5 电源的接通和断开 DX100 5.1 接通主电源
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5 电源的接通和断开
5.1 接通主电源
把 DX100 控制柜前面的主电源开关打到 【ON】，就接通了主电源，开始了 初始化诊断和生成当前值。
图 5 - 1 : 主 电 源 接 通 O N 位 置 （ 垂 直 ）
5.1.1 初始化
接通主电源后，DX100 内执行初始化诊断，示教编程器的画面显示开始启
5 电源的接通和断开 DX100 5.1 接通主电源
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图 5 - 2 : 开 始 启 动 画 面
5.1.2 初始化诊断完成时的状态
以下信息是上次关闭电源时保存下来的信息。
• 动作模式
• 读取的 JOB （再现模式下执行的 JOB、示教模式编辑的 JOB）和在此 JOB 下光标的位置。
图 5 - 3 : 初 始 化 画 面
安川机器人与其他机器人的区别。浙江安川机器人信息推荐
8 系统设定 DX100 8.1 原点位置校准
8-3
8.1.2 操作方法
8.1.2.1 进行全轴登录
1. 选择主菜单的 【机器人】
–显示子菜单
2. 选择 【原点位置】
–显示原点位置校准画面
3. 选择菜单的 【显示】
重要 安全模式只是管理模式的时候显示原点位置校准画面。
PP夋柺01-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺01-02尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系统设定 DX100 8.1 原点位置校准
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–显示下拉菜单。
–上述操作也可以进行 【页数】选择。 此情况下显示选择清单。
4. 选择控制轴组
–选择原点位置校准控制组
–控制组的选择时，按翻页键 进行选择。
5. 选择菜单的 【编辑】
–显示下拉菜单。
PP夋柺01-03尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺01-04尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺01-05尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系统设定 DX100 8.1 原点位置校准
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6. 选择 【选择全部轴】
–显示确认对话框。
7. 选择 【是】
–显示的全轴的当前值作为原点输入。
–如选择 【否】则停止操作。
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GP系列GP76轴垂直多关节型负载：7KG动态范围：927mm控制柜：YRC100...GP86轴垂直多关节型负载：8KG动态范围：727ｍｍ控制柜：YRC100...GP126轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1...GP256轴垂直多关节型负载：25KG动态范围：1730ｍｍ控制柜：YRC1...MOTOMAN-MotoMINI6轴垂直多关节型负载：动态范围：350mm控制柜：YRC1...MH，HP，UP系列MOTOMAN-MA1440追求高生产性，新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动...MH12同级别比较高速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节负载：1...MH24高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型...MH600高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...UP400RDⅡ高生产效率多功能工业用机器人。6轴垂直多关节负载：400Kg动态...MH400Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH280Ⅱ高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。6轴...MH225高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。...EPX。
安川机器人DX100 8.7 碰撞检出功能
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(1) 在输入缓冲行显示 SHCKSET 命令。
4. 修改修改附加项和数据 –< 无修改的登录 > 直接登录输入缓冲行显示的命令时，请按照步骤 5 进行操作。 –< 插入或修改附加项目时 >
• 修改碰撞检测等级设定文件时
(1) 把光标移到文件序号上，同时按 [ 转换 ] 和光标键，使文件号 增减。
想输入数值时
I) 按 [ 选择 ] 键，显示输入行。
II) 输入数值后，按 [ 回车 ] 键。输入缓冲行的数值被修改。
• 插入机器人 / 工装轴的指定时
I) 把光标移到输入缓冲行的命令上，按 [ 回车 ] 键，显示详细 编辑画面。
II) 把光标移到 " 机器人 / 工装轴 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 选择 ] 键。
III)显示选择对话框。
安川伺服点焊机器人供应商-上海研生。
ES系列ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...ES165RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全部升级的新型多功能工业用机器人6轴垂直多...MS210应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人6轴垂直多关节...MS100Ⅱ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：110Kg动...MS80WⅡ对应小型、中型焊具的多功能机器人6轴垂直多关节负载：80Kg动态...MCL，MFL，MFS系列MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。比较大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。...SEMISTAR-MR124适用于晶元搬运SEMISTAR-M系列升级版，**业界的高性能！供应EFEM模块...SEMISTAR-VD95D适用于真空环境内比较大搬运尺寸达730*920mm双腕玻璃基板搬运机器人！...MFS2500D实现洁净室内多层第8代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFS2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...MFL2200D实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运！大型液晶玻璃基...VA，MA系列MPO10新型敞开式喷涂机器人！安川机器人的寿命是多久？销售安川机器人诚信经营
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DX100 8.7 碰撞检出功能
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这时，画面显示碰撞检测报警。
通过以下的操作可以使示教模式、再现模式下的碰撞检测报警被复位。 1. 按 [ 选择 ] 键 –选择报警画面上的 “复位” ，报警被删除，碰撞检测状态被解 除。
2. 解除检测后的操作
–在示教模式下，解除后，再次可以手动操作。
–在再现模式下，解除后，虽然可以再现，但是，应当先在示教模 式下把机器人移到安全位置进行损伤确认。
重要
当处于接触对象物状态紧急停止时，在报警画面解除检测状 态后，再次碰撞检测报警，报警不能复位的情况可能发生。 此时，在碰撞检测等级设定文件中使碰撞检测功能 “无 效”，或者在示教模式下，增大检测等级，再把机器人移开到 安全位置。
8 系统设定 DX100 8.8 用户坐标的设定
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8.8 用户坐标的设定
8.8.1 关于用户坐标 8.8.1.1 用户坐标的定义
用户坐标是以操作机器人示教三个点来定义的。
如下图所示。 ORG、XX、XY 为三个定义点。这三个点的位置数据被输入用 户坐标文件。
ORG 为原点， XX 为 X 轴上的点。
XY 为用户坐标 Y 轴一侧 XY 面上的示教点，此点定位后可以决定 Y 轴和 Z 轴的方向。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
