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    在应用于机器人的精密减速机领域，外资品牌一直占据主导地位。不过近年来，在谐波减速机方面，我国取得了比较好的突破，这一方面得益于掌握技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因为谐波减速机结构较为简单，攻克难度没有那么大，但与之相比的RV减速机则并非如此。RV减速机则由于技术封锁较死，基础工艺和结构更为复杂，又完全没有捷径可走只能靠时间去磨，使我国RV减速机因此难以有所突破。近年来，国内厂商逐步实现技术突破，国产RV减速器与国外产品性能差距不断缩小。对比国内外精密减速器关键技术指标发现，国产品牌在部分指标上已接近日系品牌。不过尽管RV减速器逐步开始国产替代，国内厂商上海机电、中大力德、南通镇康、双环传动等已实现量产，但目前国产化率尚不足5%。在一般人看来，做好机器人减速机一个品类，对于国产减速机来说就已经相当不容易。即便如此，依然有一批勇者，积极转型和拓宽产品线，将移动机器人的减速机产品单独划分出来，针对驱动与顶升等定制化研发，以满足市场和客户的需求。其中，精密行星减速机由于其结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩大，被业内认为是**适合AGV的减速机类型。传动比范围大 单级谐波减速器传动比可在50—300之间。绿的谐波减速机csf

    随着变频技术的发展，很多的行业也加入了机械自动化的进程中。因为这种谐波减速机具有的优势是现在很多减速机所不能比拟的，比如他的小体积。各种环境下的谐波也是越来越复杂。了解谐波必须对谐波相关的定义有所了解，本文对谐波的相关定义以及谐波失真因数的相关定义进行简介。谐波减速机的其中一种样式一、与谐波相关的定义1.谐波频率fn：谐波频率是大小等于电源频率（基波频率）的整数倍的频率；2.谐波阶数n：谐波频率与电源频率的整数比；3.谐波分量的均方根值：进行非正弦波波形分析时，某一谐波频率下的分量的均方根值；谐波群的均方根值：时间窗内某一谐波的均方根值与其相邻的频谱分量之和的平方根，从而得到相邻频谱的能量部分与该谐波的能量部分之和。间谐波分量：周期量中具有间谐波频率的正弦分量。二、与谐波失真因数相关的定义1.总谐波失真THDTHD：某一指定阶数（H）之前所有谐波分量（Gn）之和的均方根值与基波分量（G1）的均方根值之比；2.谐波群总谐波失真THDGTHDG：谐谐波失真因数波群（g）的均方根值与基波有关的波群的均方根值之比；3.子群总谐波失真THDSTHDS：谐波子群（sg）的均方根值与基波有关的子波群的均方根值之比。常州谐波减速机csf淮安原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机市场。

    在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到或超越国外公司的同类产品水平；2010年，制造出满足工业机器人使用标准的精密谐波减速器；开始在国内、外多家机构进行检验、测试。2011年，承担了谐波减速器国家标准的编制任务。2012年，各项测试基本完成，陆续有多家国际机器人生产商开始进行测试；公司尝试将绿的谐波减速器推向市场。场后，已得到国内、外多家主流工业机器人生产商的测试和使用，市场反馈良好。2013年，绿的公司相继推出十四个系列近百种谐波减速器，产品逐渐被市场认可，实现年3000台的产销量。2014年，绿的谐波减速器在3家国外主流机器人制造商的检测中完成了2万小时精度寿命测试，企业经营业绩分析目前，公司在硬件上已经投入6000多万人民币，其中设备投资5000万，厂房投资1000万。公司现有一支30余人的研发团队，每年投入的研发经费超过600万元。公司的精密谐波减速器目前已进入批量化生产阶段，目前年产能为3万台。根据当前市场需求，我们正在积极扩充产能。2014年公司出货10000多台。2014年谐波减速机销售收入3500万元。企业市场份额绿的目前主要市场集中在华东与华南地区，分别占55%和26%，2014年绿的在国内谐波减速机市场份额占到12%。

    随着变频技术的发展，很多的行业也加入了机械自动化的进程中。因为这种谐波减速机具有的优势是现在很多减速机所不能比拟的，比如他的小体积。各种环境下的谐波也是越来越复杂。了解谐波必须对谐波相关的定义有所了解，本文对谐波的相关定义以及谐波失真因数的相关定义进行简介。谐波减速机的其中一种样式与谐波失真因数相关的定义1.总谐波失真THDTHD：某一指定阶数（H）之前所有谐波分量（Gn）之和的均方根值与基波分量（G1）的均方根值之比；2.谐波群总谐波失真THDGTHDG：谐谐波失真因数波群（g）的均方根值与基波有关的波群的均方根值之比；3.子群总谐波失真THDSTHDS：谐波子群（sg）的均方根值与基波有关的子波群的均方根值之比；4.部分加权谐波失真PWHDPWHD：通过某一组选定的、具有较高阶数的谐波的阶数进行加权的均方根值与基波的均方根值之比。反应速度快,灵敏度高,**效果好。

    谐波减速器的诞生20世纪50年代中期，随着全球科学技术的发展，美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上，应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术。谐波传动技术主要应用于航空航天、工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造仪器、核设施及空气动力实验研究等领域。谐波传动这项新型技术的出现便引起了各国的重视。1970年引入日本，随之诞生了日本**的一家整体运动控制的**企业-日本HarmonicDriveSystemsInc.(简称HDSI)。日本HDSI公司生产的HarmonicDrive谐波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。南通原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机市场。泰州谐波减速机厂商

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    减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音1、原因分析a.润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音；b.轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能会使减速机轴承温度高或有杂音；c.轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出，齿轮减速机售价，这些原因都会使减速机无法正常工作；d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；e.斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；嘉诚机电设备有限公司是一家专业生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供专业、和人性化的整体传动方案。检修和装配注意事项当发现两个齿轮磨损程度相差很大，不能继续配合使用，只更换小齿轮是临时之计，应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外。绿的谐波减速机csf

苏州悍猛传动科技有限公司是一家苏州悍猛传动科技有限公司是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的****。公司从2003年起从事机器人谐波减速机研发。生产检验均采用世界前列设备。公司技术力量雄厚，拥有自己的研发中心。并与国内外多家科研机构合作。组成了强大的研发团队。每年谐波研发生产经费2000万。并制定了一些标准的主编起草。 我公司目前主要研发机电一体化产品，已处于批量生产阶段，该产品具有结构紧凑、振动小、噪声低、易于安装等特点。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于谐波减速机，机器人用谐波减速机，谐波传动，工业机器人传动，是机械及行业设备的主力军。苏州悍猛传动科技继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。苏州悍猛传动科技创始人叶骏绅，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。