本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中，通过卡固的固定装置和由传动凸块与传动凹槽组成的传动装置，不*便于拆装，同时，可绕轮轴均匀设置多个传动凸块，保证各位置受力均匀。2、本实用新型中，通过径向设置的若干个支撑螺栓将支撑块与轮轴连接，在使用过程中轮轴与支撑螺栓之间产生的轴向预紧力能够避免螺栓松动，保证连接的稳定性。3、本实用新型中，通过内轮外轮和箱体外壁上锁紧机构的设置，能够通过更换内轮或增减垫片的方式调节行走轮的径向距离，同时，不会对行走轮箱整体的稳定性造成影响，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图*示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实用新型的剖面结构示意图。图2为图1中a区域的放大示意图。图3为本实用新型中锁紧机构的俯视结构示意图。图4为本实用新型中支撑块的连接示意图。图中标记：1-箱体、2-轮轴、3-行走轮，4-***箱板，5-第二箱板，6-轴孔，7-定位轴承，8-衬套，9-支撑块，10-耳块。AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置；销售箱式走轮诚信服务
本实用新型属于起重机设备技术领域，特别涉及一种带润滑功能的起重机行走轮。背景技术：起重机行走轮是用来支撑起重机自重及所承受载荷，并使起重机在轨道上往返行驶的装置，对于提高运输效率、加快物资周转、流通方面均有重要影响，但是由于作业现场条件较差，露天作业，行走轮与轨道之间的摩擦力会加大，这样加速了行走轮以及轨道的磨损，使用寿命短。起重机行走轮在保证轴承运行部件润滑的同时，需要定期进行轨道润滑，人工进行润滑费时费力，而现有技术中的行走轮润滑装置采用滚珠的方式进行润滑，这种结构使润滑的范围**固定在轨道的几个点上，润滑面积有限，行走轮的旋转使滚珠对应的位置固定，润滑重复，在使用过程中滚珠与出油嘴间隙过小，这种问题更加明显，如果滚珠与出油嘴间隙过大，润滑油的大量流出会增加润滑轨道面积，但是造成润滑油的浪费，需要频繁的添加润滑油。技术实现要素：本实用新型之目的在于提供一种带润滑功能的起重机行走轮，解决现有技术的问题，在节约油料的同时，提高润滑面积和润滑的***性。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带润滑功能的起重机行走轮，包括行走轮本体和轮轴，轮轴贯穿行走轮本体中部通孔。四川销售箱式走轮质量推荐本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括门体底梁4以及轮轴5。
分位帘依次穿过两个圆环状托盘的长方形通孔二后固连于分位杆上；所述卷轴装置由卷筒、定位杆和支撑台组成，所述卷筒通过发条弹簧固连于定位杆上，定位杆固连于支撑台上；所述存取升降机构由六个推杆电机二组成，所述推杆电机二呈扇形分布，其位置位于定位通孔下方，推杆电机二外径略小于定位通孔内径；所述智能存取辅助机构包括灯光照明机构、工作感应装置和存储状态灯箱；所述灯光照明机构由若干个发光二极管组成，分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面；工作感应装置包括上下工件判定模组和智能选取空间模组，所述上下工件判定模组包括红外感应模块和红外避障感应模块，红外感应模块和红外避障感应模块均安装于外壳外壁的长方形通孔上方；所述智能选取空间模组包括距离传感器和微处理器，所述若干个距离传感器分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面，其在内壳内壁上底位置正对定位通孔边沿，其在上层环状托盘下底面位置位于定位通孔边沿，所述微处理器安装于底座内；所述存储状态灯箱包括两种模式显示块，一种为圆饼图显示块包括两个六等分的圆饼幕，每个扇形幕下方安装有红绿两种发光二极管；另一种为柱状显示块。
由于所述连接板（2）与所述丝杠（7）连接，故所述丝杠（7）上下运动能够带动所述连接板（2）上下移动，由于方舱螺栓（10）连接在所述连接板（2）上，故能够将方舱或集装箱升起一定高度；调节方舱或集装箱转向后，推动滚轮（9）转动，即可使方舱或集装箱移动至下一检测点；摇动摇把（6），先通过高速轴（4）转动带动丝杠（7）上下运动，进而推动使方舱或集装箱起升，进行粗略调平，再通过低速轴（5）经二级减速，将方舱或集装箱进行精确调平。根据本实用新型的实施例，本实用新型的双速调平型行走轮还可以做如下所述的进一步改进：（1）根据本实用新型的实施例，如图1所示，所述连接板（2）上连接有多个所述调节螺栓（1）。（2）根据本实用新型的实施例，如图1所示，还包括减速箱（3）。（3）根据本实用新型的实施例，如图1所示，还包括锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与所述方舱螺栓（10）连接。（4）根据本实用新型的实施例，如图1和2所示，所述滚轮（9）为万向轮。（5）根据本实用新型的实施例，如图1所示，还包括导向键（8）。当然，本实用新型的实施还能够借助一切可以利用的现有设备和方法，例如借助于轴承连接等，关于这些设备和方法具体如何操作，在此不予赘述。可以防止轮轴沿走轮的轴心移动、导致走轮抵持门体而滚动不畅。
在提高起重机运行部件寿命的同时，有效降低了成本，改善了润滑效果。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的导油通道结构示意图。图中：1、行走轮本体，2、轮轴，3、储油腔，4、轴承，5、限位环，6、端盖，7、螺栓，8、油封，9、进油孔，10、防尘塞，11、导向槽，12、凹槽，13、导油通道，14、海绵，15、凹槽端部。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-2，本实施例提供一种带润滑功能的起重机行走轮，包括行走轮本体1和轮轴2，轮轴2贯穿行走轮本体1中部通孔，行走轮本体1与轮轴2之间形成储油腔3，行走轮本体1与轮轴2之间设置轴承4，行走轮本体1两侧与轮轴2之间连接端盖6，端盖6与轮轴2的连接处设置有油封8，端盖6设置有与储油腔3连通的进油孔9，进油孔9的外端设置防尘塞10，行走轮本体1圆周侧面设置环形的导向槽11，导向槽11槽底与储油腔3之间连通有导油通道13。德马格drs车轮组运行平稳，安全可靠。浙江性能优良箱式走轮质量保证
内轮与外轮的设置，能够通过更换内轮尺寸来调节行走轮的轴向距离；销售箱式走轮诚信服务
6-双向沉降孔，7-轴承，8-行走轮伸出口，9-上加强筋，10-下加强筋，11-安装孔，12-螺栓，13-螺杆，14-花键孔，15-连接螺孔，16-双向沉降腰槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1如图1-7所示，用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体1，所述箱壳体1的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔4，中部开设有花键孔14，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔11，底板设置有行走轮伸出口8，其特征在于，所述箱壳体1的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构，所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承7；能快速的安装好轴承7，并且可以安装不同规格的轴承7，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔11或侧面安装孔11与所安装的车体连接，本箱壳体1有一个花键孔14，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时。销售箱式走轮诚信服务
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