穿梭式货架属于半自动化仓储货架，是目前仓库应用比较普遍的仓储货架类型。其主要由货架及穿梭车两部分构成，货架储存货物，穿梭车负责输送货物。其中穿梭车也分几种类型，分别是二向穿梭车、四向穿梭车、和子母穿梭车。虽说都属于穿梭式货架，但他们的特点及结构具有一定差异。1.穿梭车的特点四向穿梭车是近几年来推出的一种穿梭车，是二向穿梭车的改进版。四个方向，也就是说穿梭车能够前后左右四个方向行驶。二向穿梭车只可以往前后两个方向行驶。四向穿梭车货架比两向穿梭车货架更灵活，因为它能够四个方向行驶，货物的存放和拣选效率大于二向穿梭车货架，节约了仓库各方面的成本费用。四向穿梭车与二向穿梭车，除了在货物搬运的行驶方向有比较大的差异，行驶速度也有所提升，使用起来也更为灵活。2.穿梭车的结构穿梭式货架是密集型仓库货架，也叫穿梭车密集库，由于存放集中，存储量十分大。采用了四向穿梭车，半自动化的功能更为彰显出来。相比普通的仓库货架，穿梭式货架前期的资金投入会高一点，但从长久发展看，其投资收益率是更高的。结构上，二者也有较大的差异，二向穿梭车货架由穿梭车、货架、叉车三者组成，而四向穿梭车货架除了穿梭车、货架、叉车外。进行纵向地换至其他储货层或横向地换至其他储货巷道中。河南定制穿梭车质量保障
型号项目ZCG-L05ZCG-L10ZCG-L15ZCG-L25移载方式链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉单元载重kg2500移载速度m/min20202020行走速度m/min0供电方式滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池动力配置kw×2×2×2×2调速方式变频变频变频变频单元装载尺寸800~1500(W)×800~1500(D)×300~2000(H)系统集成性能可在WMS、WCS等系统下集成产品特点1、周转单元承载：500~2500kg2、移载方式：链条输送、辊筒输送、货叉叉取、夹抱、推拉等3、比较大行走速度：500~300m/min4、比较大行走加速度：5~3m/s25、调速方式：主从双驱矢量变频调速6、供电方式：AC滑触线、DC电池7、定位方式：条码、激光8、通讯方式：基于红外技术的工业以太网无线通讯9、系统集成：可集成于WMS、WCS等上位管理调度系统该转轨输送穿梭车是一种新型的轨道物料搬运小车，在电控系统的控制下，可实现分层配置、立体发展，完成在上下层等岔道的曲线路径上往返运动。并且可以针对不同的物料，配置不同形式的输送装置，以满足不同的输送要求。运用新型穿梭车可使得整个自动化立体仓库系统配置更具柔性，改变库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。在现代化生产中。天津专业穿梭车好选择集电器固定在RGV的车体侧面，保证集电器的各电极与滑线良好接触为RGV供电。
如何选择仓储货架：1.首要任务是安全：对于存储非常重的物品或大型容器时，订购的货架就需要考虑承重的问题，如何才能保证存储的货物不会对仓储系统造成损害，这要求在设计制作之初就对工艺、选材、结构进行考虑，并达到安全的标准。2.考虑存取的便捷性：采用仓储货架的目的之一就是使货物存取变得更加便利，管理更加方便。不同的货架结构设计不同，存取的便捷性也不同，比如穿梭车货架既可以实现高密度存储，又具备一定的自动化功能，这样在仓储中可以提高执行效率，也更加便捷。3.了解详细的参数范围：比如货架的尺寸不是实际内部可用存储空间的真实指标，为了确保更好地利用仓储系统，应该详细咨询厂家，了解各方面的参数，包括可用空间、承重能力等，以确保在使用货架时不会发生不可预估的问题。四向穿梭车货架是一种高效、高密度、高成本的存储方式，存储能力较强，安全可靠，货架不容易损坏。在搭载可充电电池的驱动下，穿梭小车在轨道上行驶，进入一个特别设计的货架隧道，利用提升平板和定位传感器，每个货物将被运输到隧道内较远处的存储位置。
AGV小车与RGV小车的优缺点随着“工业”与“中国制造2025”等概念的提出，制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。AGV小车与RGV小车作为现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。为了让大家能更合适地利用agv小车与rgv小车，米克力美来给大家分享agv小车与rgv小车优缺点，让大家更清楚在什么情况下用AGV小车代替RGV小车效率和灵活性得到提高，在什么情况下RGV小车代替AGV小车效率不变成本降低。首先从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。RGV又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨道很麻烦。充分利用存储空间，提高库容量。
穿梭车货架的优点1.、货物数量。穿梭式货架每条轨道都可以达到35个货物深度，而其他货架在朝一个方向离开仓库时，一般都只能控制在7个货物深度，只有在两个不同方向离开仓库时，才能做更多的货物深度。但也只有14个货物深度。2、仓库空间利用率。穿梭车的机架轨道是并排设计的，可以做成多排，达到更深的货物深位。与其他货架相比，减少了叉车通道，空间利用率自然较高。穿梭车货架的空间利用率约为80％，而普通重型货架的空间利用率为30％ー35％。3、货物管理方便。穿梭车货架可以清点，整理指令，货物的整理和货物托盘的计数，降低了管理成本，确保员工安全的关键，是仓库货物存储的新选择。4、运营管理成本控制方面。穿梭车货架成本虽高于一般货架，但却可以低于智能自动化立体库，性价比更高，在各行各业都能得到有效教学应用。并且从目前的使用这种情况分析来看，其成本费用投入学习还是值得的，毕竟，穿梭车货架减少了一半以上这些员工，人力资源成本节省下来了，工作环境效率还提高了。穿梭车货架的缺点1、为了保证穿梭车货架的稳定运行，对货架，导轨和精度的要求较高。穿梭车是系统的，其质量好坏直接关系到未来用户的售后成本水平。RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。广东先进穿梭车诚信服务
RGV在物流系统应用比较广，其特点是速度快、可靠性高、成本低。河南定制穿梭车质量保障
穿梭车货架系统1、穿梭车货架系统是新一代高密度存储货架系统，可比较大限度地提高存储利用率和工作效率。无线电穿梭货架系统是一种高密度存储系统，由货架，无线电穿梭车和叉车组成。穿梭车采用无线遥控，并配备锂电池供电，四个车轮前后运行。穿梭车货架系统是高密度存储架系统，较传统货架投资成本高，适用于FIFO或FILO的大批量且单品种的存储，可以实现大批量、品种多的货物模块化、单元化存储，空间利用率可达80％。2、特征：1）、与贯通货架系统相比，叉车安全性高，无需进入货架，降低了货架碰撞风险;2）、提高了仓库货物的准入效率;3）、仓库利用率高，工作效率高，减少了工作等待时间;4）、不同类型的产品可以灵活使用;5）、与贯通货架相比，结构更稳定，更安全;6）、可以实现先进先出或先进后出;7）、可以自动排序和盘点。河南定制穿梭车质量保障
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