水下安防设备深海通信装备生产公司。
海底地震监测是指用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。由于地震频率范围变化很大，因此要求根据不同的观测目的，选择短周期和长周期的检波器来分别测定适当的频率范围。用专门设计的地震仪投放于海洋底来观测海洋底的地震现象，确定震源参数，以研究海洋底地震活动规律并作地质构造分析的一种海洋地震测量新方法。早在1937～1940年间，美国W.M.尤因等就进行过海底地震监测的尝试，但直到60年代以后，此项观测技术才随深海大洋调查的发展而得到采用。
声呐结构分类：主动声呐。主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波时间，以及回波参数以测定目标的参数。有目的地主动从系统中发射声波的声呐称为主动声呐。可用来探测水下目标，并测定其距离、方位、航速、航向等运动要素。主动声呐发射某种形式的声信号．利用信号在水下传播途中障碍物或目标反射的回波来进行探测。由于目标信息保存在回波之中，所以可根据接收到的回波信号来判断目标的存在，并测量或估计目标的距离、方位、速度等参量。具体地说，可通过回波信号与发射信号问的时延推知目标的距离，由回波波前法线方向可推知目标的方向，而由回波信号与发射信号之间的频移可推知目标的径向速度。此外由回波的幅度、相位及变化规律，可以识别出目标的外形、大小、性质和运动状态。大坝水下反恐装备生产公司。
水下导航定位——地球物理属性导航：对于大多数水下潜器的使用要求来说，采用声学导航显然是不可能的，而且是不切实际的。如果我们事先能得到精确的环境测绘图，就可以通过对地球物理参数(如深度测量法、磁场、重力异常）的测量，来对水下航行器在地球上的位置进行估计。这些方法主要是基于被测量参数在空间分布上有足够变化的前提下，通过与先验的环境测绘图进行匹配，来实现导航的一种方法。这就是地球物理属性导航，是自然界的生物，如鸟、鱼和其他动物迁移时普遍采用的导航方式。地球物理属性导航又可分为基于地磁导航、基于重力场导航和地形辅助导航。港口安防装备生产公司。天津工业水下安防设备
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海底地震仪分为单分量和三分量两种。单分量地震仪记录垂直分量,频率范围为2～20赫，动态范围可达65分贝,石英钟精度为10-6秒，功率为，记录时间为30天。三分量(两个水平分量和一个垂直分量)地震仪，一般是由三个方向安置的单分量地震仪和一个水听器组成,前者在海底直接测量地震波的纵波和横波,后者测量水中传播的地震波（纵波）。观测方法海底地震仪投放、回收或观测采用的方式主要有三种：①锚定浮标式，用尼龙缆绳将地震仪与浮标连接起来，便于寻找回收。用这一方式可进行多点观测,但缆绳容易带来干扰。②自由下落自动升浮式,将海底地震仪同带有分离装置的锚连接好，投入海中后自由下落海底，预定的观测时间一过，仪器内的定时器或船上发出的信号指令使仪器与锚自动分离,升浮海面,打捞回收。此装置结构复杂而沉重。③海底电缆式，用海底电缆把海底地震仪和陆上观测站连接起来进行半永久的观测，海底电缆起到数据传输、遥控、电力供给的作用。此法能用于离岸较近的浅海地区。山西工业水下机器人声呐设备
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