本实用新型属于行走装置技术领域，特别是属于一种具有可靠连接结构的行走轮箱。背景技术：行走轮箱为行走轮及其轮轴的总成，广泛应用于能源开采、各类小型运输设备、轨道交通、自动化运输设备、吊装运输设备等领域，现有的行走轮箱中，行走轮与轮轴大多是通过键槽与键块连接及传动，该类连接方式尽管能够保证传动效果，但键块受力较大，长时间使用易出现断裂、变形的情况，影响连接的稳定性，同时不便于安装与拆卸，实用性较差。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种连接可靠且便于使用的具有可靠连接结构的行走轮箱。本实用新型采用的技术方案如下：一种具有可靠连接结构的行走轮箱，包括箱体、轮轴和行走轮，所述的行走轮与轮轴套接，行走轮位于箱体的中间位置，所述的箱体包括***箱板和第二箱板，所述的***箱板和第二箱板上均设置有轴孔，所述的轴孔上设置有定位轴承，所述轮轴的两端与定位轴承套接，所述的轮轴上套设有用于卡固行走轮的固定装置；所述的固定装置上设置有用于带动行走轮转动的传动装置。箱体的设置，用于覆盖行走轮与轮轴，防止异物进入对行走轮的正常转动造成影响，通过***箱板及第二箱板组成的箱体，便于拆装，操作方便。为此，我们提出一种遥控走线机器人用行走轮。广东智能箱式走轮质量推荐
通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是**表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“***”和“第二”等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不*包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如图1、2所示，一种行走轮箱用轮轴连接结构，包括行走轮1和轮轴2。 重庆定制箱式走轮质量推荐堆垛机行走轮箱以及堆垛机的制作方法技术领域；
本实用新型涉及伸缩门用走轮结构。背景技术：目前，传统的伸缩门用走轮结构，走轮套在轮轴体一端，轮轴体的另一端插入长方体形的包胶件，包胶件分别嵌入门体底梁的两端，门体底梁与门体固定连接从而使走轮设置在门体上。在使用时，门体的重量由走轮承受，使用传统的塑料件与铁制轮轴组合件发生轻微地弹性形变、导致塑料件松弛或者爆裂走轮倾斜【即走轮的轴心非水平、走轮的顶端相对走轮的底端靠近门体底梁】，随着使用伸缩门使用时间的增加，走轮倾斜会逐渐加剧，严重时会导致无法滚动，伸缩门损坏。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供伸缩门用走轮结构，轮轴不容易老化、生锈、可以保证走轮的使用寿命。本实用新型采取的详细技术方案为：伸缩门用走轮结构，其包括传动系统部、门体、伸缩部以及设置在门体上的走轮，门体通过伸缩部与传动系统部或者门体连接；还包括门体底梁以及轮轴，门体底梁与门体固定连接；轮轴的顶端设置有顶平面，轮轴的两端均为轮轴体，门体底梁设置有贯穿的轮轴腔；轮轴穿过轮轴腔，顶平面与轮轴腔的顶壁贴合，轮轴体分别从门体底梁的两端外露；轮轴体穿过走轮。进一步地，门体底梁的底壁固定设置有至少一个限位筋条。
所述固定轴左、右对称设置在前侧板内壁的上端，并且该固定轴上套接有连接杆，该连接杆的另一端与橡胶垫活动连接；橡胶垫与轴承外圈紧密接触，增大摩擦和减少噪音。进一步地，所述限位机构包括双向沉降腰槽和螺杆，所述双向沉降腰槽左、右对称开设在前侧板的中上端，用于安装螺杆；调节灵活且非常耐用。进一步地，所述箱壳体的底板也设置有安装孔；满足各个方向的需求；进一步地，所述箱壳体的前侧板外壁上部两端水平设置有上加强筋，下部两端水平设置有下加强筋，所述上加强筋和下加强筋上均设置有连接螺孔；方便连接和固定电机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型简化了轴承处的安装步骤，容易组装，在后期维护过程中，安装和拆卸均很方便，提高了安装和拆卸的效率，为后期维护带来便利。附图说明本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本实用新型的实施例3结构示意图；图2是图1的后视结构示意图；图3是图2的俯视结构示意图；图4是图2的仰视结构示意图；图5是图2的左视结构示意图；图6是本实用新型的实施例4结构示意图；图7是组装后结构示意图；图中标记为：1-箱壳体，2-连接杆，3-橡胶垫，4-螺栓孔，5-固定轴。能够通过更换内轮或增减垫片的方式调节行走轮的径向距离，不会对行走轮箱整体的稳定性造成影响，实用性强。
堆垛机聚氨酯驱动轮在自动化立体仓库中应用。聚氨酯包胶轮的特性有：高速、重载、无剥离、长寿命等，适用于堆垛机的行走轮。浇注性聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯，主链上含有重复氨基甲酸酯基团的大分子化合物的统称。它是由有机二异氰酸酯或多异氰酸酯与二羟基或多羟基化合物加聚而成。性能及其稳定，抗张力、耐磨性是天然橡胶胶轮的3倍和5倍，它的有点有：强度高、抗撕裂程度高，耐温性好，可极柔软也可极硬，耐剪切，更耐磨。浇注型聚氨酯（CPU）特性：划不伤，无噪音。使用寿命长，减少成本。耐温性在零下20度~高温120度聚氨酯产品无污染，无毒无味。聚氨酯制品随着聚氨酯行业的不断发展，越来越多行业和企业运用到了聚氨酯制品，例如汽车生产线、汽车制造、智能物流仓储运输等，上海友库专业生产研发聚氨酯包胶辊轮、轴承包胶轮、聚氨酯胶轮、聚氨酯弹性体制品，是一家集聚氨酯制品一体的有限公司，拥有多年的制造经验，始终坚持聚氨酯原料的研制开发、模具制作、聚氨酯组合料的配置，是一家生产与销售一体的专业生产厂家。 轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。广东智能箱式走轮质量推荐
进一步地，轮轴体的内端向外延伸形成走轮限位台，走轮限位台与走轮贴合。广东智能箱式走轮质量推荐
近一段时期，中美贸易摩擦持续影响对外贸易发展，机械行业贸易企业通过多种渠道加强深化与传统贸易伙伴的合作，并积极拓展新贸易伙伴、谋求新发展。在机械行业中主要研发产品有箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车等，现如今在市场经济体制的影响下，企业为积极参与市场竞争，实施品牌战略，大力发展自主品牌，创立了自己的品牌，才能在竞争中赢得一席之地。2019年上半年，汽车起重机销售了2.55万台，较有限责任公司（自然）上年同期大幅增长53.3%。(2016年我国汽车起重机销量跌至低谷，近年来受*****的影响，大型工程建设需要增加，我国汽车起重机销量迅速反弹，预计未来汽车起重机仍将保持大幅增长的趋势)。我国是全球极大的在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。生产国和出口国，拥有完整的产业链布局。在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。是我国国民经济支柱产业和重要的民生产业。目前我国纤维加工量占世界总量的50%以上，在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。产业规模位居世界优先。广东智能箱式走轮质量推荐
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