伺服试验机主机具有结构紧凑、横梁升降自如、机架刚度高、试件夹持可靠、对中性好、装夹方便等特点，并可配备各种夹具和环境试验装置以扩展试验功能。伺服试验机的主机为双立柱框架式结构，双立柱外表面采用电镀硬铬处理，进一步提高外形的美观程度，同时提高防腐蚀能力；横梁可升降用于调整试验空间，横梁调整采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动；横梁运动（升降、锁紧）由横梁驱动模块控制两只夹紧油缸和两只升降油缸协调工作完成，驱动模块采用**手动转阀控制，零泄露，可保证试验的可靠性；负荷传感器安装在横梁下端面，用于测量试验负荷。伺服试验机只要失去控制电压，电机立即停止运转。专业液压系统订做商家
伺服试验机与步进电机的性能比较：过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服试验机具有较强的过载能力。在选型时往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。运行性能不同。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。江苏电机伺服控制系统伺服试验机的惯量小，易于提高系统的快速性。
伺服试验机的结构分为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、定位环。定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对贵金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。
伺服试验机调试方法：试方向。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有阻止零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。伺服试验机在有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转。
伺服试验机出现问题所需要的排除方法：伺服试验机主机电源有电，但设备不能上下移动。排除方法：检查是否是15S以后设备还无法移动，因为主机开机需要自检，大概需要15S时间；检查上下限位是否再恰当的位置，有一定的运行空间；检查接入试验机的电源电压是否正常。 或许还会有其他问题，这个需要我们在日常的生活中不断地摸索解决的。伺服试验机主机电源不亮，且设备不能上下移动。排除方法：检查接入伺服试验机的电源线路是否连接正常；检查急停开关是否处于拧起状态；检查接入拉力试验机的电源电压是否正常；检查机器插座上的保险是否烧断，请取出备用保险丝安装即可。伺服试验机可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。高温疲劳试验机制作报价
由于各种行业的特殊需求，伺服试验机也会从通用的FA行业转向差异化，定向设计的道路。专业液压系统订做商家
伺服试验机调试方法：阻止零漂。在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，尽量将其阻止住。使用控制卡或伺服上阻止零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速一定为零。建立闭环控制。再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。专业液压系统订做商家
