重庆自动化穿梭车质量保障

穿梭车作为一种密集高效的仓储物流解决方案在这几年的应用已经很多了，目前市场上大部分穿梭车形式都是两向穿梭车，而随着物流业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭车这个新兴的自动化存储技术应运而生并且得到一定程度的应用。该系统由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。具有存储密度大，系统运行稳定、安全冗余度高等特点。四向穿梭车可以在纵向存储巷道及横向转移通道作自动90度方向切换，除了具有一般穿梭子母车的特性外，更适用于复杂地形环境下的仓库存储模式。各单机及机组在无线网络的支持下相互连通，在WMSWCS上位管理及控制系统的调度下，相互呼应完成货品的先进先出或先进后出的出入库工作。很好地适应于食品、饮料、乳品、医药、精细化工等产品，且适用于低温冷链物流。四向穿梭车可以完成“前后左右”方向的运行，具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了传统穿梭车不能横向移动的问题，这也是四向穿梭车比较大的特点。四向穿梭具有四个方向的移动能力，这也决定了四向穿梭车具有更大的应用范围和更大的灵活性，同时系统的安全性、稳定性更高。轨道穿梭车可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型；重庆自动化穿梭车质量保障

    型号项目ZCG-L05ZCG-L10ZCG-L15ZCG-L25移载方式链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉单元载重kg2500移载速度m/min20202020行走速度m/min0供电方式滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池动力配置kw×2×2×2×2调速方式变频变频变频变频单元装载尺寸800~1500(W)×800~1500(D)×300~2000(H)系统集成性能可在WMS、WCS等系统下集成产品特点1、周转单元承载：500~2500kg2、移载方式：链条输送、辊筒输送、货叉叉取、夹抱、推拉等3、比较大行走速度：500~300m/min4、比较大行走加速度：5~3m/s25、调速方式：主从双驱矢量变频调速6、供电方式：AC滑触线、DC电池7、定位方式：条码、激光8、通讯方式：基于红外技术的工业以太网无线通讯9、系统集成：可集成于WMS、WCS等上位管理调度系统该转轨输送穿梭车是一种新型的轨道物料搬运小车，在电控系统的控制下，可实现分层配置、立体发展，完成在上下层等岔道的曲线路径上往返运动。并且可以针对不同的物料，配置不同形式的输送装置，以满足不同的输送要求。运用新型穿梭车可使得整个自动化立体仓库系统配置更具柔性，改变库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。在现代化生产中。辽宁智能穿梭车常见问题RGV采用PLC作为控制器，负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。

多层穿梭车系统多层穿梭车适用于为料箱、料盘、纸箱货或单独捆包给予暂存解决方案，订单组装工作的暂存驱动，货到人应用的中间暂存方案，拣选模块自动补货，可自动处理品种多或品种经常变更的行业，如零售、工业产品行业等。近些年，随着物流自动化市场的快速发展，侧重高效率拣选的多层穿梭车系统现已在医药、电商、服装、图书、工业等众多领域实现应用。多层穿梭车系统（简称多穿系统），是由数个单体机器设备（多层穿梭车、提升机、输送线及拣选站台等）组合而成。计划方案时，不但需要考虑到不同设备的单机性能，还必须考虑到设备间的能力平衡。穿梭车和堆垛提升机是关键设备：在高度较低（3~5m）的系统中，穿梭车的数量和速度是系统的瓶颈；而在高度较高（>12m）的系统中，堆垛提升机则成为瓶颈，配置过多的穿梭小车反而不能充分调动小车的能力而造成浪费。经过综合论证分析及案例的应用，多层穿梭车系统整体性能比较好的高度在10~12m左右。多层穿梭车系统出库严格排序可分成巷道内排序和巷道外排序。巷道内的严格排序主要是依靠穿梭小车和堆垛提升机按顺序执行任务，机器设备不能表现其比较大性能；而通过巷道外的排序机器设备排序，并结合WCS。

 穿梭车系统的几种常见形式根据穿梭车的载重不同，主要分为托盘类和料箱类穿梭车系统两大类。来讲一讲托盘类穿梭车系统的几种形式和它们的功能、特点。1.叉车+穿梭车这种系统主要由穿梭车、叉车、穿梭式货架组成，它克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等特点，一个工人可以遥控多台穿梭车进入到货物存放区完成存取作业，灵活性好也提高了作业效率。2.堆垛机+穿梭车这种系统主要由堆垛机、穿梭车、穿梭车货架、WMS、WCS组成，它本质上是以堆垛机为主体，穿梭车作为堆垛机的“货叉”可以无限延展，因此它的存储密度较高，还可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。3.子母车这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的完美结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦。非标移载车RGV可运用于超长超重物流、车身移栽、高温热处理上料 - 电炉上料 等。

    灵活性相对于AGV来说没那么好。AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的比较好路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到***的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的***选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令。RGV穿梭车上设有载物平台，在电控系统的控制下，通过传感装置可精确的定位于有轨巷道的各个储位。重庆自动化穿梭车质量保障

目前的RGV穿梭车造价昂贵，若是在每一层、每一排的巷道中各种使用一台 RGV穿梭车，必然导致系统的成本过高。重庆自动化穿梭车质量保障

穿梭车货架系统1、穿梭车货架系统是新一代高密度存储货架系统，可比较大限度地提高存储利用率和工作效率。无线电穿梭货架系统是一种高密度存储系统，由货架，无线电穿梭车和叉车组成。穿梭车采用无线遥控，并配备锂电池供电，四个车轮前后运行。穿梭车货架系统是高密度存储架系统，较传统货架投资成本高，适用于FIFO或FILO的大批量且单品种的存储，可以实现大批量、品种多的货物模块化、单元化存储，空间利用率可达80％。2、特征：1）、与贯通货架系统相比，叉车安全性高，无需进入货架，降低了货架碰撞风险;2）、提高了仓库货物的准入效率;3）、仓库利用率高，工作效率高，减少了工作等待时间;4）、不同类型的产品可以灵活使用;5）、与贯通货架相比，结构更稳定，更安全;6）、可以实现先进先出或先进后出;7）、可以自动排序和盘点。重庆自动化穿梭车质量保障

上海友库物流设备有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现***管理的追求。友库物流设备作为在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。的企业之一，为客户提供良好的箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车。友库物流设备不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。友库物流设备始终关注机械及行业设备市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。