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    Neil终选择了使用由普渡大学和波兰华沙大学的研究人员提出的实时图像分割网络ENet。ENet的好处是它可以在Jetson上以~10fps的速度运行。这是一个巨大的好处，特别是在自动驾驶车等应用中。使用CityScapes数据集进行培训，拿到在模拟软件中训练好的模型，迈克尔和Neil开始测试车辆的自动转向和巡航控制系统。不幸的是，测试基本上没有成功。在系统和测试条件方面遇到很多问题。这促使他们开始思考系统的鲁棒性，特别是语义分割系统。首先是阴影，卷积神经网络在处理阴影方面非常糟糕。他们的训练数据集没有很多阴影图像训练模型，导致图像分割网络感觉是根据颜色和形状来执行像素分类。右边是原始图像，部分区域有阴影。左边是分割结果。带圆圈的区域表明网络将阴影既视为道路，也认为是障碍。再一个是路面积水，在测试期间遇到潮湿路面时，网络表现极差。可能是太阳的反射和道路的奇怪色彩。还有太阳眩光，神经网络可以通过眩光正确地分割道路。然而，空中的部分往往会被略过，车辆在这条路上行驶时，误分类不会影响性能。阴影的问题是困扰大多数ConvNets的问题。直接的解决方案是使数据集多样化，并包含更多带阴影和反射的图像。但是，创建该数据集非常困难。

    擅于为：劳斯莱斯、宾利、法拉利、兰博基尼、布加迪等超级车做调校升级的MANSORY，宣布把改装超跑的那一套流程搬到高尔夫球车身上时可谓吊足了车迷们胃口，使得大家都忍不住畅想经MANSORY爆改的“球场小精灵”会以何面目示人。后，GARIAMANSORYCURRUS不负众望横空出世，全碳车身高雅华丽，就连铝合金轮圈也被喷涂黑色花光漆来配合整体质感。炫目的新球杆、花哨的明星鞋都抵不上坐在这台全世界昂贵的高尔夫球车里“移步”到果岭有牌面。GARIAMANSORYCURRUS所搭载的锂电池能拥有大60km的行动半径，极速可达64km/h。全车配备了：高尔夫、街道和竞赛三种模式，根据模式不同，高时速和加速度参数也不尽相同，竞赛模式下，0-40km/h加速只需要2秒，车上的人能如获驾乘赛车般的激爽感受。GARIAMANSORYCURRUS内饰部分也是“精雕细琢”：Mastrotto小牛皮缝制的座椅、Alcantara环保麂皮绒包覆的面板/脚垫、碳纤维打造的方向盘/控制台等......每一个角落都弥漫着精奢典雅的气息。MANSORY为了能让用户体验“”的产品价值，将这款个性时尚的GARIAMANSORYCURRUS高尔夫球车全球定制总量控制在了7台，如果想要在私人高尔夫球场驾乘这台GARIAMANSORYCURRUS除了至少要付出83045美元外。高尔夫球车是玛道玛西尔电动公司的销量王46。

    报告都好苏好的-高尔夫球车年）全球主要地区电动高尔夫球车产量及市场份额预测。报告都好苏好的-高尔夫球车年）全球主要地区电动高尔夫球车产值及市场份额（报告都好苏好的-高尔夫球车年）全球主要地区电动高尔夫球车产值及市场份额预测（报告都好苏好的-高尔夫球车年）北美市场电动高尔夫球车产量、产值及增长率(报告都好苏好的-高尔夫球车)欧洲市场电动高尔夫球车产量、产值及增长率(报告都好苏好的-高尔夫球车)中国市场电动高尔夫球车产量、产值及增长率。报告都好苏好的-高尔夫球车)日本市场电动高尔夫球车产量、产值及增长率(报告都好苏好的-高尔夫球车)东南亚市场电动高尔夫球车产量、产值及增长率(报告都好苏好的-高尔夫球车)印度市场电动高尔夫球车产量、产值及增长率(报告都好苏好的-高尔夫球车)4全球消费主要地区分析全球主要地区电动高尔夫球车消费展望报告都好苏好的VS高尔夫球车VS高尔夫球车全球主要地区电动高尔夫球车消费量及增长率（报告都好苏好的-高尔夫球车）全球主要地区电动高尔夫球车消费量预测（2021-高尔夫球车）中国市场电动高尔夫球车消费量、增长率及发展预测（报告都好苏好的-高尔夫球车）北美市场电动高尔夫球车消费量、增长率及发展预测。高尔夫球车是玛道玛西尔电动公司的销量王1。江苏口碑好高尔夫球车

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    第二种解决方案是使用更好的网络进行分段，例如RCNN。更准确的权衡是速度和记忆。使用更好的网络将意味着需要升级当前的车辆计算机。有了语义分割图像，Jetson简单地处理来自摄像机的视觉输入，并运行分段分析，然后利用串行通信从Jetson发送到Arduino，根据图像输入逐步控制车辆的不同状态，实现自动巡航。目前，Neil已完成了第一阶段的开发，第二阶段将更专注于使系统更安全，更可靠。逐步实施本地化系统，写一个路径规划器，在地理围栏环境中收集更多数据，改善计算机硬件并改进传感器系统。定位模块使用GPS（全球定位系统）来找到车辆的精确位置远远不够。需要开发使用激光雷达和雷达（传感器融合和粒子滤波器）的定位。尽管Neil的方案还比较粗糙，但是他们对无人驾驶的热情值得肯定，期待他们逐步完善系统，打造更可靠的无人驾驶高尔夫球车。嘉定区高尔夫球车

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