所述后部行走轮为定向轮。可选的，所述升降机构一和所述升降机构二为手动丝杠升降系统。可选的，所述升降机构一和所述升降机构二为手动齿轮升降系统。进一步的，每个所述前安装板和每个所述后安装板上至少开设8个螺孔。进一步的，所述牵引架包括平衡杆和与所述平衡杆通过支杆连接的牵引扣，所述平衡杆的两端分别与两个所述前部行走轮可拆卸连接，所述牵引扣用于与机车连接。可选的，所述平衡杆的两端分别与两个所述前部行走轮可拆卸连接，具体为：所述平衡杆的两端为螺纹结构，每个所述支撑座一上设有牵引环，所述牵引环上设有与所述螺孔结构相匹配的螺孔，将所述平衡杆的两端分别穿过所述牵引环，然后通过螺母拧紧。进一步的，所述螺纹结构上还设有销孔，所述销孔中插入插销用于进一步锁紧所述平衡杆。本实用新型的技术效果为：本实用新型通过设置前安装板和后安装板与方舱固定连接，然后通过升降机构一和升降机构二将方舱抬起，再通过可拆卸的牵引架与机车相连来实现方舱的转运。本实用新型结构简单、拆装方便，可以实现方舱的快速转运，节省人力物力和财力。附图说明图1为本实用新型的一种结构示意图（主视图）。图2为图1的后视图。图3为图1中i处的局部放大图。 堆垛机行走轮箱以及堆垛机的制作方法技术领域；吉林正规箱式走轮
所述的轮轴2与行走轮1套接，所述轮轴2与行走轮1之间设置有衬套3，所述衬套3上设置有耳块4，所述的轮轴2上设置有用于支撑衬套3端部的同轴台阶5；所述轮轴2远离同轴台阶5的一端套设有支撑块6，所述的支撑块6与行走轮1接触设置，所述的行走轮1通过耳块4与支撑块6固定；所述轮轴2的侧壁上设置有若干个支撑螺栓7孔，所述的支撑块6上对应设置有若干个支撑螺栓7，所述的支撑螺栓7均匀分布在支撑块6与轮轴2的套接处；所述的支撑块6上设置有若干的传动凸块8，所述的行走轮1上设置有与传动凸块8配合设置的传动凹槽9。具体的，如图1、2所示，所述的传动凸块8绕支撑块6设置有若干个，传动凸块8远离支撑块6的一端设置有导向弧面10。具体的，如图1所示，所述的行走轮1包括内轮11和外轮12，所述的内轮11与耳块4接触设置，所述的外轮12与支撑块6接触设置。具体的，如图1所示，所述的内轮11上设置有连接通孔，所述的外轮12上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮11上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓13。具体的，如图1所示，所述内轮11与外轮12的连接处设置有若干块弹性垫片14，所述的弹性垫片14与连接螺栓13套接。具体的，如图1所示，所述外轮12包括压轨段15和防脱段16。湖北自动化箱式走轮常见问题一种带润滑功能的起重机行走轮，包括行走轮本体和轮轴，轮轴贯穿行走轮本体中部通孔。
所述压轨段15的外径与内轮11外径一致，所述防脱段16的外径大于压轨段15外径设置。在安装过程中，先通过更换内轮11或增减弹性垫片14来调节行走轮1的径向距离，调节完成后通过连接螺栓13将内轮11与外轮12连接成行走轮1，随后将衬套3由转轴小径端套入，同端套入行走轮1，衬套3端部与转轴台阶接触，行走轮1与端部与衬套3耳块4接触，再将支撑块6与轮轴2套接，传动凸块8与传动凹槽9配合，拧紧支撑螺栓7即可。在拆卸过程中，*需将支撑螺栓7拆除，即可依次将各部件取出，结构简单、操作方便、实用性强。以上所述*为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
门体底梁4与门体2固定连接。通常，门体底梁4为铝合金型材制成，且通过螺丝钉等紧固件固定在门体2的底端。轮轴5的顶端设置有顶平面55，轮轴5的两端均为轮轴体51，门体底梁4设置有贯穿的轮轴腔41。轮轴5穿过轮轴腔41，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，轮轴体51分别从门体底梁4的两端外露；轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。轮轴体51通常为铝合金制成，以防止轮轴体51生锈。通常，轮轴体51的内端向外延伸形成走轮限位台52，走轮限位台52与走轮6贴合；以防止走轮6沿走轮6的轴心向内移动、抵持门体2而造成走轮6滚动不畅。通常，本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括卡簧7；轮轴体51的两端均设置有卡簧槽71；卡簧7嵌入卡簧槽71抵持走轮6；以防止走轮6沿走轮6的轴心向外移动、从轮轴体51上脱落。本实用新型的伸缩门用走轮结构的工作原理为：使用时，使驱动轮11通电旋转，驱动轮11带动传动系统部1移动，传动系统部1带动门体2、由走轮6支撑门体2移动。由于轮轴体51为一个整体、强度较高；并且，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，门体2的重量通过轮轴腔41的顶壁均匀地分散在轮轴5上，使轮轴5不易随意转动、弯曲、可以保证走轮6不易松弛随意转动。进一步地。本实用新型涉及走线机器人技术领域，具体为一种遥控走线机器人用行走轮；
本实用新型的有益技术效果1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。需要特别说明的是，对于本领域技术人员易于理解的、现有技术的或已经阐述过的技术特征和有益技术效果，在此不予赘述。以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。行走轮与轨道之间的摩擦力会加大，这样加速了行走轮以及轨道的磨损，使用寿命短；广东先进箱式走轮质量保证
本实用新型具体涉及一种可牵引式行走轮。吉林正规箱式走轮
通过固定装置卡固的行走轮，便于对轮体的位置进行控制，位于固定装置上的传动装置，能够由行走轮侧面进行传动，提高传动效率，保证连接结构的可靠性。推荐的，所述的固定装置包括衬套和支撑块，所述衬套上设置有耳块，所述的轮轴上设置有用于支撑衬套端部的同轴台阶，所述的支撑块与行走轮接触设置，所述的行走轮通过耳块与支撑块固定，所述轮轴的侧壁上设置有若干个支撑螺栓孔，所述的支撑块上对应设置有若干个支撑螺栓，所述的支撑螺栓均匀分布在支撑块与轮轴的套接处，所述的支撑块与轮轴螺栓连接。衬套的设置，能够防止轮轴与行走轮之间发生摩擦，提高装置的稳定性，同轴台阶的设置，用于卡固衬套，支撑块的设置，用于与耳块配合定位行走轮，通过周向设置的支撑螺栓固定的支撑块与轮轴，能够保证连接的稳定性，由于轮轴转动时会在轮轴与支撑螺栓之间产生一个轴向的预紧力，因而能够避免螺栓松懈，保证连接效果。推荐的，所述的传动装置包括与支撑块固定连接的传动凸块，所述的行走轮上设置有传动凹槽，所述的传动凸块绕支撑块设置有若干个，传动凸块远离支撑块的一端设置有导向弧面。传动凸块与传动凹槽的设置，通过侧面进行力的传动，便于拆装，使用方便。吉林正规箱式走轮
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