限位筋条的顶端抵持轮轴。可以进一步地使轮轴不易随意转动、弯曲、可以保证走轮不易松弛随意转动；另外，若遇到下雨，雨水进入到定位筋条内后在自重的作用下汇集在轮轴腔的底部，可以防止轮轴长时间与雨水接触而被腐蚀，可以提高轮轴的使用寿命。进一步地，限位筋条的顶端弯曲形成限位台；限位台为环扇形且与轮轴贴合。可以提高限位筋条的顶端与轮轴的接触面面积，进一步地使轮轴不易随意转动、弯曲；同时，将轮轴与门体底梁组装时，将轮轴插入轮轴腔即可，比较方便，轮轴抵持限位台可以使限位台发生轻微地弹性变形而提供弹力，可以保证限位台与轮轴紧密地贴合、轮轴不易随意转动、弯曲。进一步地，轮轴的两侧均设置有定位面；轮轴腔的侧壁固定设置有定位筋条，定位筋条分别抵持定位面。将轮轴插入轮轴腔时，定位筋条可以起到限位作用，比较方便。进一步地，还包括轴向锁紧螺丝；轮轴设置有螺丝孔；轴向锁紧螺丝穿过门体底梁旋入螺丝孔。可以防止轮轴沿走轮的轴心移动、导致走轮抵持门体而滚动不畅。进一步地，轮轴体的内端向外延伸形成走轮限位台，走轮限位台与走轮贴合。以防止走轮沿走轮的轴心向内移动、抵持门体而造成走轮滚动不畅。进一步地，还包括卡簧。通过固定装置卡固的行走轮，便于对轮体的位置进行控制，位于固定装置上的传动装置；新疆先进箱式走轮专业服务
本实用新型属于起重机设备技术领域，特别涉及一种带润滑功能的起重机行走轮。背景技术：起重机行走轮是用来支撑起重机自重及所承受载荷，并使起重机在轨道上往返行驶的装置，对于提高运输效率、加快物资周转、流通方面均有重要影响，但是由于作业现场条件较差，露天作业，行走轮与轨道之间的摩擦力会加大，这样加速了行走轮以及轨道的磨损，使用寿命短。起重机行走轮在保证轴承运行部件润滑的同时，需要定期进行轨道润滑，人工进行润滑费时费力，而现有技术中的行走轮润滑装置采用滚珠的方式进行润滑，这种结构使润滑的范围**固定在轨道的几个点上，润滑面积有限，行走轮的旋转使滚珠对应的位置固定，润滑重复，在使用过程中滚珠与出油嘴间隙过小，这种问题更加明显，如果滚珠与出油嘴间隙过大，润滑油的大量流出会增加润滑轨道面积，但是造成润滑油的浪费，需要频繁的添加润滑油。技术实现要素：本实用新型之目的在于提供一种带润滑功能的起重机行走轮，解决现有技术的问题，在节约油料的同时，提高润滑面积和润滑的***性。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带润滑功能的起重机行走轮，包括行走轮本体和轮轴，轮轴贯穿行走轮本体中部通孔。浙江进口箱式走轮质量推荐进一步地，轮轴体的内端向外延伸形成走轮限位台，走轮限位台与走轮贴合。
通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是**表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“***”和“第二”等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不*包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如图1、2所示，一种行走轮箱用轮轴连接结构，包括行走轮1和轮轴2。
门体底梁4与门体2固定连接。通常，门体底梁4为铝合金型材制成，且通过螺丝钉等紧固件固定在门体2的底端。轮轴5的顶端设置有顶平面55，轮轴5的两端均为轮轴体51，门体底梁4设置有贯穿的轮轴腔41。轮轴5穿过轮轴腔41，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，轮轴体51分别从门体底梁4的两端外露；轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。轮轴体51通常为铝合金制成，以防止轮轴体51生锈。通常，轮轴体51的内端向外延伸形成走轮限位台52，走轮限位台52与走轮6贴合；以防止走轮6沿走轮6的轴心向内移动、抵持门体2而造成走轮6滚动不畅。通常，本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括卡簧7；轮轴体51的两端均设置有卡簧槽71；卡簧7嵌入卡簧槽71抵持走轮6；以防止走轮6沿走轮6的轴心向外移动、从轮轴体51上脱落。本实用新型的伸缩门用走轮结构的工作原理为：使用时，使驱动轮11通电旋转，驱动轮11带动传动系统部1移动，传动系统部1带动门体2、由走轮6支撑门体2移动。由于轮轴体51为一个整体、强度较高；并且，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，门体2的重量通过轮轴腔41的顶壁均匀地分散在轮轴5上，使轮轴5不易随意转动、弯曲、可以保证走轮6不易松弛随意转动。进一步地。AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置；
在提高起重机运行部件寿命的同时，有效降低了成本，改善了润滑效果。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的导油通道结构示意图。图中：1、行走轮本体，2、轮轴，3、储油腔，4、轴承，5、限位环，6、端盖，7、螺栓，8、油封，9、进油孔，10、防尘塞，11、导向槽，12、凹槽，13、导油通道，14、海绵，15、凹槽端部。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-2，本实施例提供一种带润滑功能的起重机行走轮，包括行走轮本体1和轮轴2，轮轴2贯穿行走轮本体1中部通孔，行走轮本体1与轮轴2之间形成储油腔3，行走轮本体1与轮轴2之间设置轴承4，行走轮本体1两侧与轮轴2之间连接端盖6，端盖6与轮轴2的连接处设置有油封8，端盖6设置有与储油腔3连通的进油孔9，进油孔9的外端设置防尘塞10，行走轮本体1圆周侧面设置环形的导向槽11，导向槽11槽底与储油腔3之间连通有导油通道13。本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括门体底梁4以及轮轴5。吉林正规箱式走轮质量服务
将前部行走轮的前安装板和后部行走轮的后安装板与方舱固定连接好；新疆先进箱式走轮专业服务
6-双向沉降孔，7-轴承，8-行走轮伸出口，9-上加强筋，10-下加强筋，11-安装孔，12-螺栓，13-螺杆，14-花键孔，15-连接螺孔，16-双向沉降腰槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1如图1-7所示，用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体1，所述箱壳体1的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔4，中部开设有花键孔14，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔11，底板设置有行走轮伸出口8，其特征在于，所述箱壳体1的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构，所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承7；能快速的安装好轴承7，并且可以安装不同规格的轴承7，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔11或侧面安装孔11与所安装的车体连接，本箱壳体1有一个花键孔14，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时。新疆先进箱式走轮专业服务
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