无需提升机，可三维运动的3D穿梭车，超高密度存储系统。穿梭车已经是当前物流仓储自动化领域不可或缺的一项技术，目前常见的穿梭车都需要依靠提升机进行变换层级。即使是四向穿梭车也只能自主在X、Y轴上移动，而在Z轴上，仍需依靠提升机进行升降，而非依靠自身动力，无法真正做到三维运动。加拿大的一家公司Attabotics创新性地推出了一款可以自主三维运动的穿梭车。Attabotics的新型自动化技术将仓库货架的通道压缩成单个垂直存储结构。这些结构内的3D穿梭车沿X、Y和Z轴水平或垂直移动，拣取货物并将其运送到工作站。3D穿梭车的应用，使整套存储系统的密度更高。Attabotics创始人、首席执行官兼首席技术官ScottGravelle在研究了大部分仓库后得出结论，传统人工操作的仓库空间利用率不足6%，应用Kiva机器人的仓库空间利用率也不足12%。于是Scott想到了利用天花板的高度，结合了比较高密度的自动化存储和检索系统(AS/RS)，可将空间利用率提高到85%，可节省75%的成本。Attabotics公司在存储系统中使用了一些经过验证的工业机电一体化设备，如变速箱、服务器系统和控制系统。结合自行开发的分拣站和软件。通过其模块化基础设施，可与输送机、传送带和分拣系统连接。两种轨道都配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。河北销售穿梭车欢迎咨询
穿梭车系统的几种常见形式根据穿梭车的载重不同，主要分为托盘类和料箱类穿梭车系统两大类。我们就来讲一讲托盘类穿梭车系统的几种形式和它们的功能、特点。1.叉车+穿梭车这种系统主要由穿梭车、叉车、穿梭式货架组成，它克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等特点，一个工人可以遥控多台穿梭车进入到货物存放区完成存取作业，灵活性好也提高了作业效率。2.堆垛机+穿梭车这种系统主要由堆垛机、穿梭车、穿梭车货架、WMS、WCS组成，它本质上是以堆垛机为主体，穿梭车作为堆垛机的“货叉”可以无限延展，因此它的存储密度较高，还可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。3.子母车这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的完美结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦。内蒙古定制穿梭车常见问题效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己**系统。
穿梭车RGV主要由车体系统、输送装置、认址系统、轨道系统、报警装置、电气装置等组成。
(1)车体系统车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及减速机等组成。行走驱动装置全部采用ukkarl-georg的自主产品，在满足承载及使用寿命的前提下，保证了小车在高速运动时的静音性能。
(2)移载装置移载装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。采用链式、辊式、叉取式，可组合顶升、旋转等模块，或根据总体工艺需要设计成各种输送装置。
(3)认址系统认址系统是RGV出入站点的定位信号装置，认址装置采用激光/条码认址条码定位方式;辅助物理确认机制(站点认址传感器)。
(4)轨道系统轨道系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨为铝型材、方钢或热轧成型轨道。配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车(RGV)在意外情况下冲出轨道。
(5)电气装置电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、条形码定位、无线通讯器等组成，供电模式为滑触线供电模式。
若无法充电，电池有故障，报修更换电池。穿梭车无法正常启动（1）按下启动开关不能启动，打开电池仓，插拔电源接头，若能启动属电源插头松动，若不能启动属电池故障。若电池故障，会存在电池没电，进行充电。充电显示电池有电量，应报修或更换电池。（2）按下遥控开关不能启动，检查遥控器电池或更换电池，更换电量充足的电池后，仍然不能启动的，按上一步骤排除解决故障。没有起始归位自检动作打开电源后穿梭车应做起始归位自检动作，若没有做起始归位自检动作，则打开电池仓，插拔电源接头，重新启动，仍然没有归位应报修。不能正常运行出入库（1）开机后穿梭车有起始归位自检动作，遥控操作出库或入库时，穿梭车蜂鸣器没有发出声音，检查遥控器电池，若没有电，更换遥控器电池。更换电池后，操作遥控器确认台车或操作出库或入库按钮，穿梭车蜂鸣器仍然没有发出声音的，联系厂家更换遥控器。（2）开机后穿梭车没有起始归位自检动作，则首先关闭电源，然后打开电池仓，取出电池，重新安装电池。重新开机后仍无起始归位自检动作的，联系厂家报修。与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低。
1、RGV运输车供电方式：由低压轨道供电，逆变交流380V。
2、主体结构包含车架、驱动、台面滚筒、控制、通讯等组成。
3、停靠工位：多个停靠点，轨道运行长度≤120米。
4、定位方式：采用编码器+双倍检查接近开关定位识别。
5、操作方式：遥控点动控制和上位机自动化控制。
6、控制方式：上位机连接无线AP（有线），无线AP通过无线连接RGV运输车车载无线终端，由无线终端连接车载PLC控制系统驱动RGV运输车前进后退。
上海友库物流设备有限公司从德国KARL GEORG引进产品，并与之合作在国内制造组装。我们为客户的设备提供稳定***的标准部件，且可提供量身定制的非标解决方案。 进行纵向地换至其他储货层或横向地换至其他储货巷道中。广东进口穿梭车欢迎咨询
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箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车业的发展历史其实就是一部社会、经济、人文、科技发展史，箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车业的发展必须基于当时的客观历史环境和经济发展阶段以及科技水平，转型升级更像是一个人从幼年到成年的成长中。他们开始认识到灌装生产贸易型能够为其带来的好处。灌装生产线在食品、医药、日化生产企业中扮演着重要的角色，优化灌装生产线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为各大生产企业不得不关注的话题。作为中国箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车**重要的细分机种，是各类箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车中收入率极高的产品之一，也被认为是未来极具成长性的工程机械产品。近年来，挖掘机一直是整个工程机械行业高速增长的关键性驱动力。机械及行业设备工业正面临着绿色**、技术**和产业变革的冲击，挑战前所未有，机遇也前所未有。我国机械工业应该以数字化、智能化、网络化、服务化、绿色化为发展方向，重点实现四大转变：一是由技术跟随型向技术引导型转变，二是由机械自动化向智能网联化转变，三是由生产制造型向融合服务型转变，四是由环境污染型向绿色低碳型转变。河北销售穿梭车欢迎咨询
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