异常监视器被起动并在悬式示教作业操纵按钮台显示异常的内容(异常名称、异常发生日时、异常内容,以及处置方法)。(8)(1)(2)(4)(3)(6)(5)(7)(1)异常分类异常的分类名称被显示。(2)异常代号与异常的原因异常代号与异常的原因被显示。异常代号以字母与数字表现。上述画面例中,“A0004”为异常代号。(3)详细与处置方法异常的详细与其处置方法被显示。请参考这里所显示的处置方法,排除异常的原因。(4)解除方法异常显示的解除方法被显示。(3)、(4)的内容在显示区内未被全部显示时,请以[上下]滚动画面。(5)异常的数目右侧的数字表示同时发生的异常的数目。画面所显示者,*为1个异常。要看其它异常时,按下[动作可能]+[上下]。(6)发生日时异常的发生日时被显示。(7)f11<故障排除>像需要部件的检查或更换的重要异常发生时,在此显示<故障排除>(并非所有异常都被显示)。按下此键时,检查步骤或更换步骤等被显示(视觉保全功能)。(8)f12<异常解除>解除异常显示时按下。[复位/R]按下2次也可解除。8-3关于异常的内容8-3关于异常的内容异常分类上页的(1)所显示的异常分类,已设计成在异常发生时针对其发生部位可作某种程度的特定。OTC焊接机器人山东维修保养-研生机器人。浙江OTC机器人产品问题解决方案
此时可按下急停按钮切断运转准备。图4图54、选择“OK”后,如果工具常数发生变化,会弹出如下图6所示对话框(新机安装调试时因为还无工件的焊接程序,一般选择“不可行”;对于已经有焊接程序的情况,可选择“可行”将焊具常数的变化量补偿到所需的焊接程序中,该部分内容请参阅机器人随箱的说明书的“导入篇”的)。选择“不可行”后,稍后画面自动退回到常数设定画面,如下图7。图6图7设定完成后需进行动作确认,示教模示下,在“机器人座标”或“工具座标”下,将具尖校正器的尖点对某一基准点按下RX、RY、RZ进行机器人的姿势变更,此时确认具尖与基准点的偏离范围,若在3mm的小球范围内则长度设定完成,超出的话,需重新设定。二、工具角度的设定1、在P9999程序姿势,轴座标下移动J5轴至焊具与地面大致垂直的姿势。2、依次进入“常数设定→机械常数→工具设定”设定页面,按下F8(简单设定),再按下F9(角度设定),在弹出对话框中输入与进行长度设定时相同的程序号后按下F12(执行),TP提示图下图8,选择“可行”后按下写入,此时若运转准备为投入状态,会提示先将运转准备切断,如图9,此时可按下急停按钮切断运转准备。图8图93、选择“OK”后,如果工具常数发生变化。**OTC机器人生产厂家怎么选择OTC焊接机器人有多少种型号。
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