DX100 7.1 根据安全模式设定的保护
7-2
输入输出 外部输入 操作模式 －
外部输出 操作模式 －
通用输入 操作模式 编辑模式
通用输出 操作模式 编辑模式
**输入 操作模式 －
**输出 操作模式 － RIN 操作模式 － CPRIN 操作模式 － 存储器 操作模式 － 辅助继电器 操作模式 － 控制输入 操作模式 － 模拟输入信号 操作模式 管理模式
网络输入 操作模式 － 网络输出 操作模式 － 模拟量输出 操作模式 － 伺服电源接通状态 操作模式 － 梯形图 管理模式 管理模式
I/O 报警 管理模式 管理模式
I/O 信息 管理模式 管理模式
机器人 当前位置 操作模式 － 命令位置 操作模式 －
伺服监视 管理模式 － 作业原点 操作模式 编辑模式
第二原点位置 操作模式 编辑模式
落下量 管理模式 管理模式
电源通 / 断位置 操作模式 －
工具 编辑模式 编辑模式
干涉区 管理模式 管理模式
碰撞检测等级 操作模式 管理模式
用户坐标 编辑模式 编辑模式
原点位置 管理模式 管理模式
机种 管理模式 － 模拟量监视 管理模式 管理模式
超程和碰撞传感器 编辑模式 编辑模式
解除极限 编辑模式 管理模式
ARM 控制设定 管理模式 管理模式
偏移量 操作模式 －
安川冲压机器人如何选择-上海研生。山西安川机器人厂家直销
安川机器人维修包括哪些呢?安川机器人维修公司往往会通过进行日常检修、定期检修以及定期维修，可以将安川机器人的性能保持在长期稳定的状态，具体是如何操作的呢?1、电池日常检修：每4年更换一次存储器备份用电池。2、6个月检修：拆下顶板、遮光板以及背面板，清理变压器室内的灰尘，擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。3、1个月检修：确认风扇是否正常转动，当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时，拆下顶板、遮光板以及背面板，清理变压器室内的灰尘，擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。4、日常检修：在每天进行系统的运转时，对各部位进行清洁和维修，同时检查各部位有无龟裂或损坏，并就下事项，随时进行检修，运转前，需要确认示教操作盘连接电缆是否有过度的扭曲，确认控制装置以及**设备是否有异常，运转结束时，使安川机器人返回到适当的位置，并切断控制装置的电源，在进行各部位的清洁的同时，确认是否有龟裂或损坏，当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时，应将灰尘擦掉。销售安川机器人制作安装安川搬运机器人维修-研生机器。
安川机器人DX100数值键的用户化功能8-89数值键的用户化功能数值键的用户化功能利用把示教编程器的数值键定义为不同用途的**键的功能，用户可以设定其他的功能。此项功能为用户化功能。由于可以任意定义使用频率高的数值键，示教时可以减少键的操作次数，缩短示教时间。定义功能有以下两种定义方法:•单独键定义•同时按键定义单独键定义单独键定义是指按某数值键时，按照该数值键被定义的功能动作。可能定义的功能如下所示。同时按键定义同时按键定义是指，[联锁]键和数值键同时按时，按所定义的功能动作。可能定义的功能如下所示。重要数值键的用户化功能，只有在安全模式为管理模式时有效。功能说明厂商定义安川定义的功能。定义其他功能后，制造厂的定义无效。命令定义定义任何命令。程序调用定义定义程序调出命令(CALL命令)。调出的程序局限于登录了预约程序名的程序。(由登录号指定)显示定义定义任意画面。功能说明交替输出定义同时按[联锁]键和被定义的数值键时，指定的通用输出信号ON/OFF交替变换。瞬时输出定义同时按[联锁]键和被定义的数值键时，指定的通用输出信号转变为ON。脉冲输出定义同时按[联锁]键和被定义的数值键时。
直到一输入讯号才停止范例MOVLV=144UNTILIN#(6)=ON直线路径持续移动，速度144mm/s直到IN#(6)=ON时才停止PAUSE功能暂停范例PAUSEIFIN#(9)=OFF假如IN#(9)=OFF系统暂停STOP功能停止且机器人伺服马达电源切掉范例STOPIFIN#(10)=OFF如果IN#(10)=OFF系统暂停且ROBOT伺服马达电源切除四、平移指令SFTON功能平移开始指令，RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标范例SFTONP12平移开始，平移量为P变数P12所设之值SFTOF功能平移结束范例SFTOF五、运算指令ADD功能运算指令加，将二数相加，而将值存于一数范例ADD112113将112加113所得之值存于112SUB功能运算指令减，将二数相减，而将值存于一数范例SUB112113将112减113所得之值存于112MUL功能运算指令乘，将二数相乘，而将值存于一数范例MUL112113将112乘113所得之值存于112DIV功能运算指令除，将二数相除，而将值存于一数范例DIV112113将112除113所得之值存于112INC功能每执行一次加一范例INCI43将每次加一完的总合所得值存于I43DEC功能每执行一次减一范例DECI43将每次减一完的总合所得值存于I43AND功能罗辑指令，将二数AND后将结果存于一数范例ANDB11B13将B11与B13AND后结果存于B11OR功能罗辑指令。安川机器人与其他机器人的区别。
DX100 8.2 第二原点位置的设定
8-11
①对原点数据允许范围异常报警发生后，利用轴操作键，可以移动到第 二原点位置，进行位置确认操作。 如不进行位置确认操作，就不能进行再现、试运行及前进等操作。
②第二原点位置的脉冲值和当前位置的脉冲值比较，如脉冲值在允许范围 内便可以进行再现操作。
如超出允许范围的话，则再次发生报警。 允许范围脉冲是 PPR 数据 （电机转一周的脉冲数）。
• 第二原点位置的初期值是原点位置 （全轴 0 脉冲的位置），但可以修 改。请参考 【8.2.2 第二原点位置 （检查点）的设定方法】 ③再次异常报警发生时，可以认为是 PG 系统异常，请检查。
• 处理完异常轴后，回复到轴的原点位置，再次进行位置确认。
8.2.2 第二原点位置 （检查点）的设定方法
第二原点位置和机器人固有的原点位置不同，它是作为对数据的检查点 而设定的位置。
第二原点位置的设定按照以下操作进行。
一台控制柜控制几台机器人和工作站时，每台机器人或者每个工作站都要 设定第二原点。
1. 选择主菜单的 【机器人】
–显示子菜单。
2. 选择 【第二原点】
–显示第二原点位置画面。
安川机器人在冲压上下料中的应用-上海研生。销售安川机器人制作安装
安川机器人在机床上下料的应用-上海研生。山西安川机器人厂家直销
DX100 8.17 参数的修改
8-102
8.17 参数的修改
参数需加以保护，不能轻易被改变。
只有可以输入管理模式的用户口令 （ ID 号）的管理者才许可进行以下操 作。 1. 选择主菜单的 { 参数 } 2. 选择参数类型
–显示参数画面。选择欲修改的参数。 （选择希望的参数）
3. 把光标移到欲修改的参数上
–所希望的参数号没有显示时，按以下操作移动光标。
–不显示希望的参数时，用以下操作移动光标。
8 系统设定 DX100 8.17 参数的修改
8-103
(1) 把光标放在参数号上，按 [ 选择 ] 键。
(2) 用数值键输入希望的参数号后。
(3) 按 [ 回车 ] 键。
(4) 光标移到那个参数号处。
用以下操作，可以设定参数。
1. 选择欲设定的参数
(1) 在参数画面，把光标移到欲设定的参数号的数据上 （10 进制或 2 进制），按 [ 选择 ] 键。
8 系统设定 DX100 8.17 参数的修改
8-104
(2) 选择 10 进制数据的，可以输入 10 进制。
(3) 选择 2 进制数据的，可以输入 2 进制。
2. 输入数值
–选择 10 进制时，用数值键输入 10 进制数据。
–选择 2 进制时，把光标移到输入行的欲设定的 2 进制数据上，按 [ 选择 ] 键。
–每按一次，“0” 和 “1” 交替变换。
–用数值键输入 “0” 或 “1” 也可以。。
3. 按 [ 回车 ] 键 –新输入的数值显示在光标所在位置
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
