伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。自动伸缩叉的叉体材料：上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料；吉林销售自动伸缩叉质量推荐
单深位(又称：单伸位)自动伸缩叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！而双深位(又称：双伸位)自动伸缩叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上！ 四川进口自动伸缩叉质量推荐双深位堆垛机可以存取四排货架的货物，在相同占地面积条件下减少巷道数大幅度增加仓储量和工作效率。
传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部
中伸缩臂设计的关键在于要保证其向外伸出以及与下方啮合时有足够的强度，设计选材尤为重要。普遍采用定制的特种型材，结构复杂，原材料成本较高，加工制造困难；也有采用薄钢板形式，虽然质量轻、厚度小，但是经过加工后的齿板易变形，为达到滑轨安装平面度要求，加工难度较大。考虑以上因素，设计时采用厚铝板作为中伸缩臂主体框架材料，其具有以下特点：1）易于选材，便于加工制造，变形小，齿板平面度高，滑轨安装贴合紧密；2）厚铝板强度高，中、外伸缩臂大伸出量悬臂时有足够的强度，挠曲变形小；3）厚铝板下方齿形较宽，可与同步带很好的啮合；4）利用铝板厚度优势，将传送带拖动系统的滑轮组件、张紧装置以嵌入式安装在中叉齿板和固定板的凹槽内，节省安装空间，中伸缩臂结构紧凑。厚铝板配以双侧滑轨，嵌入式安装的传送带拖动系统、传送带张紧装置，使中伸缩臂具有较小的外形，各伸缩臂之间滑动灵活，有足够长度伸出行程以及较大的承载能力。 精确方便的控制系统①电控油门操作轻便。②性能优越的先导操纵手柄，使各种动作具有良好的平稳性。
自动伸缩叉，具有许多突出特点。1、优良的越野性能液力传动，四轮驱动，车架可正负10°调平，货叉可自动找平，能轻松应对各种复杂路况。2、轻便灵活的转向系统具有前轮转向、四轮转向、蟹行转向等三种转向模式，液压油缸助力转向轻便灵活，方便快速靠近重物。3、精确方便的控制系统①电控油门操作轻便。②性能优越的先导操纵手柄，使各种动作具有良好的平稳性，降低操作者的操作难度。4、防倾翻保护系统后驱动桥上安装有称重传感器，司机室内安装有可视化载重仪表。超载时具有声光报警功能，同时可自动切断伸缩臂危险方向操作，可视化仪表可随时监控车辆载重安全状况，有效预防车辆倾翻，极大地保护驾驶员的人身安全。5、轻巧可靠的主臂和伸缩机构①3节主臂采用四边形大圆角截面设计，主臂筒体采用密度较高合金结构钢制作，自重轻叉装能力强。②尼龙滑块使用寿命长，易于保养和检测。③伸缩机构采用链条结构，使用寿命长，安全可靠。6、较好的维护性能结构件、传动系统、液压系统布置合理，维护空间大，发动机罩开左右维护窗，整机维护性能较好。7、丰富的快换属具。伸缩机构采用链条结构，使用寿命长，安全可靠。北京销售自动伸缩叉质量服务
双深度货架一般配合使用剪刀式叉车存取货使用，这种叉车的前伸式货叉可以在深度内进行操作。吉林销售自动伸缩叉质量推荐
自动伸缩叉原理：伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业，两级拖动系统一端与内固定板相连，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。吉林销售自动伸缩叉质量推荐
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