随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。南京焊接机器人制造
喷涂机器人基本安全要求:机器人应符合GB 11291的安全规定。喷涂机器人防爆性:机器人中安装在漆雾环境中的电气组件、部件，其防爆性应符合GB 3836.1的规定。接地电阻和保护接地电路的连续性喷涂机器人的操作机、控制装置、动力源和喷漆设备都必须有接地点。不能明显表明的接地点，应在其附近标注明显的接地符号“喷涂机器人保护接地电路应符合GB/T 5226.1的规定。喷涂机器人绝缘电阻要求机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加500 V d.c.时，测得的绝缘电阻应不小于1 MQ。宁波锻压机器人机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
喷涂机器人的较大运动速度及加速度，也是选购喷涂机器人的一个重要因素。但是需要注意的是，在喷涂过程中喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，所以需要根据喷涂工艺要求进行设定。并粗因为喷涂机器人的技术指标与价格直接相关，所以要根据工艺要求选择性价比高的机器人;喷涂机器人手臂的较大载荷及精度:由于不同工件在喷过程中喷涂工具和喷涂场合不同，所以这就要求喷涂机器人的较大承载载荷也不同，而且所需要的喷涂精度也不同，比如对于涂胶机器人呢来说，一般重 复精度达到0.5mm就可以了。而对于其他精度要求较低的喷漆机器人，复的精度要求介意稍微的放低一些。
机器人喷涂的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多个手指的手爪。机器人喷涂感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息,并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等,用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。喷涂机器人的柔性很大。
机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。 工业机器人：工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。喷涂机器人离子风装置由执行部分和控制部分两部分组成。常州吊挂式机器人多少钱
喷涂机器人可实现多种车型的混线生产。南京焊接机器人制造
喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。工业的机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。南京焊接机器人制造
