冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。 1、各种生产方式的比较 机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区 别主要表现在以下几个方面: ( 1) 安装方式: 机器人线在地面安装, 与压力机没有机械上的连接; 机械手线在压力机立柱间安装钢梁, 附着在压力机上。 ( 2) 使用特点: 机器人线通过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整, 更加柔性化。 ( 3) 生产节拍: 机器人线生产节拍为7 件/ min～10 件/min, 机械手线为8件/ min～12 件/min。
4) 投资成本: 机器人线投资低, 机械手线投资高。因为生产节拍是一个综合指标, 它不仅取决于某一设备, 而且取决于自动化设备、压力机、模具 3 者的协调匹配关系, 如达到10 件/min以上, 对压力机和模具的要求就相应提高, 意味着投资增加。 小家电行业冲压机器人连线解决方案。江苏进口冲压机器人
上海研生机器人有限公司冲压连线解决方案
1. 设备满足要求
1、需求描述
1.1、 叙述
本技术任务书用于冲压线自动化连线项目询价。
该项目实施内容：对2台500T的冲床进行自动化连线。
1.2、 板料特性
拉伸的板料特性：
材料：冷轧板。
板料尺寸：820mm*900mm
料厚：1.5mm，
板料比较大重量：8KG 106758
板料形状：长方形
托盘高度：180—240mm
托盘重量：500KG
托盘+板料料垛：比较大高度640mm
板料料垛：比较大高度460mm
2、限制条件
2.1 、能力
本机械化连线装置的生产速度：**小2件/分钟。
--设计寿命13年
--该线自动化控制系统部分的故障停机率：3%。
—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。
--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求
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上海研生机器人有限公司是专业从事工业机器人应用及其工业自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希及ABB等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。 研生的产品遍布汽车、摩托车、家电、金属、陶瓷、工程机械、矿山机械、物流、铁路机车等诸多行业。
曲柄压力机是由哪几部分组成的？曲柄压力机一般都由以下几个基本部分组成：1、工作机构曲柄压力机的工作执行机构。一般为曲柄滑块机构，由曲轴、连杆、滑块等零件组成。2、传动系统按一不定期的要求将电动机的运动和能量传递给工作机构。由带传动和齿轮传动等机构组成。3、支承部件如机身等。连接和固定氖零部件。保证他们的相对位置和运动关系。工作时机身要承受全部的工艺力。4、能源系统包括电动机和飞轮。电动机提供动力源，飞轮起着储存和释放能量的作用。5、操纵与控制系统主要包括离合器、制动器、电子电器检测控制装置等。现代化设备上还装备了工业控制计算机。6、辅助系统与附属装置包括气路系统、润滑系统、保护装置、气垫、快速换模装置等 冲压机器人生产线如何规划？
在拆垛系统前设有一升降门, 该门为卷帘门。升降门的开闭与两个垛料台的转换互锁, 当一个垛料台无料时, 另一个垛料台进入前, 升降门打开, 垛料台 开进; 当前一个垛料台开出后, 升降门落下。升降门是电动升降, 并且由操作员从相应的操作台控制, 在关闭时它们检测 2 个行程开关, 打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下, 一个光幕单元( 发射器/ 接收设备) 允许相关的垛料台车的进出, 也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过 渡阶段, 而是人或者异物阻挡光幕, 这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断( 除了处于编程模式的机器人) , 并且拆垛单元的控制回路电源断 开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全PLC 系统, 通过PLC 程序进行互锁控制。 2. 4 仿真模拟 在虚拟环境中仿真冲压线的运行情况, 避免到生产现场才发现诸如干涉、节拍不合理等错误; 通过机器人离线编程, 对机器人的运动轨迹和路线进行模拟,以缩短现场的调试周期。
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为什么冲压线前端需要分张器？江苏进口冲压机器人
压力机的精度对冷冲压有何影响？压力机的精度主动脉指压力机在静态状况下，所能测得的压力机应达到的各种技术指标，故又称静态精度。它主要包括：工作台表面扩要平度，滑块行程同台面的垂直度，滑块中心孔和滑块行程的平行度，气垫上平面的平面度及上平面与工作台上平面平行度，飞轮转动时的跳动大小等。
这些项目的技术指标的高低，决定了压力机的精度。对于各种压力机的精度要求，国家都有一定的标准。压力机静态精度的高低，对冷冲压工作有很大的影响，压力机的精度高，则冲出的工件质量好、互换性强、尺寸稳定。一般来说，对于一般用精压加工的零件，所采用的压力机的精度，决定了制件的精度。 江苏进口冲压机器人
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