工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。杭州通用机器人制造
喷漆机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是喷漆机器人的支承基础和执行机构。喷漆机器人雾化喷涂系统包括:流量控制器、化器和空气压力调节器等;喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和信号控制等。机器人喷漆与传统的机械喷漆相比，采用喷漆机器人降低了人工喷漆的劳动强度，解决了人为喷漆厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线-般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量,机器人不知疲倦的工作不只是为企业节约了力成本,而且提高了喷漆的质量。湖北吊挂式机器人报价喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
机器人喷涂的环境交互系统是实现喷涂机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。喷涂机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能元。机器人喷涂的人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置,例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分:指令给定系统和信息显示装置。
喷涂机器人防护服是技术专业针对喷涂生产线机器人制作的一种防护服，可以 将机械手与作业地理环境防护，且不易伤害服务机器人的作业效率高。因而 选中原材料还必须有质量的延展性能，确保 服务机器人在作业时不易撕开防护服。定制的喷涂机器人防护服，每一套的防护功效都各不相同，根据实际地理环境以及防护规定，选择合适的生态性涂层布，根据实际型号规格量身订做定制而成，可以 保证高质量的防护预期效果。工业机器人是指面向工业现场前线培养具有良好职业道德、遵纪守法、诚信、敬业、有责任心，能够从事工业机器人设备、机电一体化设备、电气自动化设备的运行维护、编程调试、安装维修、销售及售后服务的工作，旨在培养具有较好的操作经验，能进行生产作业管理，具有创新精神和创业意识的高素质技能型人才。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷涂机器人的较大运动速度及加速度，也是选购喷涂机器人的一个重要因素。但是需要注意的是，在喷涂过程中喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，所以需要根据喷涂工艺要求进行设定。并粗因为喷涂机器人的技术指标与价格直接相关，所以要根据工艺要求选择性价比高的机器人;喷涂机器人手臂的较大载荷及精度:由于不同工件在喷过程中喷涂工具和喷涂场合不同，所以这就要求喷涂机器人的较大承载载荷也不同，而且所需要的喷涂精度也不同，比如对于涂胶机器人呢来说，一般重 复精度达到0.5mm就可以了。而对于其他精度要求较低的喷漆机器人，复的精度要求介意稍微的放低一些。喷涂机器人有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式。杭州通用机器人制造
码垛机器人主要用于码垛和运输箱、袋、桶等物料，普遍应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥、水泥的生产。杭州通用机器人制造
工业机器人控制箱,它是机器人系统软件的神经,包含计算机系统、手机软件和一些型电源电路,承担解决机器人工作中全过程中的所有信息内容和操纵其所有姿势。焊接开关电源系统软件,包含焊接开关电源等。焊接感应器及系统优化维护设备。焊接夹具工装。习惯性上常说的电机伺服系统,就是指速率操纵、伺服电机电机和检验构件三一部分;并且,将速率操纵一部分称作伺服电机模块或控制器。依照伺服系统的结构特点,它一般有四种基本上结构特征:开环增益、闭环、半闭环及混和闭环。杭州通用机器人制造
