伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。双深位自动伸缩叉-双电机，设备总重量低，理想的静态和动态承载能力；广西销售自动伸缩叉常见问题
良好的配置是提高产品性能的重要因素，堆垛机双向自动伸缩叉的常用配置：叉体材料采用42CrMo材料，采用整体式加工，抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形！限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；齿条齿轮由中国台湾凯贺公司定制，精度高，可达国标(GB)7级！传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；传动联轴器，结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高！对于货叉的检查，标准规定，货叉应该每年检查一次，如果在恶劣工作环境条件下使用的叉车更需要频繁地进行检查，以查出缺陷或变形，采取有关技术措施，自动伸缩叉，从而消除不安全隐患。叉车货叉的检验应由的叉车配件检验技术人员进行，发现了货叉产生了有碍安全使用的迹象、失效和明显变形等任何缺陷，必须停止使用，只有经过严格修复，并经测试验收合格后方可使用。 浙江性能优良自动伸缩叉质量服务齿轮齿条配合链轮链条传动，稳定而节省成本；
堆垛机双向伸缩货叉在结构上又可分为单伸位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉两大类，其中单伸位堆垛机双向伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩货叉或单伸位货叉！而双深位堆垛机双向伸缩货叉则是由四节或四段叉体组成，简称为四节伸缩货叉或双深位货叉！单伸位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显区别，相对而言，单伸位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单伸位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要略小一些！
传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部具有高度的通用性，可以根据各种应用目的进行优化，例如用于多深度存储或用于卷材和圆柱外形物料。
自动伸缩叉从结构上可分为单伸位伸缩叉(或单深位伸缩叉)和双伸位伸缩叉(或双深位伸缩叉)，从形态上还可分为单列式伸缩叉和双列式伸缩叉，其中单伸位伸缩叉由三节或三段叉体组成，简称三节叉或三节伸缩叉！而双深位伸缩叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节叉或四节伸缩叉！其中单列式自动伸缩叉指的就是单根的或单叉臂的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式自动伸缩叉是指由两根叉臂组成的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！双深位单电机自动伸缩叉用于存储、移载2000 kg以内托盘或框架物料的理想选择，包括近深位和远深位。云南先进自动伸缩叉质量保障
经过二次锻打机加工而成，具有强度高、抗弯性能强之特点！广西销售自动伸缩叉常见问题
提高叉车工作效率及其安全性能，同时又能**降低其破损的一个重要手段，就是叉车配装属具。例如：使用纸卷夹搬运纸卷，可以**降低、避免纸卷的破损，如果使用不带纸卷夹的叉车，纸卷的破损率为15%，对于用纸量大、纸质量高的包装企业，双电机双伸位伸缩叉，只需在较短时间内就可以收回属具投资，此后所避免的15%破损率可降低企业生产成本;调节叉的使用，双伸位伸缩叉，使司机在座位上就可按需要通过操纵手柄来调节叉距，即提高工作效率，降低劳动强度，又避免了调节时托盘的破损和手指的损伤;用推拉器进行物料的搬运，用一张滑板替代托盘，成本低廉，自动化库伸缩叉，又节省了托盘的维修、堆垛的费用，特别是再集装箱和车厢内堆放货物，更有效地节省了堆垛空间，由此可见叉车属具对于充分发挥叉车功能所起的重要作用。 广西销售自动伸缩叉常见问题
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