伺服电缸与电动缸的传动丝杆通过特殊联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外较好产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。伺服电缸通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接,除具有直线式电动缸的特点外,并由于总长短,在安装位置比较小的场合比较适应。同时平行式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点,使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。伺服电动缸在半导体装备上的应用优势十分明显。疲劳试验机器设备生产厂家
伺服电缸原理:结构特点电缸是将电机的旋转运动通过丝杆和丝杠副的旋转运动转换为推杆的直线运动。利用伺服电机的闭环控制特性、可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制;利用现代运动控制技术、数控技术及总线(网络)技术,实现程序化、总线(网络)化控制。由于其控制、使用的方便性,将实现气缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制。TJE系列电动缸采用先进的模块化设计方法,具有:结构紧凑、外形尺寸小;高性能、低惯量、低噪音、高响应;高可靠性、长工作寿命;同时拥有滚珠丝杆和滚柱丝杆的应用技术;安装便捷、使用方便、节省能源、维护简单。疲劳试验机器设备生产厂家伺服电动缸功能及用途:电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。
伺服电缸的几种控制方式,闭环伺服控制:就是闭环负反馈PID调节系统,伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。伺服电缸用压电传感器相比于另一种常见的应变式传感器,其优势在于:1.测量范围更宽,线性度极高。可在伺服电缸中标定两个量程使用,量程自动切换,只需更改程序号即可。2.具有更高的动态频响,可以测量从准静态过程到动态全过程,抓取瞬间急剧变化的力,其过程为us级别。
伺服电缸的控制方式:转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。伺服电缸的特点是,节能,洁净,高刚性,抗冲击力,超长寿数,操作维护简略。
伺服电动缸该如何选型?选择前,需要了解应用场所是否适合伺服电动缸的使用,包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。购买前了解以下参数:推力/拉力、行程、速度、安装方式、应用频率、控制要求,选择推力时,先计算理论载荷,再选择型号。推拉力的大小基本一致,行程选择的时间和分钟也需要留着。如果速度比较快,建议电机带抱闸,然后上下限要留有调试时安全使用的余量。如果尺寸安装在紧凑和低余量的情况下,调试时要注意,随时观察推杆运行的两个极端位置。伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,其速度为0.1~2m/s。陕西伺服电缸公司
伺服电缸目前主要应用于娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等。疲劳试验机器设备生产厂家
伺服电动缸购买时需要考虑的有哪些方面?伺服电动缸选型:现在通常选择SGMGV系列(中惯量)。传动机构.依据传动的方便性一般选择同步带传动,特殊要求选择齿轮传动。注意:齿轮传动噪音大,加工精度高,可传递的扭矩大。伺服电动缸驱动方式,通常选择滚珠丝杆,品牌为上银HIWIN或者银泰PMI,丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50,导程为5mm、6mm、10mm、20mm。轴承装置,由于电缸主要承受轴向力,轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承,其次是角接触球轴承。导向装置,主要是出力轴运动时的导向,以及防止旋转的导向。疲劳试验机器设备生产厂家