穿梭式货架属于半自动化仓储货架，是目前仓库应用比较普遍的仓储货架类型。其主要由货架及穿梭车两部分构成，货架储存货物，穿梭车负责输送货物。其中穿梭车也分几种类型，分别是二向穿梭车、四向穿梭车、和子母穿梭车。虽说都属于穿梭式货架，但他们的特点及结构具有一定差异。1.穿梭车的特点四向穿梭车是近几年来推出的一种穿梭车，是二向穿梭车的改进版。四个方向，也就是说穿梭车能够前后左右四个方向行驶。二向穿梭车只可以往前后两个方向行驶。四向穿梭车货架比两向穿梭车货架更灵活，因为它能够四个方向行驶，货物的存放和拣选效率大于二向穿梭车货架，节约了仓库各方面的成本费用。四向穿梭车与二向穿梭车，除了在货物搬运的行驶方向有比较大的差异，行驶速度也有所提升，使用起来也更为灵活。2.穿梭车的结构穿梭式货架是密集型仓库货架，也叫穿梭车密集库，由于存放集中，存储量十分大。采用了四向穿梭车，半自动化的功能更为彰显出来。相比普通的仓库货架，穿梭式货架前期的资金投入会高一点，但从长久发展看，其投资收益率是更高的。结构上，二者也有较大的差异，二向穿梭车货架由穿梭车、货架、叉车三者组成，而四向穿梭车货架除了穿梭车、货架、叉车外。车身前后设有定位传感器，可准确进行货物的存取定位。安徽先进穿梭车好选择
库房货架的类型很多，每种结构都不同，存储货物效果也不一样。比如层板货架，结构就很简单，框架、横梁、层板组成。而有些仓储货架结构则较复杂，不了解的采购可能就想多了解一些。比如就有访客咨询广州市做重型货架厂家穿梭车立体库有天轨吗这样的问题，下面来一探究竟。穿梭车货架是智能仓储货架的一种，近年来特别受青睐，很多企业都想实现货物自动化存储。广州市做重型货架厂家穿梭车立体库是没有天轨的，因为它是用穿梭车实现货物自动化存储，高度一般设计在10米以下，没有很高，所以无需天轨。有天轨的是堆垛机立体仓库货架，堆垛机立体货架高度可设计到30米以上，非常高。需要设计天轨和地轨，才能保证堆垛机行驶安全，货物存储安全。由此可见，广州市做重型货架厂家智能仓储货架的类型不止一种，结构功能也不同，需要深入了解才知道是否适合自己货物的存储。内蒙古性能优良穿梭车质量推荐做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接。
灵活性相对于AGV来说没那么好。AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的比较好路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到***的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的***选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令。
随着自动化技术的推广，自动化仓储货架产品逐渐普及到市场当中。在众多自动化货架产品中，穿梭车货架和自动化立体仓库库这两个是顾客较多的货架。随着自动化货架的迅速普及，许多客户会向我们的恒力达咨询这方面的产品。下面就让让小编带你去了解下穿梭车货架。作为自动化货架产品，穿梭车货架的功能比传统的仓储货架更方便。首先，穿梭车货架比较大的特点是它的自动化工作模式。穿梭车是穿梭车货架中比较重要的运输设备，穿梭车还负责正常工作中的货物运输。如果穿梭车使用得当，可以有效替代仓库中的人力工作，从而节省人力的成本。穿梭车货架有很多优点。除了节省成本，穿梭车货架还可以提高仓库的工作效率。传统的人工运输方式没有办法提高工作效率，工人工作时不可避免地会发生事故，而使用自动机械设备就可以有效避免。穿梭车货架的控制也很简单，工作人员只需要使用控制器或者一些软件系统给穿梭车下达指令，收到指令后穿梭车就会自动完成相应的工作。随着市场上穿梭车货架利用率的不断提高，各企业对这种货架的需求也开始增加，这对穿梭货架的发展有很大的好处。目前我国自动化技术也处于快速发展阶段，相信这类自动化货架产品未来会越来越好。充分利用存储空间，提高库容量。
无需提升机，可三维运动的3D穿梭车，超高密度存储系统。穿梭车已经是当前物流仓储自动化领域不可或缺的一项技术，目前常见的穿梭车都需要依靠提升机进行变换层级。即使是四向穿梭车也只能自主在X、Y轴上移动，而在Z轴上，仍需依靠提升机进行升降，而非依靠自身动力，无法真正做到三维运动。加拿大的一家公司Attabotics创新性地推出了一款可以自主三维运动的穿梭车。Attabotics的新型自动化技术将仓库货架的通道压缩成单个垂直存储结构。这些结构内的3D穿梭车沿X、Y和Z轴水平或垂直移动，拣取货物并将其运送到工作站。3D穿梭车的应用，使整套存储系统的密度更高。Attabotics创始人、首席执行官兼首席技术官ScottGravelle在研究了大部分仓库后得出结论，传统人工操作的仓库空间利用率不足6%，应用Kiva机器人的仓库空间利用率也不足12%。于是Scott想到了利用天花板的高度，结合了比较高密度的自动化存储和检索系统(AS/RS)，可将空间利用率提高到85%，可节省75%的成本。Attabotics公司在存储系统中使用了一些经过验证的工业机电一体化设备，如变速箱、服务器系统和控制系统。结合自行开发的分拣站和软件。通过其模块化基础设施，可与输送机、传送带和分拣系统连接。四向行驶，自动搬运，实现‘’货到人‘’作业，有效降低人力成本。河南正规穿梭车售后保障
导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。安徽先进穿梭车好选择
近年来，中国冷链物流呈快速增长的势头，逐渐成为物流行业中发展快、具活力的领域之一，其中冷库的建设和维护更是制约冷链物流发展的重要因素。冷库分为高温冷库和低温冷库，其中尤其是低温冷库，需要将产品温度控制在-18℃或-20℃。但是人无法长时间在非常寒冷的环境下连续作业，所以节省人力，减少在低温状态下的作业时间，实现半自动化或自动化势在必行。从另一方面讲，冷库的特性决定了它的运营成本很高，用“寸土寸金”来形容一点都不夸张，选择合适的货架系统，为货物存放争取更多一点空间，达到仓库利用率**大化，是企业需要着重考虑的因素。穿梭式货架就是这样一种高效、高密度的仓储货架，小车在设计好的轨道上行驶，利用升降板、定位传感器等设备，将托盘货物准确输送存放到相应位置，一名叉车作业人员可同时控制多台小车，减少作业等待时间。货物数量方面，穿梭式货架叉车不需要进入货架内部的来存取货物，减少了叉车通道，空间利用率**提高，普通重型仓储货架的空间利用率为30％-35％，驶入式货架的空间利用率**高可以到达60％-70％，而穿梭式货架的空间利用率高可达到80％左右。安徽先进穿梭车好选择
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