衢州摆臂冲压机械手介绍

冲压摆臂机械手的工作：首先机械手的分片器自动将单片毛坯料分片到物流上-自动涂油并自动对中-手爪抓取工件送到一次拉伸模具上-手爪夹持工件下行放到模具定位位置-手爪松开-手爪上行到运行位置-手爪回位-设备运行进行工件的压制-压制结束设备回程到位后-另一侧的手爪开到模具的上方-手爪下行到工件的顶起位置进行夹持工件-手爪夹持工件上行到运行位置-手爪夹持工件开到模具外的周转工位-手爪松开放下工件-手爪回位。通过这样的流程运行完冲压加工的过程。冲床或机械手出现故障时，冲床和机械手会互锁。衢州摆臂冲压机械手介绍

摆臂机械手的使用：摆臂机械手设备采用人机界面和PLC操作系统，高性能之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。摆臂机械手可以依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。四轴摆臂机械手吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，攻牙机等。舟山旋转机械臂摆臂机械手具有灵活、运动惯量小、通用性强的特点。

冲压摆臂机械手具有的特点主要有：1、精度高：采用自主研发的3轴至6轴机器人专门用的控制器伺服系统，重复定位精度更高。2、速度快：速度是更快的；3、高质量配件：关键配件选用全球品牌；4、超长使用寿命：机械手成熟稳定，使用寿命可达8年以上；5、高性价比：批量投产，较优性价比，用户12个月收回设备投资；6、通用性强：冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不只满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量”的应用要求；7、操作便捷：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗。8、售后完善：我们对各地提供完善的售后服务，免除您的后顾之忧。

冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化设备。冲压。摆臂机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，较大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造较大价值。检修摆臂机械手之前，请先关掉电源。

摆臂机械手的使用可以提高生产效率：1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。冲压摆臂机器人可不间断作业。3、冲压摆臂机器人投资成本回收快，一般一年即可收回投资成本。摆臂机械手更安全：1、因劳工法不断健全和严格，使用冲压摆臂机器人不再会有员工意外伤害的风险。2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。4、冲压摆臂机器人电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。冲压摆臂机械手特点：精度高。舟山旋转机械臂

冲压摆臂机械手的应用可取代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。衢州摆臂冲压机械手介绍

摆臂机械手的使用需要注意：摆臂机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节摆臂机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节摆臂机械手所不能比拟的。衢州摆臂冲压机械手介绍