灵活性相对于AGV来说没那么好。AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的比较好路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到***的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的***选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令。RGV的控制要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和方向控制等。河北穿梭车
仓储系统就无法运行或服务水平及运行效率就可能极其低下。1、仓储设备是提高仓储系统效率的主要手段。一个完善的仓储系统离不开现代仓储设备的应用。许多新的仓储设备的研制开发，为现代仓储的发展做出了积极的贡献。实践证明，先进的仓储设备和先进的仓储管理是提高仓储能力，推动现代仓储迅速发展的两个车轮，二者缺一不可。2、仓储设备是反映仓储系统水平的主要标志。仓储设备与仓储活动密切相关，在整个仓储活动的过程中伴随着存储保管、存期控制、数量管理、质量养护等功能作业环节及其它辅助作业，这些作业的高效完成需要不同的仓储设备。因此其水平的高低直接关系到仓储活动各项功能的完善和有效实现，决定着物流系统的技术含量。3、仓储设备是构筑仓储系统的主要成本因素。现代仓储设备是资金密集型的社会财富。现代仓储设备购置投资相当可观。同时，为了维持系统的正常运转，发挥设备效能，还需要继续不断地投入大量的资金。仓储设备的费用对系统的投入产出分析有着重要的影响。河北穿梭车穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物(SKU)。
穿梭车货架系统是高密度存储的货架系统之一。经单独充电的穿梭车设备，可使用无线电遥控承载托盘货物并在导轨上运行。穿梭车货架深处的货物，穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。穿梭车货架适用范围：1、多量少样食品、饮品、化工、等单品种批量大，品项相对单一的行业;2、冷库作业减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性;3、期限管理对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库;4、增加库容存储空间有限，需要比较大化利用空间的仓库。穿梭车货架系统在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。当然，在货架系统的选择方面，企业应根据自己的需求包括存储物品的特点、物流要求等来选择适合的仓储解决方案。
RGV，是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求；RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。RGV小车的优点：RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接。
仓库货架类型很多，每种类型对仓库及货物的要求都不同，所以选择哪种仓储货架存储合适，和仓库及货物的情况有很大的关系，不是所有货架类型都适合使用。下面一起来看看穿梭式轨道仓储货架对仓库面积的要求。仓库面积大小，直接影响着仓储货架类型的选择。比如面积太小的仓库就不适合定制需要用到叉车存取货的重型货架，面积太矮的仓库，就不适合定制楼层式仓储货架。穿梭式轨道仓储货架亦如此，其属于自动化仓储货架的一种，需要利用穿梭车实现货物的自动化存取，穿梭车的价格一般每台在10万元以上，若是面积太小的仓库使用穿梭式货架，投资回报率会不成正比。一般来说，仓库面积在300平米以上，高度在5米以上，才建议定制穿梭式轨道仓储货架，这样投入相对会更划算。当然，300平米以下也可以定制穿梭式货架，但成本就会很高，毕竟穿梭车的价格就在那里，至少需要用一台穿梭车才能实现货物存储。导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。广西自动化穿梭车好选择
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1、RGV运输车供电方式：由低压轨道供电，逆变交流380V。
2、主体结构包含车架、驱动、台面滚筒、控制、通讯等组成。
3、停靠工位：多个停靠点，轨道运行长度≤120米。
4、定位方式：采用编码器+双倍检查接近开关定位识别。
5、操作方式：遥控点动控制和上位机自动化控制。
6、控制方式：上位机连接无线AP（有线），无线AP通过无线连接RGV运输车车载无线终端，由无线终端连接车载PLC控制系统驱动RGV运输车前进后退。
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