堆垛机双向自动伸缩叉的基本构造是：(1)单伸位自动伸缩叉由上叉(前叉)、中叉(中间叉)、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！(2)双伸位自动伸缩叉由上叉(前叉)、上中叉、下中叉、下叉(固定叉)等四节组成，采用宽幅叉体板面，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，下中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉在下中叉的中点再向外伸出，而上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至第二个库位；相对而言，单伸位堆垛机自动伸缩叉的移载距离比较短，而双伸位堆垛机自动伸缩叉的移载距离比较远一点而已，在负载重量方面没有明显的影响！ (1)单伸位堆垛机双向伸缩货叉是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成；四川定制自动伸缩叉质量保证
自动伸缩叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长！自动伸缩叉的挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系！叉体长度越长，那么它的伸缩距离就越远，下挠度相对也就越大！伸缩叉的厚度(高度)越薄，下挠度也越大，所以保证叉体的厚度也是有必要的！伸缩叉在负载方面如果长期超载，那么叉体的挠度也会相对増大！负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等！ 浙江性能优良自动伸缩叉常见问题双深位堆垛机可以存取四排货架的货物，在相同占地面积条件下减少巷道数大幅度增加仓储量和工作效率。
伸缩货叉叉体部件设计时结合整体参数尺寸，货叉伸出强度，选材、制造难度，中、外叉之间拖动性，左右货叉同步性，传动平稳性等因素，对部件结构设计加以综合考虑。3.1外伸缩臂结构设计两个外伸缩臂向内面对货物，随中伸缩臂移动的同时，由前后左右对称布置拨叉组件配合完成货物的取放作业。设计时要考虑此类移动部件的电气元件供电及信号传递系统有良好的随动性。可以采用如图7所示的结构，将电缆拖链安装在外伸缩臂上方，跟随外伸缩臂在垂直或水平方向移动，但这种拖链结构在转弯处弯曲半径较大，导致外伸缩臂高度或宽度方向尺寸较大，不符合较小外形尺寸的要求。
双深位堆垛机伸缩货叉(双深位货叉)有使用单板式的(指的是:单指式或单臂式)，也有使用双指式的(指的是:双臂式的)或多根叉臂组合使用！托板式货叉(指的是:单指式或单臂式)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品的存取或移载，如：五金产品、轻工产品等！而双指式货叉(指的是:双臂式的或多根组合的)属于重型类货叉，它适用于存取或移载物体积比较大的、质量比较重的物品！如：大型金属材料、机械设备、汽车框架、模具配件等等！上海友库物流设备有限公司，长期供应自动伸缩叉。对于后排货物的存取，同驶入式货架。
在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度过小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出到叉体外面，所以合理使用预留空间尤为重要！深位(又称：单伸位)自动伸缩叉与双深位(又称：双伸位)自动伸缩叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)自动伸缩叉的移载距离要稍短一点，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉的移载距离要稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位(或单伸位)自动伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)自动伸缩叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉的负载量要略小一些！ 单深位自动伸缩叉，稳定而灵活；河北定制自动伸缩叉好选择
自动伸缩叉的叉体材料：上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料；四川定制自动伸缩叉质量保证
为使外伸缩臂设计合理、结构简化、整体货叉外形尺寸小，设计的关键在于简化随动供电系统的结构形式。伸缩货叉作业过程中，中伸缩臂上的传送带拖动系统跟随外伸缩臂一起移动，传送带内嵌的钢丝可用作供电和信号传递介质，一端连接车体内的电气模块，另一端连接外伸缩臂内电气模块，传送带拖动外伸缩臂的同时给其内部的减速电机、传感器提供电源并传递信号。外伸缩臂无需复杂的供电系统，由分别的、小巧的拨叉模块、控制模块、继电器及其接线组成，包裹在薄护板内部，整个外伸缩臂在满足供电及信号传递要求的同时，结构简单、轻便，可有效缩小料箱之间的间隙，增加密集存储货架货位密度，货架利用率高。四川定制自动伸缩叉质量保证
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