伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，堆垛机不能脱离天地轨运动；上海先进自动伸缩叉常见问题
堆垛机双向伸缩货叉在结构上又可分为单伸位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉两大类，其中单伸位堆垛机双向伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉或单伸位货叉！而双深位堆垛机双向伸缩货叉则是由四节或四段叉体组成，简称为四节伸缩货叉或双深位货叉！单伸位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单伸位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要略小一些！ 内蒙古智能自动伸缩叉质量推荐它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精细的关键。
为使外伸缩臂设计合理、结构简化、整体货叉外形尺寸小，设计的关键在于简化随动供电系统的结构形式。伸缩货叉作业过程中，中伸缩臂上的传送带拖动系统跟随外伸缩臂一起移动，传送带内嵌的钢丝可用作供电和信号传递介质，一端连接车体内的电气模块，另一端连接外伸缩臂内电气模块，传送带拖动外伸缩臂的同时给其内部的减速电机、传感器提供电源并传递信号。外伸缩臂无需复杂的供电系统，由分别的、小巧的拨叉模块、控制模块、继电器及其接线组成，包裹在薄护板内部，整个外伸缩臂在满足供电及信号传递要求的同时，结构简单、轻便，可有效缩小料箱之间的间隙，增加密集存储货架货位密度，货架利用率高。
自动伸缩叉原理：伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业，两级拖动系统一端与内固定板相连，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。双深位堆垛机可以存取四排货架的货物，所以在相同占地面积条件下减少巷道数大幅度增加仓储量和工作效率。
立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控WCS系统、计算机管理系统WMS以及其他，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动伸缩叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有双向自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！ 对很多客户来说，伸缩式悬臂货架尤其是电动伸缩式悬臂货架还非常陌生新颖，但同时伸缩式悬臂货架的出现；吉林先进自动伸缩叉好选择
双深度货架一般配合使用剪刀式叉车存取货使用，这种叉车的前伸式货叉可以在深度内进行操作。上海先进自动伸缩叉常见问题
自动伸缩叉从结构上可分为单伸位伸缩叉(或单深位伸缩叉)和双伸位伸缩叉(或双深位伸缩叉)，从形态上还可分为单列式伸缩叉和双列式伸缩叉，其中单伸位伸缩叉由三节或三段叉体组成，简称三节叉或三节伸缩叉！而双深位伸缩叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节叉或四节伸缩叉！其中单列式自动伸缩叉指的就是单根的或单叉臂的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式自动伸缩叉是指由两根叉臂组成的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！上海先进自动伸缩叉常见问题
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