所述导油通道13沿行走轮本体1径向设置，所述导向槽11槽底面设置有凹槽12，凹槽12与所述导油通道13连通，凹槽12和导油通道13内填充有海绵14。为了保证结构的稳定，本实施例中，推荐的，所述轴承4、端盖6、油封8的数量均为两个；所述端盖6与行走轮本体1通过螺栓7连接，端盖6设置有通孔，行走轮本体1设置有螺纹孔。为了便于加油补缺，本实施例中，推荐的，所述进油孔9与防尘塞10螺纹连接，进油孔9外端设置内螺纹段，防尘塞10设置有螺栓柱。为了实现更大面积的轨道润滑，本实施例中，推荐的，所述导油通道13圆周均布于行走轮本体1内，数量不少于两个。为了便于凹槽12内海绵14的固定，本实施例中，推荐的，所述凹槽12与轮轴2轴心线平行，凹槽端部15延伸至导向槽11侧壁；海绵14与凹槽12内壁粘接。为了安装和运行时避免海绵14进入储油腔3，本实施例中，推荐的，所述导油通道13与储油腔3的连通处设置有限位环5，限位环5限制海绵14进入储油腔3。本实用新型的工作原理：从进油孔9将润滑油导入储油腔3，采用防尘塞10密封进油孔9，在行走轮本体1运行时，润滑油对轴承4进行润滑，润滑油通过海绵14的毛孔穿过导油通道13，凹槽12内的海绵14对轨道进行润滑。即给出AGV行走轮的设定速度和转向角，这是AGV行走轮控制技术的关键。进口箱式走轮质量保障
门体底梁4与门体2固定连接。通常，门体底梁4为铝合金型材制成，且通过螺丝钉等紧固件固定在门体2的底端。轮轴5的顶端设置有顶平面55，轮轴5的两端均为轮轴体51，门体底梁4设置有贯穿的轮轴腔41。轮轴5穿过轮轴腔41，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，轮轴体51分别从门体底梁4的两端外露；轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。轮轴体51通常为铝合金制成，以防止轮轴体51生锈。通常，轮轴体51的内端向外延伸形成走轮限位台52，走轮限位台52与走轮6贴合；以防止走轮6沿走轮6的轴心向内移动、抵持门体2而造成走轮6滚动不畅。通常，本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括卡簧7；轮轴体51的两端均设置有卡簧槽71；卡簧7嵌入卡簧槽71抵持走轮6；以防止走轮6沿走轮6的轴心向外移动、从轮轴体51上脱落。本实用新型的伸缩门用走轮结构的工作原理为：使用时，使驱动轮11通电旋转，驱动轮11带动传动系统部1移动，传动系统部1带动门体2、由走轮6支撑门体2移动。由于轮轴体51为一个整体、强度较高；并且，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，门体2的重量通过轮轴腔41的顶壁均匀地分散在轮轴5上，使轮轴5不易随意转动、弯曲、可以保证走轮6不易松弛随意转动。进一步地。四川销售箱式走轮进一步地，轮轴体的内端向外延伸形成走轮限位台，走轮限位台与走轮贴合。
本实用新型涉及伸缩门用走轮结构。背景技术：目前，传统的伸缩门用走轮结构，走轮套在轮轴体一端，轮轴体的另一端插入长方体形的包胶件，包胶件分别嵌入门体底梁的两端，门体底梁与门体固定连接从而使走轮设置在门体上。在使用时，门体的重量由走轮承受，使用传统的塑料件与铁制轮轴组合件发生轻微地弹性形变、导致塑料件松弛或者爆裂走轮倾斜【即走轮的轴心非水平、走轮的顶端相对走轮的底端靠近门体底梁】，随着使用伸缩门使用时间的增加，走轮倾斜会逐渐加剧，严重时会导致无法滚动，伸缩门损坏。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供伸缩门用走轮结构，轮轴不容易老化、生锈、可以保证走轮的使用寿命。本实用新型采取的详细技术方案为：伸缩门用走轮结构，其包括传动系统部、门体、伸缩部以及设置在门体上的走轮，门体通过伸缩部与传动系统部或者门体连接；还包括门体底梁以及轮轴，门体底梁与门体固定连接；轮轴的顶端设置有顶平面，轮轴的两端均为轮轴体，门体底梁设置有贯穿的轮轴腔；轮轴穿过轮轴腔，顶平面与轮轴腔的顶壁贴合，轮轴体分别从门体底梁的两端外露；轮轴体穿过走轮。进一步地，门体底梁的底壁固定设置有至少一个限位筋条。
本实用新型具体涉及一种可牵引式行走轮。背景技术：现有在对方舱的转运中，往往需要通过吊车或者其它升降机构将方舱放置在小型转运车上实现，一方面转运过程较为繁琐，耗时，且需要用到各种大型和小型装备，另一方面同一台小型转运车并不能适用于所有型号的方舱，一旦遇到不同规格的方舱，还得配备满足该规格的转运车，增加成本。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种可牵引式行走轮。本实用新型的技术方案为：一种可牵引式行走轮，包括两个前部行走轮、两个后部行走轮和牵引架，每个所述前部行走轮包括支撑座一、安装在所述支撑座一上部的升降机构一和安装在所述支撑座一下部的行走轮一，所述升降机构一上还设有前安装板，所述前安装板可在所述升降机构一的带动下上下运动，所述前安装板用于与方舱前壁固定连接；每个所述后部行走轮包括支撑座二、安装在所述支撑座二上部的升降机构二和安装在所述支撑座二下部的行走轮二，所述升降机构二上还设有后安装板，所述后安装板可在所述升降机构二的带动下上下运动，所述后安装板用于与方舱后壁固定连接；所述牵引架与两个所述前部行走轮可拆卸连接。推荐的，所述前部行走轮为万向轮。 通过固定装置卡固的行走轮，便于对轮体的位置进行控制，位于固定装置上的传动装置；
所述的轮轴2与行走轮1套接，所述轮轴2与行走轮1之间设置有衬套3，所述衬套3上设置有耳块4，所述的轮轴2上设置有用于支撑衬套3端部的同轴台阶5；所述轮轴2远离同轴台阶5的一端套设有支撑块6，所述的支撑块6与行走轮1接触设置，所述的行走轮1通过耳块4与支撑块6固定；所述轮轴2的侧壁上设置有若干个支撑螺栓7孔，所述的支撑块6上对应设置有若干个支撑螺栓7，所述的支撑螺栓7均匀分布在支撑块6与轮轴2的套接处；所述的支撑块6上设置有若干的传动凸块8，所述的行走轮1上设置有与传动凸块8配合设置的传动凹槽9。具体的，如图1、2所示，所述的传动凸块8绕支撑块6设置有若干个，传动凸块8远离支撑块6的一端设置有导向弧面10。具体的，如图1所示，所述的行走轮1包括内轮11和外轮12，所述的内轮11与耳块4接触设置，所述的外轮12与支撑块6接触设置。具体的，如图1所示，所述的内轮11上设置有连接通孔，所述的外轮12上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮11上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓13。具体的，如图1所示，所述内轮11与外轮12的连接处设置有若干块弹性垫片14，所述的弹性垫片14与连接螺栓13套接。具体的，如图1所示，所述外轮12包括压轨段15和防脱段16。所述牵引架与两个所述前部行走轮可拆卸连接。推荐的，所述前部行走轮为万向轮。四川销售箱式走轮
浇注性聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯，主链上含有重复氨基甲酸酯基团的大分子化合物的统称；进口箱式走轮质量保障
本实用新型涉及机械设备制造技术领域，具体而言，涉及一种双速调平型行走轮。背景技术：目前，在现有技术中，常用的装有检测设备的方舱在进行多点检测时，需要对舱内设备进行二次调平，但是由于受到地面平整度限制，使用时需要在方舱上安装行走轮的同时，还必须借助方舱调平机构的调平功能，即行走轮还必须配合方舱调平机构才能同时使用。然而，调平机构一般都是单一速度升降，而且举升速度慢，承载质量大时操作困难，使用时极其不方便，费时费力。因此，目前关于调平行走机构的技术有待进一步改进。技术实现要素：为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种双速调平型行走轮，该双速调平型行走轮包括：调节螺栓（1）、连接板（2）、高速轴（4）、低速轴（5）、摇把（6）、丝杠（7）、滚轮（9）及方舱螺栓（10）；所述连接板（2）与所述丝杠（7）连接，以使所述丝杠（7）运动带动所述连接板（2）上下移动；所述摇把（6）与所述高速轴（4）和所述低速轴（5）连接，以驱动所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动，且所述高速轴（4）和所述低速轴（5）与所述丝杠（7）连接，以通过所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动而驱动所述丝杠（7）运动；所述调节螺栓。进口箱式走轮质量保障
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