门体底梁4与门体2固定连接。通常，门体底梁4为铝合金型材制成，且通过螺丝钉等紧固件固定在门体2的底端。轮轴5的顶端设置有顶平面55，轮轴5的两端均为轮轴体51，门体底梁4设置有贯穿的轮轴腔41。轮轴5穿过轮轴腔41，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，轮轴体51分别从门体底梁4的两端外露；轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。轮轴体51通常为铝合金制成，以防止轮轴体51生锈。通常，轮轴体51的内端向外延伸形成走轮限位台52，走轮限位台52与走轮6贴合；以防止走轮6沿走轮6的轴心向内移动、抵持门体2而造成走轮6滚动不畅。通常，本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括卡簧7；轮轴体51的两端均设置有卡簧槽71；卡簧7嵌入卡簧槽71抵持走轮6；以防止走轮6沿走轮6的轴心向外移动、从轮轴体51上脱落。本实用新型的伸缩门用走轮结构的工作原理为：使用时，使驱动轮11通电旋转，驱动轮11带动传动系统部1移动，传动系统部1带动门体2、由走轮6支撑门体2移动。由于轮轴体51为一个整体、强度较高；并且，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，门体2的重量通过轮轴腔41的顶壁均匀地分散在轮轴5上，使轮轴5不易随意转动、弯曲、可以保证走轮6不易松弛随意转动。进一步地。半圆槽滑轮式车轮，用于缆索式起重机的承载索上；内蒙古定制箱式走轮质量保证
品牌:德马格起订:1台供应:100000台发货:30天内DRS车轮组，DRS行走轮箱，江苏DRS车轮组DRS车轮组作为起重机行走机构的关键部件，用来支撑起重机的载重，在轨道上使起重机反复行驶运行的装置。主要是由车轮与轴、轴承和轴承箱等组成德马格drs车轮组优点1.德马格drs车轮组重量轻，尺寸小，载荷大；2.德马格drs车轮组做工精细，结构坚固；3.德马格drs车轮组安装维修方便，装配精度高；4.德马格drs车轮组运行平稳，安全可靠；5.德马格drs车轮组噪音小，寿命长；6.德马格drs车轮组品质***，工作效率高。我们可以DRS车轮组122至DRS车轮组500，如有需要行走车轮箱，可以联系我们！专业定制各种非标德马格车轮组，专业为客户提供解决各类物料搬运需求。 定制箱式走轮质量保障一种带润滑功能的起重机行走轮，包括行走轮本体和轮轴，轮轴贯穿行走轮本体中部通孔。
本实用新型属于行走装置技术领域，特别是属于一种具有可靠连接结构的行走轮箱。背景技术：行走轮箱为行走轮及其轮轴的总成，广泛应用于能源开采、各类小型运输设备、轨道交通、自动化运输设备、吊装运输设备等领域，现有的行走轮箱中，行走轮与轮轴大多是通过键槽与键块连接及传动，该类连接方式尽管能够保证传动效果，但键块受力较大，长时间使用易出现断裂、变形的情况，影响连接的稳定性，同时不便于安装与拆卸，实用性较差。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种连接可靠且便于使用的具有可靠连接结构的行走轮箱。本实用新型采用的技术方案如下：一种具有可靠连接结构的行走轮箱，包括箱体、轮轴和行走轮，所述的行走轮与轮轴套接，行走轮位于箱体的中间位置，所述的箱体包括***箱板和第二箱板，所述的***箱板和第二箱板上均设置有轴孔，所述的轴孔上设置有定位轴承，所述轮轴的两端与定位轴承套接，所述的轮轴上套设有用于卡固行走轮的固定装置；所述的固定装置上设置有用于带动行走轮转动的传动装置。箱体的设置，用于覆盖行走轮与轮轴，防止异物进入对行走轮的正常转动造成影响，通过***箱板及第二箱板组成的箱体，便于拆装，操作方便。
6-双向沉降孔，7-轴承，8-行走轮伸出口，9-上加强筋，10-下加强筋，11-安装孔，12-螺栓，13-螺杆，14-花键孔，15-连接螺孔，16-双向沉降腰槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1如图1-7所示，用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体1，所述箱壳体1的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔4，中部开设有花键孔14，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔11，底板设置有行走轮伸出口8，其特征在于，所述箱壳体1的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构，所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承7；能快速的安装好轴承7，并且可以安装不同规格的轴承7，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔11或侧面安装孔11与所安装的车体连接，本箱壳体1有一个花键孔14，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时。为此，我们提出一种遥控走线机器人用行走轮。
通过固定装置卡固的行走轮，便于对轮体的位置进行控制，位于固定装置上的传动装置，能够由行走轮侧面进行传动，提高传动效率，保证连接结构的可靠性。推荐的，所述的固定装置包括衬套和支撑块，所述衬套上设置有耳块，所述的轮轴上设置有用于支撑衬套端部的同轴台阶，所述的支撑块与行走轮接触设置，所述的行走轮通过耳块与支撑块固定，所述轮轴的侧壁上设置有若干个支撑螺栓孔，所述的支撑块上对应设置有若干个支撑螺栓，所述的支撑螺栓均匀分布在支撑块与轮轴的套接处，所述的支撑块与轮轴螺栓连接。衬套的设置，能够防止轮轴与行走轮之间发生摩擦，提高装置的稳定性，同轴台阶的设置，用于卡固衬套，支撑块的设置，用于与耳块配合定位行走轮，通过周向设置的支撑螺栓固定的支撑块与轮轴，能够保证连接的稳定性，由于轮轴转动时会在轮轴与支撑螺栓之间产生一个轴向的预紧力，因而能够避免螺栓松懈，保证连接效果。推荐的，所述的传动装置包括与支撑块固定连接的传动凸块，所述的行走轮上设置有传动凹槽，所述的传动凸块绕支撑块设置有若干个，传动凸块远离支撑块的一端设置有导向弧面。传动凸块与传动凹槽的设置，通过侧面进行力的传动，便于拆装，使用方便。即给出AGV行走轮的设定速度和转向角，这是AGV行走轮控制技术的关键。北京专业箱式走轮质量推荐
通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用。内蒙古定制箱式走轮质量保证
一种为圆饼图显示块包括两个六等分的圆饼幕23，每个扇形幕下方安装有红绿两种发光二极管；另一种为柱状显示块24，其分为a1、b1、c1、d1、e1、f1和a2、b2、c2、d2、e2、f2共12个显示柱，每个显示柱分成若干个分幕，每个分幕下安装有红色发光二极管；推杆电机一12、步进电机13、推杆电机二22、发光二极管、红外感应模块25、红外避障感应模块26、距离传感器27、和存储状态灯箱的二极管均与微处理器电性连接。实施例中，推杆电机一12的型号为konfia康菲亚ka40电动推杆电机，步进电机13的型号为hm2-180m-2型，距离传感器27的为红外测距传感器。工作原理及使用方法:***步判定模式：打开长方形曲面门11，靠近长方形通孔7，红外感应模块25接收到人体的红外线，输出信号给微处理器，微处理器输出信号启动工作电路。此时分两种状况，其一，当人手里未持有待存储工件，则红外避障感应模块26不输出信号，启动的为取件模式；其二，当人手里持有待存储工件，则红外避障感应模块26输出信号，启动的为存件模式；根据工件颜色设置红外避障感应模块的灵敏度（走轮颜色一般为黑色，调节红外避障感应模块的灵敏度，使其对黑**产生感应。先存入靠近长方形曲面门11的六分之一扇形空间的工件。内蒙古定制箱式走轮质量保证
上海友库物流设备有限公司主营品牌有KARL GEORG，发展规模团队不断壮大，该公司贸易型的公司。是一家有限责任公司（自然）企业，随着市场的发展和生产的需求，与多家企业合作研究，在原有产品的基础上经过不断改进，追求新型，在强化内部管理，完善结构调整的同时，良好的质量、合理的价格、完善的服务，在业界受到宽泛好评。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车。友库物流设备将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！
