1）和所述方舱螺栓（10）连接在所述连接板（2）上。可选的，所述连接板（2）上连接有多个所述调节螺栓（1）。可选的，还包括减速箱（3）。可选的，还包括锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与所述方舱螺栓（10）连接。可选的，所述滚轮（9）为万向轮。可选的，还包括导向键（8）。与现有技术相比，本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述：1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的工作操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。本实用新型的技术特征和有益技术效果，将在以下部分得到进一步的阐述。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。便于行走轮在轨道上正常转动，防脱段的设置，则与轨道的防脱槽配合，避免行走轮脱轨，提高稳定性。新疆定制箱式走轮质量服务
其与分位杆29相适配，且位于分位杆29正下方，分位帘一端安装于卷轴装置上，分位帘依次穿过两个圆环状托盘14的长方形通孔二28后固连于分位杆29上；所述卷轴装置由卷筒18、定位杆19和支撑台20组成，所述卷筒18通过发条弹簧21固连于定位杆19上，定位杆19固连于支撑台20上；所述存取升降机构由六个推杆电机二22组成，所述推杆电机二22呈扇形分布，其位置位于定位通孔15下方，推杆电机二22外径略小于定位通孔15内径；所述智能存取辅助机构包括灯光照明机构、工作感应装置和存储状态灯箱；所述灯光照明机构由若干个发光二极管组成，分别安装于内壳4内壁上底和上层环状托盘下底面；工作感应装置包括上下工件判定模组和智能选取空间模组，所述上下工件判定模组包括红外感应模块25和红外避障感应模块26，红外感应模块25和红外避障感应模块26均安装于外壳3外壁的长方形通孔7上方；所述智能选取空间模组包括距离传感器27和微处理器，所述若干个距离传感器27分别安装于内壳4内壁上底和上层环状托盘下底面，其在内壳4内壁上底位置正对定位通孔15边沿，其在上层环状托盘下底面位置位于定位通孔15边沿，所述微处理器安装于底座1内。所述存储状态灯箱包括两种模式显示块。贵州正规箱式走轮好选择德马格DRS车轮组，DRS行走轮箱。
本实用新型具体涉及一种可牵引式行走轮。背景技术：现有在对方舱的转运中，往往需要通过吊车或者其它升降机构将方舱放置在小型转运车上实现，一方面转运过程较为繁琐，耗时，且需要用到各种大型和小型装备，另一方面同一台小型转运车并不能适用于所有型号的方舱，一旦遇到不同规格的方舱，还得配备满足该规格的转运车，增加成本。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种可牵引式行走轮。本实用新型的技术方案为：一种可牵引式行走轮，包括两个前部行走轮、两个后部行走轮和牵引架，每个所述前部行走轮包括支撑座一、安装在所述支撑座一上部的升降机构一和安装在所述支撑座一下部的行走轮一，所述升降机构一上还设有前安装板，所述前安装板可在所述升降机构一的带动下上下运动，所述前安装板用于与方舱前壁固定连接；每个所述后部行走轮包括支撑座二、安装在所述支撑座二上部的升降机构二和安装在所述支撑座二下部的行走轮二，所述升降机构二上还设有后安装板，所述后安装板可在所述升降机构二的带动下上下运动，所述后安装板用于与方舱后壁固定连接；所述牵引架与两个所述前部行走轮可拆卸连接。推荐的，所述前部行走轮为万向轮。
手动丝杠升降系统和手动齿轮升降系统都是本领域的常规结构，这里不做详细描述。本实用新型在使用时，先将牵引架与两个前部行走轮固定连接上，将前部行走轮的前安装板和后部行走轮的后安装板与方舱固定连接好（如果方舱上缺乏与前安装板和后安装板相连接的板件，可以预先在方舱上焊接好，然后将两者通过螺栓连接）；然后同时调节四个行走轮的升降机构时方舱升起一定高度，再将牵引架和机车通过牵引钩链接，将方舱移动到指定地点后，再同时调节四个行走轮的升降机构使方舱降落至地面。综上，本实用新型结构简单、拆装方便，可以实现方舱的快速转运，节省人力物力和财力。以上所述实施例*表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型**范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。 本实用新型涉及走线机器人技术领域，具体为一种遥控走线机器人用行走轮；
6-双向沉降孔，7-轴承，8-行走轮伸出口，9-上加强筋，10-下加强筋，11-安装孔，12-螺栓，13-螺杆，14-花键孔，15-连接螺孔，16-双向沉降腰槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1如图1-7所示，用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体1，所述箱壳体1的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔4，中部开设有花键孔14，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔11，底板设置有行走轮伸出口8，其特征在于，所述箱壳体1的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构，所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承7；能快速的安装好轴承7，并且可以安装不同规格的轴承7，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔11或侧面安装孔11与所安装的车体连接，本箱壳体1有一个花键孔14，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时。DRS行走轮箱结合先进水平而生产的一种起重机配件。云南正规箱式走轮质量服务
按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值；新疆定制箱式走轮质量服务
分位帘依次穿过两个圆环状托盘的长方形通孔二后固连于分位杆上；所述卷轴装置由卷筒、定位杆和支撑台组成，所述卷筒通过发条弹簧固连于定位杆上，定位杆固连于支撑台上；所述存取升降机构由六个推杆电机二组成，所述推杆电机二呈扇形分布，其位置位于定位通孔下方，推杆电机二外径略小于定位通孔内径；所述智能存取辅助机构包括灯光照明机构、工作感应装置和存储状态灯箱；所述灯光照明机构由若干个发光二极管组成，分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面；工作感应装置包括上下工件判定模组和智能选取空间模组，所述上下工件判定模组包括红外感应模块和红外避障感应模块，红外感应模块和红外避障感应模块均安装于外壳外壁的长方形通孔上方；所述智能选取空间模组包括距离传感器和微处理器，所述若干个距离传感器分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面，其在内壳内壁上底位置正对定位通孔边沿，其在上层环状托盘下底面位置位于定位通孔边沿，所述微处理器安装于底座内；所述存储状态灯箱包括两种模式显示块，一种为圆饼图显示块包括两个六等分的圆饼幕，每个扇形幕下方安装有红绿两种发光二极管；另一种为柱状显示块。新疆定制箱式走轮质量服务
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