武汉工业水下导航定位设备

水声通信：水声通信（Underwateracousticcommunication）是一项在水下收发信息的技术，是当前海洋军*中比较重要和关键的技术。常见的水声通信方法是采用扩频通信技术，如CDMA等。水声通信的工作原理是将文字、语音、图像等信息，通过电发送机转换成电信号，并由编码器将信息数字化处理后，换能器又将电信号转换为声信号。水声通信工作原理：水声通讯示意图工作原理是首先将文字、语音、图像等信息，通过电发送机转换成电信号，并由编码器将信息数字化处理后，换能器又将电信号转换为声信号。声信号通过水这一介质，将信息传递到接收换能器，这时声信号又转换为电信号，解码器将数字信息破译后，电接收机才将信息变成声音、文字及图片。远距离探测声呐装备生产公司。武汉工业水下导航定位设备

水下导航定位——地球物理属性导航：基于地磁导航需要已知地球磁场强度关于水深和地理位置的分布图，在考虑了每天的磁场变化后，就可以利用水下航行体测到的地球磁场强度估算出当时水下航行体的位置。地球磁场强度的分布图需要通过卫星或水面船只测绘得到。目前，美国已开发出水下定位精度优于500m的地磁导航系统。和基于地磁导航在原理上相似，基于重力场导航需要已知地球重力分布图或者水下航行体预期航行路线上的重力分布图，再利用重力敏感仪器测量重力场，搜索与之匹配的路线，估计水下航行体当前自身的位置。美国新—代潜艇导航系统就具备基于重力场导航的能力，可计算出惯性导航仪的误差，连续对惯性导航平台进行调整。同理，地形辅助导航也是利用声探测技术或遥感探测技术测量海底地形，通过与已知的电子海图相比较，利用极大似然法估计水下航行体当前的位置，精度在几米范围内。沈阳综合式水下电话装备海底导航装备生产公司。

声学导航定位：水声导航是在声纳和无线电导航的综合技术基础上发展起来的导航技术。水声定位系统具有多个基元，基元一般为接收仪器或应答器，基元间连线称为基线，根据基线长度可分为长基线系统、短基线系统和超短基线系统。这三种系统导航都需事先在海域布放换能器或换能器阵以实现声学导航。换能器（或换能器阵）声源（信标或应答器）发出的脉冲被一个或多个设在母船上的声学传感器接收，收到的脉冲信号经过处理和按预定的数学模型进行计算就可以得到声源的位置。

水听器：根据作用原理、换能原理、特性及构造等的不同，有声压、振速、无向、指向、压电、磁致伸缩、电动（动圈）等水听器之分。水听器与传声器在原理、性能上有很多相似之处，但由于传声媒质的区别，水听器必须有坚固的水密结构，且须采用抗腐蚀材料的不透水电缆等。声压水听器探测水下声信号以及噪声声压变化并产生和声压成比例的电压输出。声压水听器是水声测量中不可少的设备，是被动声呐系统中的重要核*部分。根据所用灵敏材料的不同，声压水听器可以分为：压电陶瓷声压水听器、PVDF声压水听器、压电复合材料声压水听器和光纤声压水听器。水声定位导航装备生产公司。

声呐（利用声波进行水下探测的技术或设备），声呐也作声纳，是英文缩写“SONAR”的中文音译（中国科技名词审定委*会公布的规范译名为声呐），其全称为：SoundNavigationAndRanging（声音导航与测距），是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用较全、比较重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。声呐是一种声学探测设备，主动式声呐是在英国首先投入使用的，不过英国人把这种设备称为"ASDIC"（潜艇探测器）。潜水通话装备生产公司。山西综合式水下监控设备

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水下导航定位——地球物理属性导航：对于大多数水下潜器的使用要求来说，采用声学导航显然是不可能的，而且是不切实际的。如果我们事先能得到精确的环境测绘图，就可以通过对地球物理参数(如深度测量法、磁场、重力异常）的测量，来对水下航行器在地球上的位置进行估计。这些方法主要是基于被测量参数在空间分布上有足够变化的前提下，通过与先验的环境测绘图进行匹配，来实现导航的一种方法。这就是地球物理属性导航，是自然界的生物，如鸟、鱼和其他动物迁移时普遍采用的导航方式。地球物理属性导航又可分为基于地磁导航、基于重力场导航和地形辅助导航。武汉工业水下导航定位设备

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