传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部轻载单深位自动伸缩叉，轻量级设计，紧凑而坚固的结构；辽宁先进自动伸缩叉欢迎咨询
自动伸缩叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：伸缩叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么伸缩叉的结构也不一样！如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么伸缩叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，伸缩叉的设计要求就完全不一样！要想设计一个完整且实用的伸缩叉，首先要了解到叉体的预定长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或者是托盘的规格)等！为方便用户对自动伸缩叉的了解和选型，我们罗列了60种常用的规格(或型号)，归类为5个系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作为选型时的参考，但不能以此作为实用依据！ 甘肃智能自动伸缩叉质量保障三层可移动叉体实现料箱在近深位或远深位的货位上的存储放置。
堆垛机双向伸缩货叉的基本构造：(1)单伸位堆垛机双向伸缩货叉是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸！(2)而双深位堆垛机双向伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关、中位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
自动伸缩叉的叉体材料：上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料，经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！如果在叉体重量受到限制而载荷要求不大的情况下，可以考虑选用其它轻质材料，比如：6063-T5铝材；(1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；(2)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！(3)限位开关(接近开关)采用OMRON、或SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质保证；(4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强！(5)齿条齿轮由中国台湾凯贺公司加工定制，精度高，可达国标(GB)7级！(6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；(7)专项定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！(9)动力配置(含减速机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、汇川、松下等品牌伺服电机。 轻载单深位自动伸缩叉- UKM.1.1是叉取塑料周转箱或者瓦楞纸箱的理想选择。
自动伸缩叉，具有许多突出特点。1、优良的越野性能液力传动，四轮驱动，车架可正负10°调平，货叉可自动找平，能轻松应对各种复杂路况。2、轻便灵活的转向系统具有前轮转向、四轮转向、蟹行转向等三种转向模式，液压油缸助力转向轻便灵活，方便快速靠近重物。3、精确方便的控制系统①电控油门操作轻便。②性能优越的先导操纵手柄，使各种动作具有良好的平稳性，降低操作者的操作难度。4、防倾翻保护系统后驱动桥上安装有称重传感器，司机室内安装有可视化载重仪表。超载时具有声光报警功能，同时可自动切断伸缩臂危险方向操作，可视化仪表可随时监控车辆载重安全状况，有效预防车辆倾翻，极大地保护驾驶员的人身安全。5、轻巧可靠的主臂和伸缩机构①3节主臂采用四边形大圆角截面设计，主臂筒体采用密度较高合金结构钢制作，自重轻叉装能力强。②尼龙滑块使用寿命长，易于保养和检测。③伸缩机构采用链条结构，使用寿命长，安全可靠。6、较好的维护性能结构件、传动系统、液压系统布置合理，维护空间大，发动机罩开左右维护窗，整机维护性能较好。7、丰富的快换属具。传动平稳性等因素，对部件结构设计加以综合考虑。新疆专业自动伸缩叉质量保证
由于它的截面高度尺寸小，可以实现货架上料箱之间的较小间距，从而使得在立体库内，可存储较大数量的料箱。辽宁先进自动伸缩叉欢迎咨询
非标自动伸缩叉
坚固而精确：-超高负载：6吨至50吨负载，**度，低扰度-多功能性机构组合：顶升、旋转、横移等功能机构和自动伸缩叉的完美组合-低温、高温环境：低温至-40℃，高度可高达300℃
超重自动伸缩叉负载可达50吨低下扰可单叉使用，亦可多叉联动模块化和紧凑的设计，确保了极高的可靠性高效节能、维护成本低
旋转自动伸缩叉单深、双深结构灵活选择适用EUR、CHEP及GB标准托盘负载可达2吨模块化设计，可选配顶升、横移、偏心等模块可360°旋转
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