传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部防倾翻保护系统后驱动桥上安装有称重传感器，司机室内安装有可视化载重仪表。山西智能自动伸缩叉专业服务
伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。北京先进自动伸缩叉质量保障牢固可靠的结构，在合理高度下理想的延伸宽度；
轻载单深位自动伸缩叉紧凑而灵敏：-负载高达100公斤-轻量级设计，紧凑而坚固的结构-在理想高度下合理的延伸宽度
三层可移动叉体实现料箱在近深位或远深位的货位上的存储放置。由于它的截面高度尺寸小，可以实现货架上料箱之间的较小间距，从而使得在立体库内，可以存储较大数量的料箱。
上海友库物流设备有限公司是由物流装备行业精英团队创立，从德国KARLGEORG引进产品，并与之合作在国内制造组装，是一家集研发、制造、咨询服务为一体的供应商。我们为客户的设备提供稳定***的标准部件，且可提供量身定制的非标解决方案。在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富***，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。
在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度过小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出到叉体外面，所以合理使用预留空间尤为重要！深位(又称：单伸位)自动伸缩叉与双深位(又称：双伸位)自动伸缩叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)自动伸缩叉的移载距离要稍短一点，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉的移载距离要稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位(或单伸位)自动伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)自动伸缩叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉的负载量要略小一些！ 由于结构排列上的不同，由于双深度货架更为复杂一点，在设计与货架的布局上需要更科学的规划。
自动伸缩叉从结构上可分为单伸位伸缩叉(或单深位伸缩叉)和双伸位伸缩叉(或双深位伸缩叉)，从形态上还可分为单列式伸缩叉和双列式伸缩叉，其中单伸位伸缩叉由三节或三段叉体组成，简称三节叉或三节伸缩叉！而双深位伸缩叉是由四节叉体组成的，所以我们称其为四节叉或四节伸缩叉！其中单列式自动伸缩叉指的就是单根的或单叉臂的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式自动伸缩叉是指由两根叉臂组成的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！UK.1.2单深位自动伸缩叉具有高度的通用性，可以根据不同的场景应用进行组合和优化。广东智能自动伸缩叉质量保障
具有高度的通用性，可以根据各种应用目的进行优化，例如用于多深度存储或用于卷材和圆柱外形物料。山西智能自动伸缩叉专业服务
通过对穿梭车用伸缩货叉机构的研发设计，研制出结构先进合理的伸缩货叉：1）根据总体设计原则及部件结构设计要点，研制出的伸缩货叉与穿梭车匹配良好，性能参数满足穿梭车作业要求，可作为今后伸缩货叉选型设计的理论依据；2）通过选用合理的结构形式，伸缩货叉结构紧凑，外形尺寸小，实现了可靠拖动、平稳传动和精确定位；3）提高了穿梭车竞争力，有效增大了货架存储率，达到了预期的出入库效率要求。上海友库物流设备有限公司是由物流装备行业精英团队创立，从德国KARLGEORG引进产品，并与之合作在国内制造组装，是一家集研发、制造、咨询服务为一体的供应商。我们为客户的设备提供稳定的标准部件，且可提供量身定制的非标解决方案。在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。 山西智能自动伸缩叉专业服务
上海友库物流设备有限公司拥有在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。等多项业务，主营业务涵盖箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车形象，赢得了社会各界的信任和认可。
